一种果树果实采摘装置制造方法及图纸

技术编号:20108766 阅读:31 留言:0更新日期:2019-01-16 10:25
本发明专利技术公开了一种果树果实采摘装置,包括采摘梯本体,其特征在于,采摘梯本体包括上端的水平支撑板,支撑板上铰接连接有倾斜向下的且在水平方向上呈等边三角形分布的三个支撑脚;在支撑脚的下端一一对应的设有固定机构并用于与地面连接固定;并且在中间支撑脚和与其相对的两侧支撑脚之间各自设有水平的梯板以各自形成攀爬面,两个攀爬面呈相交设置,在两个攀爬面之间且背离中间支撑脚的一侧设有竖向设置的竖向运输装置并用于将水果竖向运输至地面。本发明专利技术具有稳定性更好,结构更加紧凑,能够更好的适应于丘陵地貌下使用的优点。

A Fruit Picking Device for Fruit Trees

The invention discloses a fruit picking device for fruit trees, which comprises a picking ladder body, characterized in that the picking ladder body comprises a horizontal supporting plate at the upper end, which is articulated with three supporting feet inclined downward and equilateral triangular distributed in the horizontal direction, and a fixed mechanism corresponding to each other at the lower end of the supporting feet and used for connecting and fixing with the ground. A horizontal ladder plate is arranged between the supporting foot and the opposite supporting foot to form a climbing surface. The two climbing surfaces are intersected. A vertical transport device is arranged between the two climbing surfaces and on the side away from the middle supporting foot, and is used to transport fruit vertically to the ground. The invention has the advantages of better stability, more compact structure and better adaptability to use in Hilly landforms.

