一种自动植树机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自动种机器人，包括钻孔机、埋土器、传送装置、机械抓手、固定框架等，其特征在于：该自动种树车可自行携带树苗，并通过传送装置有序运送，在钻孔机挖坑后由机械抓手抓取树苗放入树坑扶正，由埋土器埋土压实，通过推土块结构特点压出蓄水槽，然后进行浇水。该种树车在一定程度上可取代人力进行大范围性植树，方便、快捷、高效，可以满足现代植树造林的需求。

An Automatic Tree Planting Robot

The invention provides an automatic planting robot, which includes a drilling machine, a burier, a conveying device, a mechanical grasping hand, a fixed frame, etc. Its features are as follows: the automatic planting tree truck can carry seedlings by itself and transport them in an orderly manner through a conveying device. After digging a hole by the drilling machine, the seedlings are grasped by a mechanical grasping hand and put into the tree pit to upgrade, compacted by the burying device, and pressed out the storage through the structural characteristics of bulldozers. The sink is then watered. To a certain extent, this kind of tree truck can replace manpower to plant trees on a large scale. It is convenient, fast and efficient, and can meet the needs of modern afforestation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动植树机器人
本专利技术涉及植树
，特别涉及一种自动植树机器人。
技术介绍
随着社会的发展人们越来越注意生态环境保护的重要性，国家开始推行政策鼓励农民植树造林。大规模植树需要大量人力、物力，这不仅造成大量人力资源浪费，而且效率非常低。这就需要设计一种专门种树装置，减轻农民劳动强度，提高种树效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动植树机器人，本专利技术能够自行携带树苗、挖坑、种树、埋土、压实，在一定程度上取代人力，减轻农民劳动强度，并且提高种树效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动植树机器人，包括钻孔机、埋土器、传送装置、机械抓手、固定框架、车轮、钻孔机第一电缸、钻孔机第二电缸、钻孔机驱动电机、安装台、钻头、连接板、埋土器第一电缸、埋土器第二电缸、第一支架、连接吊耳、埋土器第三电缸、第二支架、连杆、推土块、支撑主体架、立柱、转轴、托台、支撑架、电机、夹爪、托盘、链条、链轮、转台、机械夹爪第一电缸、机械夹爪第二电缸、连接体、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动电缸，所述的钻孔机由钻孔机第一电缸、钻孔机第二电缸、钻孔机驱动电机、安装台、钻头五部分组成；钻孔机第一电缸固定安装在固定框架上；钻孔机第二电缸固定安装在钻孔机第一电缸伸缩杆顶部；钻孔机第二电缸伸缩杆顶部固定安装一个安装台；钻孔机驱动电机固定安装安装台内部；钻头与钻孔机驱动电机输出轴固定连接；所述埋土器由连接板、埋土器第一电缸、埋土器第二电缸、第一支架、连接吊耳、埋土器第三电缸、第二支架、连杆、推土块构成；埋土器第一电缸固定安装在连接板上，埋土器第一电缸的伸缩杆顶部固定安装埋土器第二电缸，第一支架固定安装在埋土器第二电缸的伸缩杆顶部；第一支架两侧分别固定安装一个连接吊耳，第一支架中间部位与第二支架固定连接；第二支架两侧开有相应凹槽，凹槽处通过转轴与连杆转动连接；埋土器第三电缸两端分别与连接吊耳和连杆转动连接；第二支架和连杆端部分别固定安装一个推土块；埋土器整体通过连接板固定安装在与支撑主体架相连的挡板上；机械抓手由转台、机械夹爪第一电缸、机械夹爪第二电缸、连接体、第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动电缸组成，机械夹爪第一电缸固定安装在转台上，机械夹爪第二电缸固定安装在机械夹爪第一电缸的伸缩杆顶部，第二电缸的伸缩杆顶部固定安装一个连接体；连接体左侧固定安装第一夹爪，连接体右侧固定安装夹爪驱动电缸；夹爪驱动电缸的伸缩杆顶部固定安装第二夹爪；机械抓手整体通过转台固定安装在支撑主体架上；四根立柱固定安装在支撑主体架上，立柱中间和顶端部位通过连接体与转轴转动连接；转轴底端与支撑主体架上凸台转动连接；每根转轴上下两端分别安装一个链轮，每层四个链轮上安装一条链条，上层链条上均匀安装有夹爪，下层链条上均匀安装有夹爪和托盘。