推杆应急手动装置及电动推杆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种推杆应急手动装置和电动推杆装置，推杆应急手动装置，包括：与活塞杆连接的第一连接头；行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和行星轮，内齿圈与第一连接头连接，行星架和行星轮连接；套设在行星架上的手柄；第二连接头，包括中心主轴和头部，中心主轴穿过手柄和行星架与中心轮固定连接；弹性件，设置在中心轮和行星架之间；弹性件处于自然状态时，手柄和第二连接头连接，行星轮系自锁；弹性件处于压缩状态时，手柄上和第二连接头分离，手柄带动行星架转动，行星架带动行星轮转动，行星轮带动内齿圈转动，内齿圈带动第一连接头转动。本发明专利技术操作简单，大大节省了人力，尤其适宜较大负载情况下的应急手动操作。

Emergency Manual Device of Push Rod and Electric Push Rod

The invention discloses a push rod emergency manual device and an electric push rod device. The push rod emergency manual device includes: a first connecting head connected with the piston rod; a planetary gear train, including an inner gear ring, a central wheel, a planetary frame and a planetary wheel; an inner gear ring is connected with the first connecting head, a planetary frame and a planetary wheel are connected; a handle sleeved on the planetary frame; and a second connecting head, including a central master wheel. Shaft and head, the central spindle is fixed with the central wheel through the handle and planetary bracket; elastic parts are set between the central wheel and planetary bracket; when the elastic parts are in natural state, the handle and the second connecting head are connected, and the planetary gear system is self-locking; when the elastic parts are in compression state, the handle and the second connecting head are separated, the handle drives the planetary bracket to rotate, and the planetary bracket drives the planetary wheel to rotate. The planetary wheel drives the inner gear ring to rotate, and the inner gear ring drives the first connecting head to rotate. The invention has simple operation, saves manpower greatly, and is especially suitable for emergency manual operation under large load.