【技术实现步骤摘要】
一种果树果实采摘装置
本专利技术涉及水果采摘
;特别是涉及一种果树果实采摘装置。
技术介绍
我国是世界第一大水果生产国,也是世界上第一大水果消费国,水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。传统的人工采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%—50%,目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主,我国南方大部分果园处于丘陵山区地带,采摘受限于坡地山地,能进行机械采摘的地方很少,机械化作业基本处于空白。国内小农经济式的果园有别于国外大规模种植的果园,果园采收机械化的研究与应用相比也较晚。果园采摘机械从20世纪70年代才开始研究,在引进国外果园机械的同时,陆续研制成功了机械振动式山楂采果机、气囊式采果器和手持电动采果器等。80年代后,开始研究和制造切割型采摘器,实现使用机械装置进行采摘。接着出现了由微型电机作为动力的切割式采摘器和振摇式采摘器。其中切割式采摘器省时省力,对果实的损伤小。此后有了更多的辅助装置。如液压剪枝升降平台。用来调整工作位置,利于采摘作业。90年代开始,出现了很多简易采摘器。用于采摘苹果、梨、桃等水果的便携式水果分级采摘器的研制改变了过去劳动强度大、水果损伤率高、劳动成本高等缺点,使果农的采摘正确率提高、时间缩短,同时出现了上升高度可达7m的由拖拉机运载的用于采摘水果的升降机。随着果园机械技术的进一步融合,2007年研制出了第一台多功能果园作业机即LG—l型多功能果园作业机。这是一种集采摘、修剪、喷药、运输、动力发电等多功能的自走式作业机。2009年研制出了适宜单人操作使用的枸杞采摘机。2010年研制出了4YS一24型红枣收获机,由于该机的T作质量主要由震动效果决定,而震动效果又与多种因素有关。因此除了对其进行多次试验研究确保作业效果达到设计的要求外,还应加强对不同果实振动脱落机理和关键影响因素的研究。接着相继出现了模拟手枸杞采摘机,其采摘速度是人的7~8倍。拨簧-吸送式沙棘果实采收机,其果实的采净率在90%以上。4FZ一30型自走式番茄收获机的研制为推动番茄收获机的国产化进程奠定了基础。我国台湾省为了在坡地果园上实施机械化,省工经营,改良发展了适合坡地作业特性的农机具。研制成功了一种自走式牵引振动采果机。但是,我国南方水果种植园大部分处于丘陵山仄地带,受限于坡地地形,合适的采摘机械很少,基本还是靠人工采摘。并且在费工以及作业危险性方面的问题比平地采摘机械更突出,需要更多的科研院所和机构投入精力开展相应地研究。在南方丘陵地带针对于水果的采摘主要是人力依靠采摘梯进行采摘,这种采摘方式中需要将高空采摘的水果合理的运输至地面,现有技术中多为设置螺旋滑道将水果运输至地面,这种方式是逐个将水果运输,水果之间在螺旋滑道内会经历与滑道的多次碰撞,以及从螺旋滑道的出口落入盛放水果的篮子时会存在很大的冲击力,从而降低了对水果采摘的完整性。并且,这种将采摘梯和运输装置并用的设计会存在以下问题,运输装置与采摘梯安装在一起后,会改变采摘梯原有的中心,破坏原有采摘梯的稳定性。因此,怎样才能够提供一种稳定性更好,结构更加紧凑,能够更好的适应于丘陵地貌下使用的果树果实采摘装置,成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是:怎样提供一种稳定性更好,结构更加紧凑,能够更好的适应于丘陵地貌下使用的果树果实采摘装置。为了解决上述技术问题,本专利技术采用了如下的技术方案:一种果树果实采摘装置,包括采摘梯本体,其特征在于,采摘梯本体包括上端的水平支撑板,支撑板上铰接连接有倾斜向下的且在水平方向上呈等边三角形分布的三个支撑脚;在支撑脚的下端一一对应的设有固定机构并用于与地面连接固定;并且在中间支撑脚和与其相对的两侧支撑脚之间各自设有水平的梯板以各自形成攀爬面,两个攀爬面呈相交设置,在两个攀爬面之间且背离中间支撑脚的一侧设有竖向设置的竖向运输装置并用于将水果竖向运输至地面。这样,三个倾斜向下的支撑脚在水平面上呈等边三角形分布,三个支撑脚整体形成竖向的三菱锥结构,并且在中间支撑脚和与其相对的两侧支撑脚之间各自设有水平的梯板以形成相交的两个攀爬面,在两个攀爬面之间设有竖向设置的竖向运输装置并用于将水果竖向运输至地面。因整体是呈三棱锥结构的,并且两组梯板以及竖向运输装置也是呈三角形分布的,且两组梯板和竖向运输装置整体上各自形成三棱锥的三个竖向表面,这样的分布结构能够使得整个装置的中心更低,具有更好的稳定性。并且,设置的固定机构能够使得其更好的适应于丘陵地貌下使用。作为优化,所述支撑脚包括多个倾斜向上的且在倾斜方向上依次首尾相连的支撑管,任意两个在该倾斜方向上相邻的支撑管呈一一对应嵌套设置,且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动,在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构,以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动;并且在相应的左右成对的支撑管之间一一对应的设有所述梯板;梯板包括相互独立的梯板左段和梯板右段,梯板左段和梯板右段的外端各自可竖向转动的铰接于对应的支撑管,在梯板左段内端和梯板右段内端套设有连接管以将两者衔接,且连接管的长度小于梯板长度的一半,以使得将连接管水平滑动后能够解除梯板左段和梯板右段之间的衔接。这样,采摘梯装置在使用时,将相互呈嵌套设置的支撑管相互滑动后,并使得两个互为嵌套设置的且将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端,能够根据不同的柑橘树高度,去选择滑动相互呈嵌套设置的支撑管的组数,使得采摘梯本体伸长到不同的高度,以使得整个水果采摘梯能够适应对不同高度的柑橘树进行采摘。之后再将连接管水平滑动至梯板左段和梯板右段之间以使得梯板左段和梯板右段之间的衔接在一起。并且将采摘梯本体收拢时,其具有结构紧凑,占用空间小,能够更加方便的在山地丘陵等不平地形下对采摘梯进行转移,具有方便搬运的优点。作为优化,所述梯板左段和梯板右段之间通过合页连接,左半合页和右半合页各自连接固定于梯板左段和梯板右段内端的上表面,使得梯板左段和梯板右段能够以对应支撑管为旋转中心各自竖向向下转动。这样,再将采摘梯本体收拢时,梯板左段和梯板右段呈V形结构,能够方便使用;同时还是得梯板左段和梯板右段之间能够更好的承受拉力,使得承力效果更好,受力后更加稳定。作为优化,对应支撑管的上端套设有连接套,所述连接套的内圆周壁呈阶梯孔结构以形成用于与支撑管上端面抵接支撑的台阶面;梯板左段和梯板右段的外端各自铰接连接在对应的连接套上。这样,能够更好的限制梯板在支撑管上的竖向向下的滑动。使得支撑管对梯板的支撑受力更加合理。同时,使得相互嵌套的两支撑管的滑动距离更长,使得采摘梯本体能够具有更大的高度,以及使得采摘梯本体收拢时,结构更加紧凑。作为优化,在连接套的内圆周面上固定连接有橡胶材质制得的圆筒形垫片。这样,能够很好的保护支撑管的外表面,使得整个采摘梯更赖用。作为优化,支撑管轴向锁定结构包括设置在支撑管两端的定位孔,以及插销,且插销前端能够伸入到相互嵌套设置的两支撑管各自具有的定位孔内,以将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端。这样,支撑管轴向锁定结构更加简单。能够方便将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端。作为优化,所述连接套周向上的外侧向外延伸形成连接块,所述连接块用于与本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种果树果实采摘装置,包括采摘梯本体,其特征在于,采摘梯本体包括上端的水平支撑板(55),支撑板上铰接连接有倾斜向下的且在水平方向上呈等边三角形分布的三个支撑脚(56);并且在中间支撑脚和与其相对的两侧支撑脚之间各自设有水平的梯板(58)以各自形成攀爬面,两个攀爬面呈相交设置,在两个攀爬面之间且背离中间支撑脚的一侧设有竖向设置的竖向运输装置并用于将水果竖向运输至地面。

