一种水果采摘控制方法技术

本发明专利技术公开了一种水果采摘控制方法，在采摘梯一侧竖向设置一个传动带，依靠传动带上固定的容器带动采摘的水果依靠自重实现向下输送，其特征在于，水果向下输送时，依靠用脚踩压一个踩压构件，控制踩压构件和传动带上端的传动带齿轮侧面的接触摩擦压力，进而实现对容器及其水果向下降落速度的控制，实现水果向下平稳传动。本发明专利技术具有能够更好的、更加方便的去控制传送齿带输送速度，以使得置物容器对水果竖向输送更加平稳的优点。

A Control Method for Fruit Picking

The invention discloses a fruit picking control method, in which a transmission belt is set vertically on one side of the picking ladder, and the picking fruit is driven downward by a vessel fixed on the transmission belt. The characteristics are as follows: when the fruit is conveyed downward, the contact friction pressure on the side of the trampling component and the transmission belt gear at the top of the transmission belt is controlled by pressing a trampling component with the foot. Furthermore, the downward speed of the container and its fruit is controlled, and the downward smooth transmission of the fruit is realized. The invention has the advantages that the conveying speed of the conveyor belt can be better and more convenient to control so as to make the vertical conveying of fruits more stable by the storage container.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘控制方法
本专利技术涉及水果采摘
；特别是涉及一种水果采摘控制方法。
技术介绍
我国是世界第一大水果生产国，也是世界上第一大水果消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。传统的人工采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%—50%，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，我国南方大部分果园处于丘陵山区地带，采摘受限于坡地山地，能进行机械采摘的地方很少，机械化作业基本处于空白。国内小农经济式的果园有别于国外大规模种植的果园，果园采收机械化的研究与应用相比也较晚。果园采摘机械从20世纪70年代才开始研究，在引进国外果园机械的同时，陆续研制成功了机械振动式山楂采果机、气囊式采果器和手持电动采果器等。80年代后,开始研究和制造切割型采摘器，实现使用机械装置进行采摘。接着出现了由微型电机作为动力的切割式采摘器和振摇式采摘器。其中切割式采摘器省时省力，对果实的损伤小。此后有了更多的辅助装置。如液压剪枝升降平台。用来调整工作位置，利于采摘作业。90年代开始，出现了很多简易采摘器。用于采摘苹果、梨、桃等水果的便携式水果分级采摘器的研制改变了过去劳动强度大、水果损伤率高、劳动成本高等缺点，使果农的采摘正确率提高、时间缩短，同时出现了上升高度可达7m的由拖拉机运载的用于采摘水果的升降机。