无人船的释放结构制造技术

本发明专利技术提供一种用于无人船的释放结构。所述释放结构包含伺服电动机、轴向地连接到所述伺服电动机且用以由所述伺服电动机旋转地驱动的凸轮、及用以相对所述凸轮相应地做出动作的钩主体；所述钩主体包含接近于所述凸轮的第一部分及远离所述凸轮且准许释放移动的第二部分，所述第一部分用以至少暂时耦合到所述凸轮的一端。

Unmanned Vehicle Release Structure

The invention provides a release structure for an unmanned ship. The release structure comprises a servo motor, a cam axially connected to the servo motor and rotatably driven by the servo motor, and a hook body for corresponding action relative to the cam; the hook body comprises a first part close to the cam and a second part far from the cam that permits release movement, the first part being used to Less temporary coupling to one end of the cam.

【技术实现步骤摘要】
无人船的释放结构
本专利技术涉及无人船的释放结构，尤其涉及一种可移动或释放馈送装置的释放结构。
技术介绍
无人船的精确放置技术包含各种应用。其中一种应用领域涉及例如利用经由与无人船相关联的馈送装置、钓鱼线及救生器具进行远程控制的闲暇钓鱼活动。为了提高及确保在淡水中钓鱼时的鱼群聚集，使用馈送装置是钓鱼者广泛采用的方法。馈送装置是可将饵料散布于淡水的特定位置处，因而使附近的鱼被引诱并集中于所述位置处的装置。此外，在深水环境中或低鱼密度区(例如湖的中央)处使用馈送装置是特别高效的。甚者，在较接近于饵料被卸放的位置放置钓鱼线会进一步提高抓获率。所述放置还可出于安全目的例如通过精确地在水的预定位置处释放救生器具而实施。某些馈送装置中是由远程控制式船只载运，且可在馈送装置上的夹具被用户远程触发时散布饵料。然而，此馈送装置通常将饵料容器连接到夹持机构，因此对所装载饵料被投注到水中的放置位置具有很小的控制或无控制。另外，饵料容器的突然移动通常会惊扰附近的鱼并将其驱离。此外，当前馈送装置不提供除饵料放置之外的其它功能。因此，增加饵料放置的精确度及平稳度以及使当前馈送装置就闲暇钓鱼活动来说更具多功能性是受到关注的。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于无人船的释放结构，其可迅速、容易且自动地将救生器具或钓鱼线释放到水中。救生器具或钓鱼线在释放之前钩在无人船处。本专利技术的一个目的是提供一种用于无人船的释放结构，其包括伺服电动机、轴向地连接到所述伺服电动机且用以由所述伺服电动机旋转地驱动的凸轮、及用以相对所述凸轮相应地做出动作的钩主体。所述钩主体包含接近于所述凸轮的第一部分及远离所述凸轮且准许释放移动的第二部分。所述第一部分用以至少暂时耦合到所述凸轮的一端。在本专利技术的实施例中，所述钩主体进一步包括基座，所述基座在一端处连接所述第一部分且在另一端处连接所述第二部分，借此使所述第一部分及所述第二部分的移动同步。在本专利技术的实施例中，释放结构进一步包括导引柱，与所述基座啮合，且经由所述基座上的通孔穿透所述基座。在本专利技术的实施例中，其中所述基座在接近于所述伺服电动机的旋转轴线的第一区段处连接所述第一部分且在从所述第一区段偏移的第二区段处连接所述第二部分，借此使所述第一部分及所述第二部分的移动同步。在本专利技术的实施例中，释放结构进一步包括围封所述凸轮及所述钩主体的所述第一部分的船只主体。在本专利技术的实施例中，释放结构进一步包括与所述伺服电动机轴向地对准的套管组合件，其中所述钩主体的所述第二部分及所述套管组合件围封容纳空间。在本专利技术的实施例中，释放结构进一步包括位于所述第二部分与所述船只主体的第一壳体部分之间的第一密封机构，以及位于套管组合件与所述船只主体的第二壳体部分之间的第二密封机构。在本专利技术的实施例中，所述凸轮在所述船只主体的所述第二壳体部分处连接到所述套管组合件且通过第三密封机构密封到所述第二壳体部分。在本专利技术的实施例中，所述伺服电动机用以一次驱动所述凸轮达180度。在本专利技术的实施例中，所述钩主体的所述第二部分还用以连接馈送装置，所述馈送装置可相应于所述凸轮的旋转而释放或移动。附图说明当以下详细描述与附图一起阅读时，可从中最佳地理解本专利技术的各方面。应注意，根据产业中的标准实践，各种特征未按比例绘制。实际上，为论述清晰起见，可任意地增加或减小各种特征的尺寸。图1是根据本专利技术的一些实施例的释放结构的透视图。图2是根据本专利技术的一些实施例的钩主体的透视图。图3A及3B是根据本专利技术的一些实施例的释放结构的横截面图。图4是根据本专利技术的一些实施例的释放结构的放大横截面图。