The invention discloses a torque calibration device for rudder load torque loading and rudder deflection angle measurement, including rudder clamp load (1), bearing bracket B (2), static torque sensor (3), bearing bracket D (4), stepping motor (5), motor drive and encoder (6), upper computer (7), signal processing circuit (8), power supply (12). The signal processing circuit consists of an operational amplifier (9), an AD conversion circuit (10) and a DSP (11). The structure of the present invention is compact, economical and practical, and the operation is convenient. The problem of measuring and calibrating the linearity of load torque and rudder deflection angle of the steering gear loaded by the rod spring is solved.
【技术实现步骤摘要】
一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置
本专利技术涉及一种扭矩标校装置,特别是一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置。
技术介绍
由于弹旋支架转速较高并且体积有限,采用杆簧对舵机加载负载扭矩,由于杆簧提供的扭矩与转动角度成正比,符合负载扭矩加载特性,并且通过调节杆簧固定点位置,改变杆簧长度实现扭矩与转角的比例关系。在杆簧扭矩器使用一段时间后需人为进行标校,考虑由杆簧组成的舵面负载扭矩装置体积小,不便采用转台及扭矩扳手的方式进行标校,也不便采用激光笔及扭矩扳手的方式进行标校。根据由杆簧组成的舵面负载扭矩特性,故设计一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置,此装置能有效测量产品的扭矩角度比及线性度。
技术实现思路
本专利技术目的是在于提供一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置,解决了由杆簧对舵机加载负载扭矩与舵偏角线性度测量及标校问题。一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置,包括:舵夹负载、轴承支架、静扭矩传感器、轴承支架、步进电机、电机驱动及编码器、上位机、信号处理电路和供电电源。其中信号处理电路又包括:运放、AD转换电路和DSP。所述舵夹负载和静扭矩传感器通过轴承支架进行同轴连接,所述静扭矩传感器和步进电机通过轴承支架进行同轴连接,舵夹负载偏角随步进电机步进角的变化相应变化。舵夹负载由紧固螺钉固定于轴承支架内嵌的轴承一端,轴承支架内嵌的轴承另一端通过键鞘配合的方式与静扭矩传感器一侧的转轴进行固定连接,静扭矩传感器转轴另一侧与步进电机轴内嵌的轴承通过键鞘配合的方式进行固定连接并且由轴承支架支撑,静扭矩传感器输出信号端与信号处理电路中的 ...
【技术保护点】
1.一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置,其特征在于包括:舵夹负载(1)、轴承支架(2)、静扭矩传感器(3)、轴承支架(4)、步进电机(5)、电机驱动及编码器(6)、上位机(7)、信号处理电路(8)和供电电源(12);其中信号处理电路(8)又包括:运放(9)、AD转换电路(10)和DSP(11);所述舵夹负载(1)和静扭矩传感器(3)通过轴承支架(2)进行同轴连接,所述静扭矩传感器(3)和步进电机(5)通过轴承支架(4)进行同轴连接,舵夹负载(1)偏角随步进电机(5)步进角的变化相应变化;舵夹负载(1)由紧固螺钉固定于轴承支架(2)内嵌的轴承一端,轴承支架(2)内嵌的轴承另一端通过键鞘配合的方式与静扭矩传感器(3)一侧的转轴进行固定连接,静扭矩传感器(3)转轴另一侧与步进电机(5)轴内嵌的轴承通过键鞘配合的方式进行固定连接并且由轴承支架(4)支撑,静扭矩传感器(3)输出信号端与信号处理电路(8)中的运放(9)双向连接,电机驱动及编码器(6)的控制信号端口与信号处理电路(8)中的DSP(11)双向连接,电机驱动及编码器(6)的输出端与步进电机(5)的输入端相连,上位机(7)通过串 ...
【技术特征摘要】
1.一种舵面负载扭矩加载与舵偏角测量扭矩标校装置,其特征在于包括:舵夹负载(1)、轴承支架(2)、静扭矩传感器(3)、轴承支架(4)、步进电机(5)、电机驱动及编码器(6)、上位机(7)、信号处理电路(8)和供电电源(12);其中信号处理电路(8)又包括:运放(9)、AD转换电路(10)和DSP(11);所述舵夹负载(1)和静扭矩传感器(3)通过轴承支架(2)进行同轴连接,所述静扭矩传感器(3)和步进电机(5)通过轴承支架(4)进行同轴连接,舵夹负载(1)偏角随步进电机(5)步进角的变化相应变化;舵夹负载(1)由紧固螺钉固定于轴承支架(2)内嵌的轴承一端,轴承支架(2)内嵌的轴承另一端通过键鞘配合的方式与静扭矩传感器(3)一侧的转轴进行固定连接,静扭矩传感器(3)转轴另一侧与步进电机(5)轴内嵌的轴承通过键鞘配合的方式进行固定连接并且由轴承支架(4)支撑,静扭矩传感器(3)输出信号端与信号处理电路(8)中的运放(9)双向连接,电机驱动及编码器(6)的控制信号端口与信号处理电路(8)中的DSP(11)双向连接,电机驱动及编码器(6)的输出端与步进电机(5)的输入端相连,上位机(7)通过串口与信号处理电路(8)中的DSP(11)进行双向连接,通过上位机(7)设置角度指令对信号处理电路(8)中DSP(11)进行操作,并且将DSP(11)采集的偏转角以及与偏转角相对应的静扭矩传感器(3)输出扭矩进行显示保存,并根据采集的数据计算得到被测产品的扭矩转角比及...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵现强,薛志刚,黄堉,程学彬,
申请(专利权)人:北京遥感设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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