钵苗自动移栽机制造技术

本申请涉及农业机械技术领域，是一种钵苗自动移栽机，其包括机架、行走轮、移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置、气路装置和动力传动装置，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架的下部安装有行走轮，行走轮的转轴端部固定安装有地轮输出链轮，机架后部安装有移栽机送苗装置，移栽机送苗装置前方的机架上安装有移栽机取苗装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过移栽机送苗装置将苗盘间歇向前输送，通过移栽机取苗装置的苗爪夹取钵苗放入分苗装置，钵苗经分苗装置有序进入栽植装置的鸭嘴杯内并实现移栽，每分钟取苗数较多，整体工作效率较高，具有结构简单、工作可靠、制造维护成本低的特点。

Bowl seedling automatic transplanter

The application relates to the technical field of agricultural machinery, and is an automatic transplanter for potted seedlings, which comprises a frame, a walking wheel, a seedling conveying device of a transplanter, a seedling taking device of a transplanter, a seedling dividing device, a planting device, a pneumatic circuit device and a power transmission device. The front end of the frame is fixed with a suspension frame connected with a tractor, and the lower end of the frame is fixed with a walking wheel, and the end of the shaft of the walking wheel is fixed. A ground wheel output sprocket is installed, a transplanter seedling feeding device is installed at the rear of the frame, and a transplanter seedling picking device is installed on the frame in front of the transplanter seedling feeding device. The application is reasonable and compact in structure and convenient in use. The seedling tray is conveyed forward intermittently through the seedling feeding device of the transplanter. The seedling is taken by the claw of the seedling picking device of the transplanter and placed into the seedling-growing device. The seedling is orderly entered into the duck-beak cup of the planting device through the seedling-growing device and transplanted. The seedling is taken more per minute, the overall work efficiency is high, and the structure is simple, the work is reliable and the system is made. Low cost of construction and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
钵苗自动移栽机
本申请涉及农业机械
，是一种钵苗自动移栽机。
技术介绍
随着我国农业的不断发展，钵体育苗技术被广泛使用，这一技术的使用，使得植株幼苗能够有效避开低温大风等恶劣天气的影响，极大提高了植株成活率及产量。目前国内外所使用的钵体育苗移栽机械每分钟的取苗数较少，移栽机结构较为复杂，导致移栽机制造维护成本较高、整体工作效率较低，并且现有的大多数钵体育苗移栽机械仍以半自动为主，取苗等工作仍需人工辅助完成，而人工取苗容易造成漏苗、伤苗情况的发生，无法满足钵体育苗移栽技术的发展需求，严重影响了钵体育苗移栽技术的推广和应用。
