一种定子绕线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定子绕线装置，包括用于输送电磁线的输送机构、绕线时用于将定子铁芯进行定位夹具和用于将电磁线剪断的剪具，输送机构安装在支撑架上，夹具和剪具安装在工作台上，支撑架与工作台连接，输送机构通过电磁线与夹具连接。夹具还包括定子模座，使用该夹具可以同时对多个定子铁芯进行绕线。输送机构用于输送电磁线，夹具用于将定子铁芯夹紧，驱动电机带动夹具旋转进行绕线，定子铁芯绕线的圈数可通过控制驱动电机的转数进行精确控制，避免了人工手动绕线缠绕松紧程度不易控制，绕线圈数容易出错问题，输送机构与夹具配合可将电磁线进行拉紧，保证了电磁线压紧力的均匀性和一致性，不仅能提高生产效率，还能提高产品质量。

A Stator Winding Device

The utility model discloses a stator winding device, which comprises a conveying mechanism for conveying electromagnetic wires, a fixture for positioning the stator core and a shear for shearing the electromagnetic wires, a conveying mechanism is installed on a support frame, a fixture and a shear are installed on a workbench, a support frame is connected with a workbench, and a conveying mechanism is connected with a fixture by an electromagnetic wire. The fixture also includes a stator die base, which can be used to winding multiple stator cores at the same time. Conveyor mechanism is used to convey electromagnetic wire. Fixture is used to clamp the stator core and drive the motor to drive the fixture to rotate for winding. The winding number of stator core can be accurately controlled by controlling the rotation of the driving motor, thus avoiding the difficulty of manual winding tightening and the error of winding number. The electromagnetic wire can be tightened by the combination of conveyor mechanism and fixture. It guarantees the uniformity and consistency of the electromagnetic wire compression force, not only improves the production efficiency, but also improves the product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种定子绕线装置
本技术属于电机制造
，特别涉及电机制造时使用的辅助装置，具体涉及一种定子绕线装置。
技术介绍