进一步的，在安装埋土器对称侧还固定安装一个水箱。本专利技术有益效果：1.本专利技术采用框架车作为自动种树车的运载器，能携带一定数量树苗，方便树苗运输。2.通过增设钻孔机，可以用机器取代人力挖树坑。3.通过增置机械夹爪，可自动抓取树苗并放入树坑内。4.通过设置埋土器可以自动埋土压实，并留出浇水坑。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本专利技术的钻孔机结构示意图。图4为本专利技术的埋土器结构示意图。图5为本专利技术的运输装置结构意图。图6为本专利技术的机械夹爪结构意图。附图标号：1-钻孔机；2-埋土器；3-传送装置；4-机械抓手；5-固定框架；6-车轮；7-钻孔机第一电缸；8-钻孔机第二电缸；9-钻孔机驱动电机；10-安装台；11-钻头；12-连接板；13-埋土器第一电缸；14-埋土器第二电缸；15-第一支架；16-连接吊耳；17-埋土器第三电缸；18-第二支架；19-连杆；20-推土块；21-支撑主体架；22-立柱；23-转轴；24-托台；25-支撑架；26-电机；27-夹爪；28-托盘；29-链条；30-链轮；31-转台；32-机械夹爪第一电缸；33-机械夹爪第二电缸；34-连接体；35-第一夹爪；36-第二夹爪；37-夹爪驱动电缸。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种自动植树机器人，包括钻孔机1、埋土器2、传送装置3、机械抓手4、固定框架5、车轮6、钻孔机第一电缸7、钻孔机第二电缸8、钻孔机驱动电机9、安装台10、钻头11、连接板12、埋土器第一电缸13、埋土器第二电缸14、第一支架15、连接吊耳16、埋土器第三电缸17、第二支架18、连杆19、推土块20、支撑主体架21、立柱22、转轴23、托台24、支撑架25、电机26、夹爪27、托盘28、链条29、链轮30、转台31、机械夹爪第一电缸32、机械夹爪第二电缸33、连接体34、第一夹爪35、第二夹爪36、夹爪驱动电缸37，所述的钻孔机1由钻孔机第一电缸7、钻孔机第二电缸8、钻孔机驱动电机9、安装台10、钻头11五部分组成；钻孔机第一电缸7固定安装在固定框架5上；钻孔机第二电缸8固定安装在钻孔机第一电缸7伸缩杆顶部；钻孔机第二电缸8伸缩杆顶部固定安装一个安装台10；钻孔机驱动电机9固定安装安装台10内部；钻头11与钻孔机驱动电机9输出轴固定连接；所述埋土器2由连接板12、埋土器第一电缸13、埋土器第二电缸14、第一支架15、连接吊耳16、埋土器第三电缸17、第二支架18、连杆19、推土块20构成；埋土器第一电缸13固定安装在连接板12上，埋土器第一电缸13的伸缩杆顶部固定安装埋土器第二电缸14，第一支架15固定安装在埋土器第二电缸14的伸缩杆顶部；第一支架15两侧分别固定安装一个连接吊耳16，第一支架15中间部位与第二支架18固定连接；第二支架18两侧开有相应凹槽，凹槽处通过转轴与连杆19转动连接；埋土器第三电缸17两端分别与连接吊耳16和连杆19转动连接；第二支架18和连杆19端部分别固定安装一个推土块20；埋土器2整体通过连接板12固定安装在与支撑主体架21相连的挡板上；机械抓手4由转台31、机械夹爪第一电缸32、机械夹爪第二电缸33、连接体34、第一夹爪35、第二夹爪36、夹爪驱动电缸37组成，机械夹爪第一电缸32固定安装在转台31上，机械夹爪第二电缸33固定安装在机械夹爪第一电缸32的伸缩杆顶部，第二电缸33的伸缩杆顶部固定安装一个连接体34；连接体34左侧固定安装第一夹爪35，连接体34右侧固定安装夹爪驱动电缸37；夹爪驱动电缸37的伸缩杆顶部固定安装第二夹爪36；机械抓手4整体通过转台31固定安装在支撑主体架21上；四根立柱22固定安装在支撑主体架21上，立柱22中间和顶端部位通过连接体与转轴23转动连接；转轴23底端与支撑主体架21上凸台转动连接；每根转轴23上下两端分别安装一个链轮30，每层四个链轮30上安装一条链条29，上层链条29上均匀安装有夹爪27，下层链条29上均匀安装有夹爪27和托盘28。进一步的，在安装埋土器2对称侧还固定安装一个水箱。