一种仪表指针校准方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仪表指针校准方法。所述仪表指针校准方法包括:获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像；在所述表盘图像中识别出目标指针和刻度线；确定目标指针在第一位置和第二位置时的指针基准线，并根据目标指针在所述第一位置时的指针基准线和目标指针在所述第二位置时的指针基准线确定目标指针的转动圆心；根据所述转动圆心和所述刻度线确定所述刻度线的刻度基准线，以确定目标刻度线，并根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作。因此，本发明专利技术提供了一种高精确度的仪表指针校准方法。本发明专利技术还提供了一种仪表指针校准装置和一种计算机可读存储介质。

A Calibration Method, Device and Computer Readable Storage Medium for Instrument Pointer

The invention discloses a calibration method of instrument pointer. The calibration method of the instrument pointer includes: acquiring the dial image of the target pointer at the first and second positions of the instrument to be calibrated; identifying the target pointer and the scale line in the dial image; determining the reference line of the pointer at the first and second positions of the target pointer, and according to the reference line and the target pointer at the first position of the target pointer, the second one is described. The rotation center of the target pointer is determined by the pointer datum line at the position, and the calibration datum line of the calibration line is determined by the rotation center and the calibration line, and the corresponding calibration operation is performed according to the angle between the pointer datum line and the calibration datum line of the target pointer when the target calibration line is determined. Therefore, the present invention provides a high accuracy calibration method for instrument pointers. The invention also provides an instrument pointer calibration device and a computer readable storage medium.

