The utility model discloses a LED visual detection and tracking system based on ITS VLC, which includes an LED traffic light as a transmitter and a high-speed camera on a vehicle as a receiver; an LED traffic light includes several light emitting diodes and an LED driving circuit for driving the light emitting diode, which synchronously emits a certain frequency of light after being modulated by the LED driving circuit; Speed cameras include sequentially connected lenses, sensors, A/D converters and DSPs. The lenses take road images at twice the luminous frequency. The sensors capture images containing LED traffic lights. After reading video data, the analog signals of the images are converted into digital signals by A/D converters. The digital signals are processed by DSP and detected by image processing technology. Transmitter. The utility model is realized by renovation of the existing equipment, which solves the shortcoming that the traditional equipment can only track part of the light-emitting diode.
【技术实现步骤摘要】
基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪系统
本技术涉及视觉检测与跟踪
,具体涉及一种基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪系统。
技术介绍
可见光通信(VLC)是一种利用可见光的无线通信方式,通过发光来传输数据。它可以通过发射光源来传输数据,并且能够通过光传感器接收它们。与传统的红外和无线通信相比,可见光通信具有发射功率高、无电磁干扰、无需申请频谱资源和信息的保密性等优点。随着信息技术的发展,智能交通系统(ITS)已被引入控制交通拥堵和交通事故等交通问题的解决。ITS将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系,而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合运输和管理系统。基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪方法及其系统中车辆和LED交通灯之间的通信使用LED交通灯作为发射器、车载高速摄像机作为接收机。传统的在连续帧中使用边缘信息跟踪所检测到的发射机算法中,部分LED被用于探测而部分LED被用于检测,所以不是所有的LED都可以用于连续的通信。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷,提供一种基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪系统,该系统实现简单、便利,通过LED交通灯和车载高速摄像机实现车辆与交通系统连续通信。本技术的技术目的通过以下技术方案实现:一种基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪系统,所述的系统包括:作为发射机的LED交通灯、作为接收机的车载高速摄像机;其中,所述的LED交通灯包括若干发光二极管以及用于驱动发光二极管的LE ...
【技术保护点】
1.一种基于ITS‑VLC的LED视觉检测与跟踪系统,其特征在于,所述的系统包括:作为发射机的LED交通灯、作为接收机的车载高速摄像机;其中,所述的LED交通灯包括若干发光二极管以及用于驱动发光二极管的LED驱动电路,发光二极管经过LED驱动电路调制后同步随机发出一定频率的光;所述的车载高速摄像机包括依次连接的镜头、传感器、A/D转换器、DSP,镜头以两倍于发光频率的速率拍摄道路图像,传感器捕获含有LED交通灯的图像,读入视频数据后,通过A/D转换器将图像的模拟信号转换成数字信号,DSP再对数字信号进行加工处理,使用图像处理技术,检测出发射机。
【技术特征摘要】
1.一种基于ITS-VLC的LED视觉检测与跟踪系统,其特征在于,所述的系统包括:作为发射机的LED交通灯、作为接收机的车载高速摄像机;其中,所述的LED交通灯包括若干发光二极管以及用于驱动发光二极管的LED驱动电路,发光二极管经过LED驱动电路调制后同步随机发出一定频率的光;所述的车载高速摄像机包括依次连接的镜头、传感器、A/D转换器、DSP,镜头以两倍于发光频率的速率拍...
【专利技术属性】
技术研发人员:文尚胜,李竞宜,关伟鹏,陈邦栋,江佳佳,陈昕,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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