【技术实现步骤摘要】
推杆应急手动装置及电动推杆
本专利技术涉及电动推杆的结构设计
，尤指一种推杆应急手动装置及电动推杆。
技术介绍
现今电动推杆装置在生活中应用广泛，在开窗、医疗床、电动轮椅等领域越来越普及。一般电动推杆都是电驱动马达，通过动力传动装置，如丝杆、蜗轮蜗杆等将动力传递到活塞杆，实现电动的活塞运动。当出现突发情况，如外界断电或活塞杆内部电机异常无法工作，由于情况紧急，需要能够手动操作对活塞杆装置进行释放，从而使活塞杆缩回或者伸出。同时根据不同使用环境及负载，在工具受限情况下对活塞杆手动装置具有高的可操作性和操作便捷性要求。基于上述要求，在专利(申请号201520326385.0)中提供了一种电动、手动两用型活塞杆，方便在电动和手动两种模式下切换，满足断电情况下对活塞杆的使用要求。然而，这种活塞杆装置在电动切换手动过程中，需人工拆卸活塞杆尾部端盖，并使用配套手柄，有手柄工具限制，不利于突发情况下快速反应，降低了活塞杆应急操作性和便捷性。同时，该种兼具手动功能的活塞杆很难在直线型活塞杆中运用。在专利(申请号201310189921.2)中提供了一种电动推杆的释放装置，通过用户扳动释放装置的旋动构件，经由顶推作用使旋动构件脱离卡齿部来带动离合套环转动，从而驱动和活塞杆固接的衔接套筒，带动螺母在套管里转动，产生轴向位移。装置中衔接套筒和固定套筒分别和活塞杆和前端连接头固接，二者间通过摩擦片限制周向相对转动，故而只能在活塞杆单向受力时发挥作用，并且在外部负载较大时需要人力提供较大转矩，不利于手工操作。因此，本申请人致力于提供一种新型的推杆应急手动装置和电动推杆装置。专利
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种推杆应急手动装置和电动推杆装置，该装置操作简单，大大节省了人力，尤其适宜较大负载情况下的应急手动操作。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种推杆应急手动装置，包括：第一连接头，用于与活塞杆连接；行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和至少一个行星轮，所述内齿圈与所述第一连接头固定连接，所述行星架和所述行星轮连接；手柄，套设在所述行星架上，用于带动所述行星架转动，所述手柄上设有第一连接部；第二连接头，包括中心主轴和头部，所述中心主轴穿过所述手柄和行星架与所述中心轮固定连接，所述头部靠近所述手柄的一端设有第二连接部；弹性件，设置在所述中心轮和行星架之间。所述弹性件处于自然状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部配合连接，所述行星轮系处于自锁状态；所述弹性件处于压缩状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部分离，所述手柄转动带动所述行星架转动，所述行星架带动所述行星轮转动，所述行星轮带动所述内齿圈转动，所述内齿圈带动所述第一连接头转动。优选地，所述第一连接头包括螺纹杆和容纳槽，所述螺纹杆用于与活塞杆螺纹连接，所述容纳槽设置在所述螺纹杆的一端，所述容纳槽用于固定安装行星轮系中的内齿圈。优选地，所述容纳槽的内壁上设有凹部，所述内齿圈的外壁上设有与所述凹部配合的凸起，所述凸起卡设在所述凹部中。优选地，所述行星架包括底板，所述底板的第一表面上设有多个轴状凸起，所述轴状凸起与所述行星轮配合连接，所述第二表面上设有一连接块，所述连接块的外侧壁上设有与所述手柄配合连接的凹凸结构。优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧与所述中心轮同轴设置，且所述弹簧位于所述中心轮和所述行星架之间。优选地，所述手柄上设有用于所述中心主轴穿过的通孔，所述通孔的第一端为一多边形孔，所述多边形孔形成所述第一连接部；所述第二连接头的头部靠近所述手柄的一端设有多边形台阶面，所述多边形台阶面形成所述第二连接部，所述多边形台阶面卡设在所述多边形孔中。优选地，所述手柄的外表面上设有多条凸棱或所述手柄的外表面为粗糙面。优选地，所述中心主轴的第二端上设有挡圈槽，所述挡圈槽用于安装止动环。优选地，所述中心主轴上设有一台阶结构，且所述台阶结构的台阶面与所述中心轮的端面贴合。本专利技术还公开了一种电动推杆，包括：上述推杆应急手动装置；活塞杆，与所述第一连接头固定连接；前端连接头，与所述第二连接头固定连接。本专利技术的推杆应急手动装置和电动推杆可以实现以下任意一种有益效果。1、当活塞杆正常工作时，弹性件处于自然状态，使手柄和第二连接头固定连接，抑制手柄的转动，使行星轮系处于相对静止状态，实现所述推杆应急手动装置自锁；当外界环境出现断电等突发情况需要手动操作活塞杆释放时，沿轴拉动手柄，弹性件压缩，手柄和第二连接头分离，转动手柄带动行星架及行星轮转动，行星轮带动内齿圈转动，内齿圈带动第一连接头转动，第一连接头带动活塞杆转动，从而实现活塞杆手动操作伸出或者缩回，本装置操作简单，大大节省了人力，尤其适用较大负载情况下的应急手动操作。2、本专利技术的推杆应急手动装置中第一连接头通过螺纹杆与活塞杆螺纹连接，通过容纳槽中凹部与内齿圈的凸起卡合，这种连接方式容置拆装且配合稳固。3、本专利技术的推杆应急手动装置中的中心主轴上设有台阶结构，按压手柄时，该台阶结构可以使中心轮卡住中心主轴，避免中心主轴的轴向移动，从而使手柄可以顺利与第二连接头分离。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：图1是本专利技术的推杆应急手动装置的一种具体实施例的爆炸结构示意图；图2是图1中所示的推杆应急手动装置在装配状态下的剖视图；图3是本专利技术的电动推杆的结构示意图。附图标号说明：第一连接头110，螺纹杆111，容纳槽112，内齿圈120，凸起121，内齿122，中心轮130，行星架140，底板141，连接块142，行星轮150，手柄160，第一连接部161，第二连接头170，中心主轴171，头部172，第二连接部173，挡圈槽174，台阶结构175，弹性件180；应急手动装置100，活塞杆200，前端连接头300；尾端连接头400，电机套管500，连接套600，活塞杆套管700。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。如图1、2所示，本具体实施例公开了一种推杆应急手动装置，包括：第一连接头110，用于与活塞杆连接；行星轮系，包括内齿圈120、中心轮130、行星架140和三个行星轮150，内齿圈120与第一连接头110固定连接，行星架140和行星轮150连接，内齿圈120中设有与行星轮配合的内齿122；手柄160，套设在行星架140上，用于带动行星架140转动，手柄160上设有第一连接部161；第二连接头170，包括中心主轴171和头部172，中心主轴171穿过手柄160和行星架140与中心轮130固定连接，具体的，中心主轴和中心轮过盈配合连接，头部172靠近手柄160的一端设有第二连接部173；弹性件180，设置在中心轮130和行星架140之间。弹性件180处于自然状态时，手柄160上的第一连接部161和第二连接头170上的第二连接部173配合连接，行星轮系处于自锁状态。弹性件180处于压缩状态时，手柄160上的第一连接部161和第二连接头170上的第二连接部173分离，手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推杆应急手动装置，其特征在于，包括：第一连接头，用于与活塞杆连接；行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和至少一个行星轮，所述内齿圈与所述第一连接头固定连接，所述行星架和所述行星轮连接；手柄，套设在所述行星架上，用于带动所述行星架转动，所述手柄上设有第一连接部；第二连接头，包括中心主轴和头部，所述中心主轴穿过所述手柄和行星架与所述中心轮固定连接，所述头部靠近所述手柄的一端设有第二连接部；弹性件，设置在所述中心轮和行星架之间；所述弹性件处于自然状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部配合连接，所述行星轮系处于自锁状态；所述弹性件处于压缩状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部分离，所述手柄转动带动所述行星架转动，所述行星架带动所述行星轮转动，所述行星轮带动所述内齿圈转动，所述内齿圈带动所述第一连接头转动。

【技术特征摘要】
1.一种推杆应急手动装置，其特征在于，包括：第一连接头，用于与活塞杆连接；行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和至少一个行星轮，所述内齿圈与所述第一连接头固定连接，所述行星架和所述行星轮连接；手柄，套设在所述行星架上，用于带动所述行星架转动，所述手柄上设有第一连接部；第二连接头，包括中心主轴和头部，所述中心主轴穿过所述手柄和行星架与所述中心轮固定连接，所述头部靠近所述手柄的一端设有第二连接部；弹性件，设置在所述中心轮和行星架之间；所述弹性件处于自然状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部配合连接，所述行星轮系处于自锁状态；所述弹性件处于压缩状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部分离，所述手柄转动带动所述行星架转动，所述行星架带动所述行星轮转动，所述行星轮带动所述内齿圈转动，所述内齿圈带动所述第一连接头转动。2.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：所述第一连接头包括螺纹杆和容纳槽，所述螺纹杆用于与活塞杆螺纹连接，所述容纳槽设置在所述螺纹杆的一端，所述容纳槽用于固定安装行星轮系中的内齿圈。3.如权利要求2所述的推杆应急手动装置，其特征在于：所述容纳槽的内壁上设有凹部，所述内齿圈的外壁上设有与所述凹部配合的凸起，所述凸起卡设在所述凹部中。4.如权利要求1所述的推杆应急手动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺斌，
申请(专利权)人：上海舜拓电机有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31