果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置和方法。该多功能装置包括：机体；所述机体设置有绞龙输送机构，所述绞龙输送机构通过独立设置的液压驱动机构进行驱动，所述绞龙输送机构的转速通过变量控制器进行调节；所述绞龙输送机构在所述机体处于施肥状态时能够输送有机肥到所述机体的排肥口；所述绞龙输送机构在所述机体处于非施肥状态时能够带动安装其上的多功能作业台往复移动。该多功能装置通过机械、液压和电子配合工作，解决了全程机械化施肥的难题。而且在自动化施肥的过程中通过多功能作业台实现果实采摘、果树减花、果树减枝等各种操作，整体结构设计巧妙，操作方便。

Orchard Organic Fertilizer Ditching and Soil Covering Integrated Multifunctional Device and Method

The invention relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to an integrated multi-functional device and method for ditching, applying and covering soil of organic fertilizer in orchards. The multi-functional device includes: a body; the body is provided with a winch conveying mechanism, which is driven by a hydraulic driving mechanism independently set; the speed of the winch conveying mechanism is adjusted by a variable controller; the winch conveying mechanism can convey organic fertilizer to the fertilizer outlet of the body when the body is in fertilization state; and the winch conveying mechanism is driven by a hydraulic driving mechanism independently set. The conveying mechanism can drive the multi-functional worktable mounted on the body to move back and forth when the body is in a non-fertilization state. The multi-functional device solves the problem of mechanized fertilization through mechanical, hydraulic and electronic cooperation. In the process of automatic fertilization, fruit harvesting, flower reduction, branch reduction and other operations are realized through multi-functional workbench. The overall structure design is ingenious and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置和方法
本专利技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置和方法。
技术介绍
果园有机肥需要开沟施肥，施肥后需要再次覆土，三个环节的工作使得施肥成为一个劳动强度很大的工作。传统方式采用人工开沟施肥和覆土，存在效率低、农忙人手不够，作业精度低等问题。经过发展后，采用简单的开沟机进行开沟，然后第二遍采用三轮车拉着有机肥到地里后，人工撒肥和覆土。这样部分机械化有一定帮助，但是还不彻底。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置和方法，以解决现有技术中存在的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置，其包括：机体；所述机体设置有绞龙输送机构，所述绞龙输送机构通过独立设置的液压驱动机构进行驱动，所述绞龙输送机构的转速通过变量控制器进行调节；所述绞龙输送机构在所述机体处于施肥状态时能够输送有机肥到所述机体的排肥口；所述绞龙输送机构在所述机体处于非施肥状态时能够带动安装其上的多功能作业台往复移动。作为一种进一步的技术方案，所述机体的底部通过第一连杆机构连接有开沟犁；所述开沟犁的上部与所述第一连杆机构之间铰接有深度油缸，所述深度油缸用于调节所述开沟犁的入土深度；所述开沟犁的中部与所述第一连杆机构之间铰接有角度油缸，所述角度油缸用于调节所述开沟犁的入土角度。作为一种进一步的技术方案，所述机体的底部通过第二连杆机构连接有排肥管；所述排肥管的上端口与所述绞龙输送机构对应设置，所述排肥管的下端口作为排肥口；所述第二连杆机构能够沿车体宽度和车体长度调节所述排肥管的位置。作为一种进一步的技术方案，所述机体的底部通过第三连杆机构连接有覆土板；所述第三连杆机构用于调节覆土板的角度。作为一种进一步的技术方案，所述绞龙输送机构沿车体的长度方向设置于车体的车厢内；所述车厢在所述绞龙输送机构的两端设置有倾斜的导料侧板。作为一种进一步的技术方案，所述多功能作业台上设置有升降梯；所述升降梯的上部设置有操作间；所述操作间上设置有不同功能类型的机械手。