【技术实现步骤摘要】
一种仪表指针校准方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及仪表指针校准领域，更具体地，涉及一种仪表指针校准方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，汽车仪表大部分指针都是机械式的，机械式的指针受装配等物理因素的影响很难完全通过产品软件的算法来保证指针转动角度的精确性，所以就需要在装配完成后进行角度的测量和校准。由于仪表表盘上受表盘介质和平直度的影响很大，同时表盘上还有很多图案会在一定程度上干扰指针的对比度。所以获取的指针的精确度大打折扣，往往得到的是比较粗糙的指针轮廓，最终计算出来的直线不是很精确的。这给角度测量带来了很大的困扰，往往测出来的角度会有不同程度的偏差。因此，业内急需一种更高精确度的指针角度测量技术来弥补这种不足，以提高指针装配和检测的质量。
技术实现思路
为解决上述至少一个方面的问题,采取如下技术方案:第一方面，本专利技术提供了一种仪表指针校准方法。所述仪表指针校准方法包括：获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像；在所述表盘图像中识别出目标指针和刻度线；确定目标指针在第一位置和第二位置时的指针基准线，并根据目标指针在所述第一位置时的指针基准线和目标指针在所述第二位置时的指针基准线确定目标指针的转动圆心；根据所述转动圆心和所述刻度线确定所述刻度线的刻度基准线，以确定目标刻度线，并根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作。具体地，所述根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作的步骤之前，还包括：根据所述转动圆心，确定所述刻度线中的零刻度线。进一步地，所述根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作的步骤中，包括：目标刻度线确定后，获取目标指针此时的指针基准线和零刻度线的刻度基准线之间的角度差值；获取目标指针的指针基准线和所述目标刻度线的刻度基准线的角度值；根据所述角度差值和所述角度值执行相应的校准操作。具体地，在获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像的步骤之前，还包括：调用摄像模块，以获取目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像；其中，所述摄像模块移动至垂直于待校准仪表的目标指针的正上方进行摄像。进一步地，所述摄像模块为CCD摄像模块。具体地，确定目标指针在第一位置和第二位置时的指针基准线的步骤中，包括：确定表盘图像中第一位置和第二位置的目标指针；对第一位置的目标指针和第二位置的目标指针均执行以下操作：操作A：在目标指针的预设范围内创建一个基准点，以该基准点为圆心，创建内、外两条圆弧；其中，所述内外圆弧的弧线覆盖在所述目标指针上并与所述目标指针相交；操作B:获取所述内、外圆弧与所述目标指针的两个侧边的交点；操作C:连接所述内圆弧和所述外圆弧在目标指针同一侧边的交点，形成两条侧边线；根据目标指针处于第一位置时的两条侧边线确定目标指针在第一位置的指针基准线,根据目标指针处于第二位置时的两条侧边线确定目标指针在第二位置的指针基准线。具体地，所述根据所述转动圆心和所述刻度线确定所述刻度线的刻度基准线的步骤中，包括：获取所述刻度线的中心点；连接所述转动圆心和所述中心点确定所述刻度线的刻度基准线。第二方面，本专利技术提供一种仪表指针校准装置。所述仪表指针校准装置包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行；所述一个或多个应用程序被配置为用于执行第一方面任意一项所述的仪表指针校准方法的步骤。第三方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的仪表指针校准方法的步骤。相比于现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：本专利技术的仪表指针校准方法中，获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像，确定目标指针在第一位置和第二位置时的指针基准线，确定了校准的基础，有利于提高校准的精确性。进一步地，本专利技术根据目标指针在所述第一位置的指针基准线和所述第二位置的指针基准线确定目标指针的转动圆心，简单有效地确定了目标指针的转动圆心，并且为后续的校准操作提高了高精确性。最后根据所述转动圆心和所述刻度线确定所述刻度线的刻度基准线，以根据目标指针的指针基准线和所述目标刻度线的刻度基准线之间的角度值执行相应的校准操作，简单有效且提高了校准的效率。本专利技术简单有效地提高了仪表校准的效率，并保证了仪表校准的精确性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术中一种仪表指针校准方法的一种实施例的流程示意图；图2示出了本专利技术中一种仪表指针校准方法应用在一种汽车仪表上的测量示意图；图3示出了图2中的目标指针的指针基准线确定的示意图；图4示出了本专利技术中一种仪表指针校准方法的目标指针的在第一位置和第二位置时的指针基准线相交的示意图；图5示出了图4中的目标指针的转动圆心的确定的示意图；图6示出了本专利技术中一种仪表指针校准装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。本领域普通技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术可应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仪表指针校准方法，其特征在于，包括：获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像；在所述表盘图像中识别出目标指针和刻度线；确定目标指针在第一位置和第二位置时的指针基准线，并根据目标指针在所述第一位置时的指针基准线和目标指针在所述第二位置时的指针基准线确定目标指针的转动圆心；根据所述转动圆心和所述刻度线确定所述刻度线的刻度基准线，以确定目标刻度线，并根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作。

【技术特征摘要】
1.一种仪表指针校准方法，其特征在于，包括：获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像；在所述表盘图像中识别出目标指针和刻度线；确定目标指针在第一位置和第二位置时的指针基准线，并根据目标指针在所述第一位置时的指针基准线和目标指针在所述第二位置时的指针基准线确定目标指针的转动圆心；根据所述转动圆心和所述刻度线确定所述刻度线的刻度基准线，以确定目标刻度线，并根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作。2.根据权利要求1所述的仪表指针校准方法，其特征在于，所述根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作的步骤之前，还包括：根据所述转动圆心，确定所述刻度线中的零刻度线。3.根据权利要求2所述的仪表指针校准方法，其特征在于，所述根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作的步骤中，包括：目标刻度线确定后，获取目标指针此时的指针基准线和零刻度线的刻度基准线之间的角度差值；获取目标指针的指针基准线和所述目标刻度线的刻度基准线的角度值；根据所述角度差值和所述角度值执行相应的校准操作。4.根据权利要求1所述的仪表指针校准方法，其特征在于，在获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像的步骤之前，还包括：调用摄像模块，以获取目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像；其中，所述摄像模块移动至垂直于待校准仪表的目标指针的正上方进行摄像。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永权，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44