技术实现思路
本申请的目的在于提供了一种钵苗自动移栽机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钵体育苗移栽机械存在的每分钟取苗数较少、结构复杂、制造维护成本高、整体工作效率低、无法满足实际需求的问题。本申请的目的是这样实现的：一种钵苗自动移栽机，包括机架、行走轮、移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置、气路装置和动力传动装置，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架的下部安装有行走轮，行走轮的转轴端部固定安装有地轮输出链轮，机架后部安装有移栽机送苗装置，移栽机送苗装置前方的机架上安装有带苗爪气缸和气控开关装置的移栽机取苗装置，移栽机取苗装置下方的机架上安装有分苗装置，栽植装置下方的机架上安装有带有鸭嘴杯的栽植装置，动力传动装置包括变速箱、减速传动装置和地轮传动装置，变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴，机架上安装有气压泵，变速箱的动力输出轴通过减速传动装置与气压泵的转轴连接，苗爪气缸通过气控开关装置、气路装置能够与气压泵的压力气口相连，地轮输出链轮通过地轮传动装置分别与移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置连接，移栽机送苗装置能够将后方辅助人员放置的苗盘间歇输送至靠近移栽机取苗装置处，移栽机取苗装置能够夹取苗盘上的钵苗并放入分苗装置，分苗装置能够将钵苗分送至栽植装置的鸭嘴杯实现移栽。进一步的，移栽机送苗装置包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴、被动链轮轴、后链轮、前链轮和输苗链带，左链架侧板、右链架侧板后部通过后轴承座安装有主动链轮轴，主动链轮轴上固定安装有后链轮，左链架侧板、右链架侧板前部通过前轴承座安装有被动链轮轴，被动链轮轴上固定安装有前链轮，输苗链带安装在后链轮、前链轮上，输苗链带包括左输送链、右输送链和连接架杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆，棘齿式步进驱动装置包括送苗棘轮、棘爪靠盘、锁定装置和带有送苗棘爪的棘爪驱动装置，送苗棘轮固定安装在主动链轮轴右部，送苗棘轮的后下部设有能够限制其转动的锁定装置，送苗棘轮上设有棘轮凸台，对应送苗棘轮位置的右链架侧板上固定有带靠盘导块的棘爪靠盘，棘爪靠盘位于送苗棘轮的左方，送苗棘轮的下方设有凸轮转轴并安装有棘爪驱动装置，凸轮转轴的左部固定有凸轮轴齿轮，左链架侧板中部下方的机架上安装有送苗驱动轴，送苗驱动轴的右部固定有与凸轮轴齿轮相啮合的传动齿轮，送苗驱动轴的左端固定有送苗驱动链轮，送苗驱动链轮与地轮传动装置相连并能够带动送苗驱动轴转动，送苗棘爪的左部压靠在棘爪靠盘上，送苗棘爪的右部与送苗棘轮啮合，靠盘导块能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，棘轮凸台能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带移动两倍单元步长。进一步的，送苗装置架体还包括前支撑架杆、后支撑架杆、前架杆滑套和后架杆滑套，前支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的前部下端，后支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的后部下端，前支撑架杆的下端左右两边分别固定有前架杆滑套，后支撑架杆的下端左右两边分别固定有后架杆滑套，左链架侧板及右链架侧板的前部、后部分别设有能够与机架相固定的前光轴、后光轴，左右两个前架杆滑套分别套装在前光轴上并能够沿前光轴左右滑动，左右两个后架杆滑套分别套装在后光轴上并能够沿后光轴左右滑动，左链架侧板的左侧后部安装有侧移气缸，侧移气缸的活塞杆右端铰接在左链架侧板上，侧移气缸的缸体左端铰接安装有能够连接在机架上的侧移缸座。进一步的，移栽机取苗装置包括取苗架、取苗心轴、左架盘、右架盘、取苗导轴、取苗爪总成、气控开关装置、苗轴驱动件和苗轴驱动装置，取苗心轴通过轴承座安装在取苗架上，左架盘、右架盘固定安装在取苗心轴的左右两边，左架盘、右架盘之间安装有不少于两个的取苗导轴，各取苗导轴位于左架盘、右架盘的外缘处并环绕取苗心轴呈对称均匀布置，各取苗导轴上分别设有不少于两个的取苗爪总成，所述取苗爪总成包括苗爪气缸和夹片，苗爪气缸的活塞杆与夹片相连并能够夹取钵苗，各取苗导轴的右端伸至右架盘右方并设有能够驱动其自转的苗轴驱动件，对应各取苗导轴位置的左架盘或/和取苗心轴左部或/和取苗架上设有能够控制苗爪气缸动作的气控开关装置，对应各取苗导轴位置的右架盘或/和取苗心轴右部或/和取苗架上设有能够带动苗轴驱动件间歇转动的苗轴驱动装置，取苗心轴的左端固定安装有取苗心轴驱动轮，取苗心轴驱动轮与地轮传动装置相连并能够带动取苗心轴转动。