The invention discloses a method for measuring roll position, which includes: acquiring zero signal and zero signal as induction signal of proximity switch; setting the data of current magnetic head to zero; controlling the forward rotation of stepping motor and driving the roll movement by stepping motor; acquiring the position data of roll collected by magnetic head; setting magnetic head and proximity switch in proximity position; judging whether the roll reaches the set position; If the first judgment result indicates that the roll reaches the set position, the stepper motor is controlled to stop running; the distance between the magnetic grating ruler and the roll is determined according to the position data collected by the magnetic head, and the magnetic ruler moves synchronously with the roll; and the position of the roll is determined according to the distance between the magnetic ruler and the position close to the switching distance of the mill. The method collects the data measured by magnetic grating ruler through high-speed counting pulse converter, and then transmits it to the controller for processing to obtain the actual roll position, improve the measurement accuracy, improve the automation degree and production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种轧辊位置测量方法
本专利技术涉及自动化测量领域,特别是涉及一种轧辊位置测量方法。
技术介绍
目前我国现有的钢管成型技术成型前带钢经过矫平、剪边、刨边,表面清理输送和弯边处理。采用焊缝间隙控制装置来保证焊缝间隙满足焊接要求,管径、错边量和焊缝间隙都得到严格的控制。但不同型号的钢管在生产成型过程中,需要采用不同配辊,配辊数据需要依靠人工经验,其精度和速度都难以优化。而且换型过程中,完全依赖手动调节,工人通过目测标尺刻度完成测量,误差较大而且不稳定,耗时耗力,并且在此期间不能进行生产,浪费严重。换辊工作结束后工人闲置,生产力被浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轧辊位置测量方法,用来提高测量精度,提高自动化程度以及生产效率。为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:一种轧辊位置测量方法,包括:获取零点信号,所述零点信号为接近开关的感应信号;将当前磁头的数据设置为零;控制步进电机正转,所述步进电机带动轧辊移动;获取磁头采集的轧辊的位置数据;所述磁头与所述接近开关设置在接近的位置;判断所述轧辊是否到达设定位置,得到第一判断结果;若所述第一判断结果表示所述轧辊到达所述设定位置,控制所述步进电机停转;根据所述磁头采集的位置数据确定磁栅尺经过的距离,所述磁尺与所述轧辊同步移动;根据所述磁尺经过的距离以及接近开关距离机组的位置确定所述轧辊的位置。可选的,所述获取零点信号,具体包括:将接近开关安装在零点位置,所述零点位置为轧辊的最小位置;控制步进电机反转带动轧辊向着靠近所述接近开关的方向移动;当获取所述接近开关的感应信号时,控制所述步进电机停转。可选的,控制器采用 ...
【技术保护点】
1.一种轧辊位置测量方法,其特征在于,包括:获取零点信号,所述零点信号为接近开关的感应信号;将当前磁头的数据设置为零;控制步进电机正转,所述步进电机带动轧辊移动;获取磁头采集的轧辊的位置数据;所述磁头与所述接近开关设置在接近的位置;判断所述轧辊是否到达设定位置,得到第一判断结果;若所述第一判断结果表示所述轧辊到达所述设定位置,控制所述步进电机停转;根据所述磁头采集的位置数据确定磁栅尺经过的距离,所述磁尺与所述轧辊同步移动;根据所述磁尺经过的距离以及接近开关距离机组的位置确定所述轧辊的位置。
【技术特征摘要】
1.一种轧辊位置测量方法,其特征在于,包括:获取零点信号,所述零点信号为接近开关的感应信号;将当前磁头的数据设置为零;控制步进电机正转,所述步进电机带动轧辊移动;获取磁头采集的轧辊的位置数据;所述磁头与所述接近开关设置在接近的位置;判断所述轧辊是否到达设定位置,得到第一判断结果;若所述第一判断结果表示所述轧辊到达所述设定位置,控制所述步进电机停转;根据所述磁头采集的位置数据确定磁栅尺经过的距离,所述磁尺与所述轧辊同步移动;根据所述磁尺经过的距离以及接近开关距离机组的位置确定所述轧辊的位置。2.根据权利要求1所述的轧辊位置测量方法,其特征在于,所述获取零点信号,具体包括:将接近开关安装在零点位置,所述零点位置为轧辊的最小位置;控制步进电机反转带动轧辊向着靠近所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李大华,高强,李栋,田宇,韩宇,崔杰,王亚龙,李智,汪宏威,
申请(专利权)人:天津理工大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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