随着果园机械技术的进一步融合，2007年研制出了第一台多功能果园作业机即LG—l型多功能果园作业机。这是一种集采摘、修剪、喷药、运输、动力发电等多功能的自走式作业机。2009年研制出了适宜单人操作使用的枸杞采摘机。2010年研制出了4YS一24型红枣收获机，由于该机的T作质量主要由震动效果决定，而震动效果又与多种因素有关。因此除了对其进行多次试验研究确保作业效果达到设计的要求外，还应加强对不同果实振动脱落机理和关键影响因素的研究。接着相继出现了模拟手枸杞采摘机，其采摘速度是人的7～8倍。拨簧-吸送式沙棘果实采收机，其果实的采净率在90％以上。4FZ一30型自走式番茄收获机的研制为推动番茄收获机的国产化进程奠定了基础。我国台湾省为了在坡地果园上实施机械化，省工经营，改良发展了适合坡地作业特性的农机具。研制成功了一种自走式牵引振动采果机。但是，我国南方水果种植园大部分处于丘陵山仄地带，受限于坡地地形，合适的采摘机械很少，基本还是靠人工采摘。并且在费工以及作业危险性方面的问题比平地采摘机械更突出，需要更多的科研院所和机构投入精力开展相应地研究。在南方丘陵地带针对于水果的采摘主要是人力依靠采摘梯进行采摘，这种采摘方式中需要将高空采摘的水果合理的运输至地面，现有技术中多为设置螺旋滑道将水果运输至地面，这种方式是逐个将水果运输，水果之间在螺旋滑道内会经历与滑道的多次碰撞，以及从螺旋滑道的出口落入盛放水果的篮子时会存在很大的冲击力，从而降低了对水果采摘的完整性。因此，本专利技术人考虑采用竖向设置的传送带来实现水果采摘输送，可以更好地提高水果采摘效率。但其中，传送带具体怎样控制，才能更好地保证输送的稳定性，成为有待进一步需要考虑的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够更好的、更加方便的去控制传送齿带输送速度，以使得置物容器对水果竖向输送更加平稳的水果采摘控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种水果采摘控制方法，在采摘梯一侧竖向设置一个传动带，依靠传动带上固定的容器带动采摘的水果依靠自重实现向下输送，其特征在于，水果向下输送时，依靠用脚踩压一个踩压构件，控制踩压构件和传动带上端的传动带齿轮侧面的接触摩擦压力，进而实现对容器及其水果向下降落速度的控制，实现水果向下平稳传动。这样，通过脚踩的方式，能够解放操作手，具有更加方便操作的优点。并且通过控制踩压构件和传动带上端的传动带齿轮侧面的接触摩擦压力，进而实现对容器及其水果向下降落速度的控制，能够更好的实现水果向下平稳传动，提高采摘质量。作为优化，采用以下的水果采摘梯实现，所述采摘梯包括采摘梯本体；采摘梯本体下端设有固定机构并用于与地面连接固定；采摘梯本体的一侧设有竖向运输装置并用于将水果竖向运输至地面；竖向运输装置包括水平固定在采摘梯本体上端的承载板，承载板的一端向外延伸形成一段悬空的安装板，安装板上设有可竖向转动的齿轮，在安装板上的齿轮轴向一侧设有锁紧机构以用于限制齿轮的转动；在齿轮上绕设有整体呈环形的传送齿带，传送齿带上远离齿轮的一端向下延伸且间隔的位于采摘梯本体下端面上方，传送齿带上的背离采摘梯本体的外侧面上固定有向上开口的置物容器；且齿轮竖向转动能够带动传送齿带以及置物容器以传送齿带自身轮廓为轨迹移动，且置物容器形成所述容器。这样，在将上述结构的水果采摘梯应用于山地丘陵等不平地形下的柑橘采摘时，在采摘梯本体的下端设置有用于与地面固定的固定机构，能够使得整个采摘梯更加稳定的放置于山地丘陵等不平地面上，使得其能够更好的适应对山地丘陵等不平地形下对柑橘树进行采收。以采摘柑橘为例；工人在使用上述结构的采摘梯进行作业时，站在采摘梯上，转动齿轮以使得置物容器与采摘梯本体位于同一水平方向，再利用锁紧机构以限制齿轮的转动以限制置物容器竖向高度，再对柑橘进行采收，将柑橘从柑橘树上采摘下来之后，放入到置物容器内，等到采摘到的柑橘足够的多，装满置物容器后，在操作锁紧机构使得齿轮恢复转动，在柑橘重力作用下，或是位于地面的工人拉动传送齿带使得置物容器竖向向下移动，置物容器位于竖向最下方位置时，将置物容器内的柑橘取出完成采摘。