目前电机定子的生产中，最主要的一个步骤是绕线，小功率电机集中绕组的定子均采用拼接式结构，在定子铁芯上镶嵌上骨架以后，进行人工手动绕线人工控制压紧力时容易出现压紧力不均匀或压紧力不到位的情况。人工手动绕线效率低，且缠绕松紧程度不易控制，次品率较高，造成产品原材料的浪费，无形中增加了生产成本。专利技术人基于生产需求，从生产实际出发专利技术一种用于定子绕线的装置来代替人工手动绕线。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种定子绕线装置，该定子绕线装置可以代替传统的人工手动绕线，不仅能提高生产效率，还能保证产品的一致性，从而提高产品质量。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种定子绕线装置，包括用于输送电磁线的输送机构、绕线时用于将定子铁芯进行定位夹具和用于将电磁线剪断的剪具，所述输送机构安装在支撑架上，所述夹具和剪具安装在工作台上，支撑架与工作台连接，输送机构通过电磁线与夹具连接。进一步的，所述输送机构包括滑轮组、导轮组和张紧轮，所述滑轮组设置在支撑架上的支撑板上，导轮组设置在支撑架上的支撑梁上，支撑板与支撑梁呈Z字型结构，支撑板在支撑梁的上方，张紧轮连接在支撑板上且位于导轮组的上方。进一步的，所述滑轮组包括滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ，所述导轮组包括导轮Ⅰ和导轮Ⅱ，所述张紧轮设置在导轮Ⅰ和导轮Ⅱ之间。进一步的，所述输送机构还包括张紧臂和延伸臂，所述张紧轮连接在延伸臂的一端，且张紧轮自由转动，延伸臂的另一端与张紧臂的一端连接，张紧臂的另一端通过弹簧与设置在支撑板上的翻边连接，张紧臂通过销轴连接在支撑板上，且张紧臂绕销轴转动。进一步的，所述夹具包括主夹座、副夹座和用于驱动主夹座旋转的驱动电机，驱动电机安装在工作台上，主夹座通过主轴与驱动电机的输出轴连接，副夹座通过副轴连接在工作台上，副夹座绕副轴转动。进一步的，所述主夹座上设有与定子铁芯大径端的凸起相配合的凹槽Ⅰ，所述副夹座上设有与定子铁芯小径端的凹部相配合的凸部Ⅰ。进一步的，所述夹具还包括定子模座，所述定子模座设置在主夹座与副夹座之间，主夹座与副夹座形成对夹机构将设置在主夹座与副夹座之间的定子铁芯和定子模座加紧，驱动电机驱动主夹座转动，主夹座带动定子模座、定子铁芯和副夹座转动。进一步的，所述定子模座的一面设有与定子铁芯大径端的凸起相配合的凹槽Ⅱ，所述定子模座的另一面设有与定子铁芯小径端的凹部相配合的凸部Ⅱ。进一步的，所述定子模座上还设有在单个定子铁芯绕线完成时用于挂放漆包线的定位销，所述定位销固定连接在定子模座一端的端部。进一步的，所述电磁线依次穿过滑轮组、张紧轮和导轮组到达夹具并缠绕在被夹紧在夹具上的定子铁芯上，驱动电机驱动夹具转动开始对定子铁芯绕线，夹具上的定子铁芯绕线完成，驱动电机自动停止，使用剪具将电磁线剪断。采用本技术技术方案的优点为：1.本技术中的输送机构用于输送电磁线，夹具用于将定子铁芯夹紧，驱动电机带动夹具旋转进行绕线，定子铁芯绕线的圈数可通过控制驱动电机的转数进行精确控制，避免了人工手动绕线缠绕松紧程度不易控制，绕线圈数容易出错，次品率较高的问题，输送机构与夹具配合可将电磁线进行拉紧，保证了电磁线压紧力的均匀性和一致性，不仅能提高生产效率，还能提高产品质量。2.本技术为保证电磁线张紧力的均匀性，将张紧轮设置在导轮Ⅰ与导轮Ⅱ之间的中间位置；滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、导轮Ⅰ、导轮Ⅱ和张紧轮上均设有用于防止电磁线的凹槽。滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、导轮Ⅰ、导轮Ⅱ和张紧轮均可自由转动，减小它们与电磁线接触时的摩擦力，从而减少对电磁线的磨损。3.本技术对定子铁芯绕线的过程中，电磁线捆实现对电磁线4头部的拉紧，电磁线缠绕在夹具上的定子铁芯上实现对电磁线尾部的拉紧，中间电磁线形成两个V字型结构，这样的结构可保证电磁线一直处于张紧状态，保证在对定子铁芯进行绕线时电磁线有足够的压紧力且压紧力均匀一致，避免了电磁线松弛导致对定子铁芯绕线时压紧力不够；还可以避免在对定子铁芯绕线的过程中出现电磁线蹦跳、从滑轮组、张紧轮、导轮组上滑落的现象，从而提高对定子铁芯绕线的质量。4.本技术主夹座和副夹座与定子铁芯接触处的接触面的形状根据定子铁芯上接触面的形状进行设计，可保证当定子铁芯放置在主夹座和副夹座上随其转动时，定子铁芯不会窜动，保证定子铁芯稳定安装在主夹座和副夹座上，提高定子绕线的质量。5.在使用本技术的夹具对定子铁芯进行绕线时，可以同时对多个定子铁芯进行绕线，即在主夹座和副夹座之间放置多个定子模座，在定子模座上安装定子铁芯，使用主夹座和副夹座进行加紧。在绕线时对夹具上的定子铁芯逐次绕线，并将绕好线的定子铁芯的漆包线挂放在定位销上，定子铁芯之间的漆包线不剪断，多个定子铁芯上的绕线是连通的，即一相定子铁芯只有一个线头，大大减少了虚焊现象的发生。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为本技术定子绕线装置的整体结构示意图。