图5是根据本专利技术的一些实施例的释放结构的横截面图。图6是根据本专利技术的一些实施例的释放结构的透视图。图7是根据本专利技术的一些实施例的钩主体的透视图。图8A及8B是根据本专利技术的一些实施例的释放结构的一部分的透视图。图9A及9B是根据本专利技术的一些实施例的馈送装置及船只主体的透视图。图10是根据本专利技术的一些实施例的拆分结构的横截面图。图11是根据本专利技术的一些实施例的拆分结构的放大横截面图。图12是根据本专利技术的一些实施例的馈送装置及船只主体的横截面图。图13是根据本专利技术的一些实施例的馈送装置的放大横截面图。图14是根据本专利技术的一些实施例的馈送装置的前壳体的放大横截面图。图15A是根据本专利技术的一些实施例的馈送装置的底壳体的透视图。图15B是根据本专利技术的一些实施例的馈送装置的饵料舱及顶壳体模块的透视图。具体实施方式以下揭示内容提供用于实现所提供标的物的不同特征的许多不同实施例或实例。下文将描述组件及布置的特定范例以简化本专利技术。当然，这些仅为实施例且具限制性。举例来说，以下描述中第一特征形成于第二特征上方或之上可包含其中第一特征与第二特征以直接接触方式形成的实施例，且还可包含其中额外特征可形成于第一特征与第二特征之间使得第一特征与第二特征可不直接接触的实施例。另外，本专利技术可在各种实例中重复参考编号及/或字母。此重复是出于简化及清晰的目的且自身不规定所论述的各种实施例及/或构造之间的关系。此外，本文中为便于描述，可使用空间相对术语(例如“下面”、“下方”、“下部”、“上面”、“上部”等等)来描述一个元件或特征与另一元件或特征的关系，如各图中所图解说明。除各图中所描绘的定向之外，所述空间相对术语还打算涵盖装置在使用或操作时的不同定向。设备可以其它方式定向(旋转90度或处于其它定向)，且同样地，本文中所使用的空间相对描述语可相应地进行解释。尽管陈述本专利技术的宽广范围的数值范围及参数是近似值，但在特定实例中陈述的数值是尽可能精确地报告。然而，任一数值固有地含有必然由相应测试测量中存在的标准偏差所引起的某些误差。并且，如本文中所使用，术语“约”通常意指在给定值或范围的10％、5％、1％或0.5％内。或者，术语“约”意指在由所属领域的技术人员考虑时在平均值的可接受标准误差内。除了在操作/工作实例中或除非另外明确规定，否则本文中所揭示的所有数值范围、量、值及百分比(例如材料数量、持续时间、温度、操作条件、量的比率及其类似者的数值范围、量、值及百分比)应理解为在所有例子中由术语“约”修饰。因此，除非指示为相反，否则本专利技术及所附权利要求书中所陈述的数值参数是可视需要改变的近似值。至少，每一数值参数应至少依据若干个所报告有效数字且通过应用一般舍入技术而解释。本文中可将范围表达为从一个端点到另一端点或介于两个端点之间。除非另外规定，否则本文中所揭示的所有范围均包含端点。最近，无人船逐渐且广泛地被利用达到了无人船可应用于例如钓鱼、探测、救援、科学考察等等各种领域的程度。当前无人船仍缺乏足以执行多种功能的机构。尤其考虑到工作环境，船只的结构被密封以防止水渗漏。即，密封式无人船可能无法与将饵料运送到特定位置且将饵料从密封式馈送装置精确地释放到水体的内置馈送装置兼容。类似地，密封式无人船也可能无法与部分地由密封式船只主体围封且部分地位于密封式船只主体外部的释放结构兼容。本专利技术提供一种无人船，其拥有驱动机构、释放结构以及连接到无人船的馈送装置，所述释放结构以及馈送装置两者均与所述驱动机构相关联。参考图1，在本专利技术的一些实施例中，无人船的释放结构1包含伺服电动机10、凸轮11、钩主体12、钩主体12的第一部分121及钩主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人船的释放结构，其包括：伺服电动机；凸轮，轴向地连接到所述伺服电动机且用以由所述伺服电动机旋转地驱动；及钩主体，用以相对所述凸轮相应地做出动作，所述钩主体包含：第一部分，接近于所述凸轮；及第二部分，远离所述凸轮且准许释放移动，其中所述第一部分用以至少暂时耦合到所述凸轮的一端。

【技术特征摘要】
2017.12.27 CN PCT/CN2017/1188211.一种用于无人船的释放结构，其包括：伺服电动机；凸轮，轴向地连接到所述伺服电动机且用以由所述伺服电动机旋转地驱动；及钩主体，用以相对所述凸轮相应地做出动作，所述钩主体包含：第一部分，接近于所述凸轮；及第二部分，远离所述凸轮且准许释放移动，其中所述第一部分用以至少暂时耦合到所述凸轮的一端。2.根据权利要求1所述的释放结构，所述钩主体进一步包括基座，所述基座在一端处连接所述第一部分且在另一端处连接所述第二部分，借此使所述第一部分及所述第二部分的移动同步。3.根据权利要求2所述的释放结构，其进一步包括导引柱，与所述基座啮合，且经由所述基座上的通孔穿透所述基座。4.根据权利要求2所述的释放结构，其中所述基座在接近于所述伺服电动机的旋转轴线的第一区段处连接所述第一部分且在从所述第一区段偏移的第二区段处连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：程中，马彪，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11