相对于现有技术中的滑道传输，能够更好的避免水果之间的碰撞以及与滑道的撞击，还能够避免从滑道出口落入盛放水果的篮子时产生的冲击力，因此具有能够更好的将被采摘的水果从高空输送至地面，能够更好的保证水果的完整性，提高采摘质量的优点。作为优化，所述锁紧机构包括安装固定在采摘梯本体上端安装板上的锁紧座，且锁紧座对应设置于竖向运输装置中齿轮的轴向一侧；在锁紧座上设有水平的插孔，在插孔内可滑动的设有锁定销，且锁定销的轴线与齿轮的轴线呈平行设置；齿轮上与所述锁定销相对的端面设有限位孔；在锁定销的后端连接有向上延伸出锁紧座外部的操作杆，所述操作杆能够带动锁定销沿插孔的轴向滑动并使得锁定销的前端能够插入到限位孔内和脱离限位孔，以使得限制齿轮的竖向转动和解除限制齿轮的竖向转动，且操作杆形成所述踩压构件。这样，锁紧机构的结构更加简单，并且能够方便操作者通过操作操作杆，使得插销去限制齿轮的竖向转动和解除限制齿轮的竖向转动；并且采用插销插入到齿轮上的限位孔内去限制齿轮的转动，具有结构简单，工作可靠的优点。作为优化，插孔内间隔所述锁定销的后端端面设有堵头，在堵头与锁定销的后端端面之间设置有水平推力机构以推动锁定销沿插孔的轴向向前移动，并且在锁定销与插孔之间设有限位结构，所述限位结构能够阻止锁定销脱离所述插孔外端。这样，通过设置一个水平推力机构以推动插销沿插孔的轴向向前移动，能够更好的使得插销保持插入到限位孔内，即使是受到震动也能够很好的保持插销处于工作位置。作为优化，所述限位结构包括设置在锁定销外端内周壁上的一圈内台阶，所述内台阶的内圆周半径大于或等于锁定销的半径，在锁定销的外端设有一圈外台阶，所述外台阶的半径小于或等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘控制方法，在采摘梯一侧竖向设置一个传动带，依靠传动带上固定的容器带动采摘的水果依靠自重实现向下输送，其特征在于，水果向下输送时，依靠用脚踩压一个踩压构件，控制踩压构件和传动带上端的传动带齿轮侧面的接触摩擦压力，进而实现对容器及其水果向下降落速度的控制，实现水果向下平稳传动。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘控制方法，在采摘梯一侧竖向设置一个传动带，依靠传动带上固定的容器带动采摘的水果依靠自重实现向下输送，其特征在于，水果向下输送时，依靠用脚踩压一个踩压构件，控制踩压构件和传动带上端的传动带齿轮侧面的接触摩擦压力，进而实现对容器及其水果向下降落速度的控制，实现水果向下平稳传动。2.如权利要求1所述的一种水果采摘控制方法，其特征在于，采用以下的水果采摘梯实现，所述采摘梯包括采摘梯本体；采摘梯本体下端设有固定机构并用于与地面连接固定；采摘梯本体（40）的一侧设有竖向运输装置并用于将水果竖向运输至地面；竖向运输装置包括水平固定在采摘梯本体上端的承载板（41），承载板的一端向外延伸形成一段悬空的安装板（42），安装板上设有可竖向转动的齿轮（43），在安装板上的齿轮轴向一侧设有锁紧机构以用于限制齿轮的转动；在齿轮上绕设有整体呈环形的传送齿带（44），传送齿带上远离齿轮的一端向下延伸且间隔的位于采摘梯本体下端面上方，传送齿带上的背离采摘梯本体的外侧面上固定有向上开口的置物容器（45）；且齿轮竖向转动能够带动传送齿带以及置物容器以传送齿带自身轮廓为轨迹移动，且置物容器形成所述容器。3.如权利要求2所述的一种水果采摘控制方法，其特征在于，所述锁紧机构包括安装固定在采摘梯本体上端安装板上的锁紧座（49），且锁紧座对应设置于竖向运输装置中齿轮的轴向一侧；在锁紧座上设有水平的插孔，在插孔内可滑动的设有锁定销（50），且锁定销的轴线与齿轮的轴线呈平行设置；齿轮上与所述锁定销相对的端面设有限位孔；在锁定销的后端连接有向上延伸出锁紧座外部的操作杆（51），所述操作杆能够带动锁定销沿插孔的轴向滑动并使得锁定销的前端能够插入到限位孔内和脱离限位孔，以使得限制齿轮的竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博淋，陈思远，邱豪，蒋锦程，杨未，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50