图2为本技术夹具的结构示意图。图3为本技术定子模座上凹槽Ⅱ侧的结构示意图。图4本技术定子模座上凸部Ⅱ侧的结构示意图。上述图中的标记分别为：1、输送机构；11、滑轮组；111、滑轮Ⅰ；112、滑轮Ⅱ；12、导轮组；121、导轮Ⅰ；122、导轮Ⅱ；13张紧轮；14、张紧臂；15、延伸臂；16、弹簧；17、销轴；2、夹具；21、主夹座；211、凹槽Ⅰ；22、副夹座；221、凸部Ⅰ；23、驱动电机；24、主轴；25、副轴；3、剪具；4、电磁线；5、支撑架；51、支撑板；52、支撑梁；7、定子铁芯；71、凸起；72、凹部；8、工作台；9、定子模座；91、凹槽Ⅱ；92、凸部Ⅱ；93、定位销。具体实施方式在本技术中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1、图2、图3、图4所示，一种定子绕线装置，包括用于输送电磁线4的输送机构1、绕线时用于将定子铁芯7进行定位夹具2和用于将电磁线4剪断的剪具3，输送机构1安装在支撑架5上，夹具2和剪具3安装在工作台8上，支撑架5与工作台8连接，输送机构1通过电磁线4与夹具2连接。使用机械机构代替人工手动绕线，不仅能提高生产效率，还能保证产品的一致性，从而提高产品质量。输送机构1包括滑轮组11、导轮组12和张紧轮13，滑轮组11设置在支撑架5上的支撑板51上，导轮组12设置在支撑架5上的支撑梁52上，支撑板51与支撑梁52呈Z字型结构，支撑板51在支撑梁52的上方，张紧轮13连接在支撑板51上且位于导轮组12的上方。支撑架5的设计是为了便于滑轮组11、导轮组12和张紧轮131在空间上的布置，可更好地实现电磁线输送装置的功能。滑轮组11包括滑轮Ⅰ111和滑轮Ⅱ112，导轮组12包括导轮Ⅰ121和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子绕线装置，其特征在于：包括用于输送电磁线(4)的输送机构(1)、绕线时用于将定子铁芯(7)进行定位夹具(2)和用于将电磁线(4)剪断的剪具(3)，所述输送机构(1)安装在支撑架(5)上，所述夹具(2)和剪具(3)安装在工作台(8)上，支撑架(5)与工作台(8)连接，输送机构(1)通过电磁线(4)与夹具(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种定子绕线装置，其特征在于：包括用于输送电磁线(4)的输送机构(1)、绕线时用于将定子铁芯(7)进行定位夹具(2)和用于将电磁线(4)剪断的剪具(3)，所述输送机构(1)安装在支撑架(5)上，所述夹具(2)和剪具(3)安装在工作台(8)上，支撑架(5)与工作台(8)连接，输送机构(1)通过电磁线(4)与夹具(2)连接。2.如权利要求1所述的一种定子绕线装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括滑轮组(11)、导轮组(12)和张紧轮(13)，所述滑轮组(11)设置在支撑架(5)上的支撑板(51)上，导轮组(12)设置在支撑架(5)上的支撑梁(52)上，支撑板(51)与支撑梁(52)呈Z字型结构，支撑板(51)在支撑梁(52)的上方，张紧轮(13)连接在支撑板(51)上且位于导轮组(12)的上方。3.如权利要求2所述的一种定子绕线装置，其特征在于：所述滑轮组(11)包括滑轮Ⅰ(111)和滑轮Ⅱ(112)，所述导轮组(12)包括导轮Ⅰ(121)和导轮Ⅱ(122)，所述张紧轮(13)设置在导轮Ⅰ(121)和导轮Ⅱ(122)之间。4.如权利要求3所述的一种定子绕线装置，其特征在于：所述输送机构(1)还包括张紧臂(14)和延伸臂(15)，所述张紧轮(13)连接在延伸臂(15)的一端，且张紧轮(13)自由转动，延伸臂(15)的另一端与张紧臂(14)的一端连接，张紧臂(14)的另一端通过弹簧(16)与设置在支撑板(51)上的翻边(511)连接，张紧臂(14)通过销轴(17)连接在支撑板(51)上，且张紧臂(14)绕销轴(17)转动。5.如权利要求2至4任意一项所述的一种定子绕线装置，其特征在于：所述夹具(2)包括主夹座(21)、副夹座(22)和用于驱动主夹座(21)旋转的驱动电机(23)，驱动电机(23)安装在工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊越好，徐卫，姚春龙，赵志伟，李凤培，贾先敏，
申请(专利权)人：芜湖通力电机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34