进一步的，机架前部设有覆土装置，覆土装置包括左覆土装置和右覆土装置，变速箱为中置变速箱并安装于机架的前中部，中置变速箱的左右两侧设有左动力输出轴、右动力输出轴，减速传动装置包括左传动轴、右传动轴，左传动轴、右传动轴分别安装在中置变速箱左、右方的机架上，左动力输出轴左端通过万向节与左传动轴的右端相连，左传动轴的左部固定安装有左上链轮，右动力输出轴右端通过万向节与右传动轴的左端相连，右传动轴的右部固定安装有右上链轮，右传动轴的右端固定安装有右传动带轮，气压泵固定安装在右传动轴右上方的机架上，气压泵的转轴左端固定安装有气泵驱动轮，气泵驱动轮通过传动带与右传动带轮相连，左传动轴下方的机架上安装有左覆土装置，左覆土装置包括覆土轴、旋刀架和覆土刀片，对应左上链轮位置的覆土轴左部固定安装有左下链轮，左下链轮通过传动链与左上链轮相连，覆土轴右部固定有旋刀架，环绕旋刀架外缘均布铰接有覆土刀片，右传动轴下方的机架上安装有带右下链轮的右覆土装置，右覆土装置与左覆土装置结构相同并呈对称布置，右下链轮通过传动链与右上链轮相连；左下链轮、左上链轮、右下链轮、右上链轮为双排链轮，相应连接的传动链为双排传动链。进一步的，分苗装置包括分苗箱、挡板转轴、分苗挡板、挡板驱动座、回位弹簧、回位簧杆、分苗驱动轴、分苗凸轮和分苗驱动齿轮，分苗箱的内腔设有不少于两个的纵向隔板并形成由左至右排布的分苗腔，分苗箱前侧安装有沿左右方向的挡板转轴，对应各分苗腔下端口处分别设有分苗挡板，各分苗挡板的上端分别安装在挡板转轴上并能够转动，分苗挡板的前侧中部固定有挡板驱动座，挡板驱动座前端安装有驱动滚轮，挡板驱动座上端安装有能够使分苗挡板下部离开分苗腔下端口的回位弹簧，挡板转轴前方的机架上设有回位簧杆，回位簧杆与挡板转轴呈平行布置，回位弹簧的上端安装在回位簧杆上，挡板驱动座前方的机架上安装有分苗驱动轴，对应各挡板驱动座位置的分苗驱动轴上分别安装有分苗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钵苗自动移栽机，其特征在于：包括机架、行走轮、移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置、气路装置和动力传动装置，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架的下部安装有行走轮，行走轮的转轴端部固定安装有地轮输出链轮，机架后部安装有移栽机送苗装置，移栽机送苗装置前方的机架上安装有带苗爪气缸和气控开关装置的移栽机取苗装置，移栽机取苗装置下方的机架上安装有分苗装置，栽植装置下方的机架上安装有带有鸭嘴杯的栽植装置，动力传动装置包括变速箱、减速传动装置和地轮传动装置，变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴，机架上安装有气压泵，变速箱的动力输出轴通过减速传动装置与气压泵的转轴连接，苗爪气缸通过气控开关装置、气路装置能够与气压泵的压力气口相连，地轮输出链轮通过地轮传动装置分别与移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置连接，移栽机送苗装置能够将后方辅助人员放置的苗盘间歇输送至靠近移栽机取苗装置处，移栽机取苗装置能够夹取苗盘上的钵苗并放入分苗装置，分苗装置能够将钵苗分送至栽植装置的鸭嘴杯实现移栽。

【技术特征摘要】
1.一种钵苗自动移栽机，其特征在于：包括机架、行走轮、移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置、气路装置和动力传动装置，机架的前端固定有能够与拖拉机相连的悬挂架，机架的下部安装有行走轮，行走轮的转轴端部固定安装有地轮输出链轮，机架后部安装有移栽机送苗装置，移栽机送苗装置前方的机架上安装有带苗爪气缸和气控开关装置的移栽机取苗装置，移栽机取苗装置下方的机架上安装有分苗装置，栽植装置下方的机架上安装有带有鸭嘴杯的栽植装置，动力传动装置包括变速箱、减速传动装置和地轮传动装置，变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连的动力输入轴，机架上安装有气压泵，变速箱的动力输出轴通过减速传动装置与气压泵的转轴连接，苗爪气缸通过气控开关装置、气路装置能够与气压泵的压力气口相连，地轮输出链轮通过地轮传动装置分别与移栽机送苗装置、移栽机取苗装置、分苗装置、栽植装置连接，移栽机送苗装置能够将后方辅助人员放置的苗盘间歇输送至靠近移栽机取苗装置处，移栽机取苗装置能够夹取苗盘上的钵苗并放入分苗装置，分苗装置能够将钵苗分送至栽植装置的鸭嘴杯实现移栽。