本专利技术工作原理：本专利技术通过车轮6实现整体的移动，到达指定地点后钻孔机第一电缸7将钻头送至钻孔部位，钻孔机第二电缸8、钻孔机驱动电机9工作开始进行钻孔，完成后通过钻孔机第一电缸7、钻孔机第二电缸8收回钻孔机1内，电机26带动转轴23转动，从而驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动植树机器人，包括钻孔机(1)、埋土器(2)、传送装置(3)、机械抓手(4)、固定框架(5)、车轮(6)、钻孔机第一电缸(7)、钻孔机第二电缸(8)、钻孔机驱动电机(9)、安装台(10)、钻头(11)、连接板(12)、埋土器第一电缸(13)、埋土器第二电缸(14)、第一支架(15)、连接吊耳(16)、埋土器第三电缸(17)、第二支架(18)、连杆(19)、推土块(20)、支撑主体架(21)、立柱(22)、转轴(23)、托台(24)、支撑架(25)、电机(26)、夹爪(27)、托盘(28)、链条(29)、链轮(30)、转台(31)、机械夹爪第一电缸(32)、机械夹爪第二电缸(33)、连接体(34)、第一夹爪(35)、第二夹爪(36)、夹爪驱动电缸(37)，其特征在于：所述的钻孔机(1)由钻孔机第一电缸(7)、钻孔机第二电缸(8)、钻孔机驱动电机(9)、安装台(10)、钻头(11)五部分组成；钻孔机第一电缸(7)固定安装在固定框架(5)上；钻孔机第二电缸(8)固定安装在钻孔机第一电缸(7)伸缩杆顶部；钻孔机第二电缸(8)伸缩杆顶部固定安装一个安装台(10)；钻孔机驱动电机(9)固定安装安装台(10)内部；钻头(11)与钻孔机驱动电机(9)输出轴固定连接；所述埋土器(2)由连接板(12)、埋土器第一电缸(13)、埋土器第二电缸(14)、第一支架(15)、连接吊耳(16)、埋土器第三电缸(17)、第二支架(18)、连杆(19)、推土块(20)构成；埋土器第一电缸(13)固定安装在连接板(12)上，埋土器第一电缸(13)的伸缩杆顶部固定安装埋土器第二电缸(14)，第一支架(15)固定安装在埋土器第二电缸(14)的伸缩杆顶部；第一支架(15)两侧分别固定安装一个连接吊耳(16)，第一支架(15)中间部位与第二支架(18)固定连接；第二支架(18)两侧开有相应凹槽，凹槽处通过转轴与连杆(19)转动连接；埋土器第三电缸(17)两端分别与连接吊耳(16)和连杆(19)转动连接；第二支架(18)和连杆(19)端部分别固定安装一个推土块(20)；埋土器(2)整体通过连接板(12)固定安装在与支撑主体架(21)相连的挡板上 ；机械抓手(4)由转台(31)、机械夹爪第一电缸(32)、机械夹爪第二电缸(33)、连接体(34)、第一夹爪(35)、第二夹爪(36)、夹爪驱动电缸(37)组成，机械夹爪第一电缸(32)固定安装在转台(31)上，机械夹爪第二电缸(33)固定安装在机械夹爪第一电缸(32)的伸缩杆顶部，第二电缸(33)的伸缩杆顶部固定安装一个连接体(34)；连接体(34)左侧固定安装第一夹爪(35)，连接体(34)右侧固定安装夹爪驱动电缸(37)；夹爪驱动电缸(37)的伸缩杆顶部固定安装第二夹爪(36)；机械抓手(4)整体通过转台(31)固定安装在支撑主体架(21)上；四根立柱(22)固定安装在支撑主体架(21)上，立柱(22)中间和顶端部位通过连接体与转轴(23)转动连接；转轴(23)底端与支撑主体架(21)上凸台转动连接；每根转轴（(23)上下两端分别安装一个链轮(30)，每层四个链轮(30)上安装一条链条(29)，上层链条(29)上均匀安装有夹爪(27)，下层链条(29)上均匀安装有夹爪(27)和托盘(28)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动植树机器人，包括钻孔机(1)、埋土器(2)、传送装置(3)、机械抓手(4)、固定框架(5)、车轮(6)、钻孔机第一电缸(7)、钻孔机第二电缸(8)、钻孔机驱动电机(9)、安装台(10)、钻头(11)、连接板(12)、埋土器第一电缸(13)、埋土器第二电缸(14)、第一支架(15)、连接吊耳(16)、埋土器第三电缸(17)、第二支架(18)、连杆(19)、推土块(20)、支撑主体架(21)、立柱(22)、转轴(23)、托台(24)、支撑架(25)、电机(26)、夹爪(27)、托盘(28)、链条(29)、链轮(30)、转台(31)、机械夹爪第一电缸(32)、机械夹爪第二电缸(33)、连接体(34)、第一夹爪(35)、第二夹爪(36)、夹爪驱动电缸(37)，其特征在于：所述的钻孔机(1)由钻孔机第一电缸(7)、钻孔机第二电缸(8)、钻孔机驱动电机(9)、安装台(10)、钻头(11)五部分组成；钻孔机第一电缸(7)固定安装在固定框架(5)上；钻孔机第二电缸(8)固定安装在钻孔机第一电缸(7)伸缩杆顶部；钻孔机第二电缸(8)伸缩杆顶部固定安装一个安装台(10)；钻孔机驱动电机(9)固定安装安装台(10)内部；钻头(11)与钻孔机驱动电机(9)输出轴固定连接；所述埋土器(2)由连接板(12)、埋土器第一电缸(13)、埋土器第二电缸(14)、第一支架(15)、连接吊耳(16)、埋土器第三电缸(17)、第二支架(18)、连杆(19)、推土块(20)构成；埋土器第一电缸(13)固定安装在连接板(12)上，埋土器第一电缸(13)的伸缩杆顶部固定安装埋土器第二电缸(14)，第一支架(15)固定安装在埋土器第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨双军，
申请(专利权)人：杨双军，
类型：发明
国别省市：河北,13