【技术特征摘要】
1.一种果树果实采摘装置,包括采摘梯本体,其特征在于,采摘梯本体包括上端的水平支撑板(55),支撑板上铰接连接有倾斜向下的且在水平方向上呈等边三角形分布的三个支撑脚(56);并且在中间支撑脚和与其相对的两侧支撑脚之间各自设有水平的梯板(58)以各自形成攀爬面,两个攀爬面呈相交设置,在两个攀爬面之间且背离中间支撑脚的一侧设有竖向设置的竖向运输装置并用于将水果竖向运输至地面。2.如权利要求1所述的一种果树果实采摘装置,其特征在于,所述支撑脚包括多个倾斜向上的且在倾斜方向上依次首尾相连的支撑管(57),任意两个在该倾斜方向上相邻的支撑管呈一一对应嵌套设置,且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动,在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构,以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动;并且在相应的左右成对的支撑管之间一一对应的设有所述梯板(58);梯板包括相互独立的梯板左段(59)和梯板右段(60),梯板左段和梯板右段的外端各自可竖向转动的铰接于对应的支撑管,在梯板左段内端和梯板右段内端套设有连接管(61)以将两者衔接,且连接管的长度小于梯板长度的一半,以使得将连接管水平滑动后能够解除梯板左段和梯板右段之间的衔接。3.如权利要求2所述的一种果树果实采摘装置,其特征在于,所述梯板左段(59)和梯板右段(60)之间通过合页(62)连接,左半合页和右半合页各自连接固定于梯板左段和梯板右段内端的上表面,使得梯板左段和梯板右段能够以对应支撑管为旋转中心各自竖向向下转动。4.如权利要求2所述的一种果树果实采摘装置,其特征在于,对应支撑管的上端套设有连接套(63),所述连接套的内圆周壁呈阶梯孔结构以形成用于与支撑管上端面抵接支撑的台阶面;梯板左段和梯板右段的外端各自铰接连接在对应的连接套上。5.如权利要求4所述的一种果树果实采摘装置,其特征在于,在连接套(63)的内圆周面上固定连接有橡胶材质制得的圆筒形垫片。6.如权利要求4所述的一种果树果实采摘装置,其特征在于,支撑管轴向锁定结构包括设置在支撑管两端的定位孔,以及插销(64),且插销前端能够伸入到相互嵌套设置的两支撑管各自具有的定位孔内,以将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端。7.如权利要求6所述的一种果树果实采摘装置,其特征在于,所述连接套周向上的外侧向外延伸形成连接块(65),所述连接块用于与梯板对应端部相连;且所述连接块的截面呈矩形设计,在连接块下表面上设有沿其自身长度方向设置的安装槽,沿所述安装槽的长度方向安装有所述插销(64),且所述插销能够沿自身轴向滑动以使得插销的前端穿过连接套上设有的让位孔并插接于相互嵌套设置的两支撑管各自具有的定位孔内。8.如权利要求7所述的一种果树果实采摘装置,其特征在于,在安装槽上的背离所述连接套的一端固定安装有套管(66),所述套管与插销同轴线设置,且插销上的背离连接套的一端可滑动的插接配合于所述套管内;在安装槽上的背离所述连接套一端的两个侧壁上成对的设置有插接槽,在所述插接槽内插接安装有安装板(67),在所述安装板上设有安装孔,所述套管插接安装于所述安装孔内;在套管上的背离连接套的一端端面上连接有限位板(68),在限位板的内侧面与插销之间设置有螺旋弹簧,所述螺旋弹簧的两端各自抵接支撑于限位板的内侧面和插销的端面上;在连接块(65)的侧面设...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨未陈思远杨博淋邱豪蒋锦程
申请(专利权)人:长江师范学院
类型:发明
国别省市:重庆,50

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