2.如权利要求1所述的钵苗自动移栽机，其特征在于：移栽机送苗装置包括送苗装置架体、输苗链架装置、棘齿式步进驱动装置，送苗装置架体包括左链架侧板和右链架侧板，左链架侧板、右链架侧板之间设有不少于一组的输苗链架装置，输苗链架装置包括主动链轮轴、被动链轮轴、后链轮、前链轮和输苗链带，左链架侧板、右链架侧板后部通过后轴承座安装有主动链轮轴，主动链轮轴上固定安装有后链轮，左链架侧板、右链架侧板前部通过前轴承座安装有被动链轮轴，被动链轮轴上固定安装有前链轮，输苗链带安装在后链轮、前链轮上，输苗链带包括左输送链、右输送链和连接架杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接架杆，棘齿式步进驱动装置包括送苗棘轮、棘爪靠盘、锁定装置和带有送苗棘爪的棘爪驱动装置，送苗棘轮固定安装在主动链轮轴右部，送苗棘轮的后下部设有能够限制其转动的锁定装置，送苗棘轮上设有棘轮凸台，对应送苗棘轮位置的右链架侧板上固定有带靠盘导块的棘爪靠盘，棘爪靠盘位于送苗棘轮的左方，送苗棘轮的下方设有凸轮转轴并安装有棘爪驱动装置，凸轮转轴的左部固定有凸轮轴齿轮，左链架侧板中部下方的机架上安装有送苗驱动轴，送苗驱动轴的右部固定有与凸轮轴齿轮相啮合的传动齿轮，送苗驱动轴的左端固定有送苗驱动链轮，送苗驱动链轮与地轮传动装置相连并能够带动送苗驱动轴转动，送苗棘爪的左部压靠在棘爪靠盘上，送苗棘爪的右部与送苗棘轮啮合，靠盘导块能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带按单元步长间歇移动，棘轮凸台能够与棘爪驱动装置配合使输苗链带移动两倍单元步长。3.如权利要求2所述的钵苗自动移栽机，其特征在于：送苗装置架体还包括前支撑架杆、后支撑架杆、前架杆滑套和后架杆滑套，前支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的前部下端，后支撑架杆的左右两端固定安装在左链架侧板、右链架侧板的后部下端，前支撑架杆的下端左右两边分别固定有前架杆滑套，后支撑架杆的下端左右两边分别固定有后架杆滑套，左链架侧板及右链架侧板的前部、后部分别设有能够与机架相固定的前光轴、后光轴，左右两个前架杆滑套分别套装在前光轴上并能够沿前光轴左右滑动，左右两个后架杆滑套分别套装在后光轴上并能够沿后光轴左右滑动，左链架侧板的左侧后部安装有侧移气缸，侧移气缸的活塞杆右端铰接在左链架侧板上，侧移气缸的缸体左端铰接安装有能够连接在机架上的侧移缸座。4.如权利要求1或2或3所述的钵苗自动移栽机，其特征在于：移栽机取苗装置包括取苗架、取苗心轴、左架盘、右架盘、取苗导轴、取苗爪总成、气控开关装置、苗轴驱动件和苗轴驱动装置，取苗心轴通过轴承座安装在取苗架上，左架盘、右架盘固定安装在取苗心轴的左右两边，左架盘、右架盘之间安装有不少于两个的取苗导轴，各取苗导轴位于左架盘、右架盘的外缘处并环绕取苗心轴呈对称均匀布置，各取苗导轴上分别设有不少于两个的取苗爪总成，所述取苗爪总成包括苗爪气缸和夹片，苗爪气缸的活塞杆与夹片相连并能够夹取钵苗，各取苗导轴的右端伸至右架盘右方并设有能够驱动其自转的苗轴驱动件，对应各取苗导轴位置的左架盘或/和取苗心轴左部或/和取苗架上设有能够控制苗爪气缸动作的气控开关装置，对应各取苗导轴位置的右架盘或/和取苗心轴右部或/和取苗架上设有能够带动苗轴驱动件间歇转动的苗轴驱动装置，取苗心轴的左端固定安装有取苗心轴驱动轮，取苗心轴驱动轮与地轮传动装置相连并能够带动取苗心轴转动。5.如权利要求1或2或3所述的钵苗自动移栽机，其特征在于：机架前部设有覆土装置，覆土装置包括左覆土装置和右覆土装置，变速箱为中置变速箱并安装于机架的前中部，中置变速箱的左右两侧设有左动力输出轴、右动力输出轴，减速传动装置包括左传动轴、右传动轴，左传动轴、右传动轴分别安装在中置变速箱左、右方的机架上，左动力输出轴左端通过万向节与左传动轴的右端相连，左传动轴的左部固定安装有左上链轮，右动力输出轴右端通过万向节与右传动轴的左端相连，右传动轴的右部固定安装有右上链轮，右传动轴的右端固定安装有右传动带轮，气压泵固定安装在右传动轴右上方的机架上，气压泵的转轴左端固定安装有气泵驱动轮，气泵驱动轮通过传动带与右传动带轮相连，左传动轴下方的机架上安装有左覆土装置，左覆土装置包括覆土轴、旋刀架和覆土刀片，对应左上链轮位置的覆土轴左部固定安装有左下链轮，左下链轮通过传动链与左上链轮相连，覆土轴右部固定有旋刀架，环绕旋刀架外缘均布铰接有覆土刀片，右传动轴下方的机架上安装有带右下链轮的右覆土装置，右覆土装置与左覆土装置结构相同并呈对称布置，右...

【专利技术属性】
技术研发人员：左文娟，梁佳，梁谋，蒋三何，郭俊先，
申请(专利权)人：巴州良佳农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65