作为一种进一步的技术方案，所述机械手包括采摘机械手、疏花机械手、剪枝机械手之中任意一者或者几种组合；所述采摘机械手用于采摘果实，并输送至果实输送管,所述果实输送管设置于所述操作间与车体的车厢之间,所述果实输送管的内部设置有带挡板的塑料软轴,所述塑料软轴能够携带挡板在所述果实输送管内进行移动；所述疏花机械手上设置有CCD相机、疏花尼龙带和减花保护器。作为一种进一步的技术方案，所述机体的车厢上设置有用于保护作业平台以及增加车厢容量的升高挡板；所述机体的车厢上设置有用于保护操作人员和液压系统的车厢保护板。作为一种进一步的技术方案，所述液压驱动机构包括：液压油箱、液压马达和液压调节阀；所述液压油箱通过所述液压调节阀为所述液压马达进行供油，所述液压马达与所述绞龙输送机构连接。本专利技术提供一种根据所述果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置的方法，其包括如下步骤：在机体内装满肥料，行进开沟，肥料通过绞龙输送机构自动排肥，绞龙输送机构通过独立设置的液压驱动机构进行驱动，绞龙输送机构的转速通过变量控制器进行调节，通过多功能作业台进行果实采摘、果树减花、果树减枝操作。采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术公开了一种果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置，通过机械、液压和电子配合工作，解决了全程机械化施肥的难题。而且还能在自动化施肥的过程中通过多功能作业台实现果实采摘、果树减花、果树减枝等操作，整体结构设计巧妙，操作方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置的工作状态示意图；图2为本专利技术实施例提供的果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置的结构示意图。图标：1-作业监视器；2-液压油箱；3-液压马达；4-变量控制器；5-液压调节阀；6-液压油箱；7-车厢保护板；8-升高挡板；9-导料侧板；10-绞龙输送机构；11-角度油缸；12-深度油缸；13-横梁；14-开沟犁；15-排肥管；16-挡板连杆；17-覆土板；18-排肥口；19-开沟犁尖；20-覆土板；21-减花保护器；22-操作间；23-升降梯；24-切割刀片；25-采摘机械手；27-果实输送管；28-机械臂；29-CCD相机；30-疏花尼龙带。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例一结合图1至图2所示，本实施例提供一种果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置，其包括机体；该机体设置有绞龙输送机构10，绞龙输送机构10通过独立设置的液压驱动机构进行驱动，绞龙输送机构10的转速通过变量控制器4进行调节；绞龙输送机构10在机体处于施肥状态时能够输送有机肥到机体的排肥口18；绞龙输送机构10在机体处于非施肥状态时能够带动安装其上的多功能作业台往复移动。使用时，在机体内装满肥料，行进开沟，肥料通过绞龙输送机构10自动排肥，绞龙输送机构10通过独立设置的液压驱动机构进行驱动，绞龙输送机构10的转速通过变量控制器4进行调节，通过多功能作业台进行果实采摘、果树减花、果树减枝操作。优选地，机体的底部通过第一连杆机构连接有开沟犁14；开沟犁14的上部与第一连杆机构之间铰接有深度油缸12，深度油缸12用于调节开沟犁14的入土深度；开沟犁14的中部与第一连杆机构之间铰接有角度油缸11，角度油缸11用于调节开沟犁14的入土角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置，其特征在于，包括：机体；所述机体设置有绞龙输送机构，所述绞龙输送机构通过独立设置的液压驱动机构进行驱动，所述绞龙输送机构的转速通过变量控制器进行调节；所述绞龙输送机构在所述机体处于施肥状态时能够输送有机肥到所述机体的排肥口；所述绞龙输送机构在所述机体处于非施肥状态时能够带动安装其上的多功能作业台往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置，其特征在于，包括：机体；所述机体设置有绞龙输送机构，所述绞龙输送机构通过独立设置的液压驱动机构进行驱动，所述绞龙输送机构的转速通过变量控制器进行调节；所述绞龙输送机构在所述机体处于施肥状态时能够输送有机肥到所述机体的排肥口；所述绞龙输送机构在所述机体处于非施肥状态时能够带动安装其上的多功能作业台往复移动。2.根据权利要求1所述的果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置，其特征在于，所述机体的底部通过第一连杆机构连接有开沟犁；所述开沟犁的上部与所述第一连杆机构之间铰接有深度油缸，所述深度油缸用于调节所述开沟犁的入土深度；所述开沟犁的中部与所述第一连杆机构之间铰接有角度油缸，所述角度油缸用于调节所述开沟犁的入土角度。3.根据权利要求1所述的果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置，其特征在于，所述机体的底部通过第二连杆机构连接有排肥管；所述排肥管的上端口与所述绞龙输送机构对应设置，所述排肥管的下端口作为排肥口；所述第二连杆机构能够沿车体宽度和车体长度调节所述排肥管的位置。4.根据权利要求1所述的果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置，其特征在于，所述机体的底部通过第三连杆机构连接有覆土板；所述第三连杆机构用于调节覆土板的角度。5.根据权利要求1所述的果园有机肥开沟条施覆土一体化多功能装置，其特征在于，所述绞龙输送机构沿车体的长度方向设置于车体的车厢内；所述车厢在所述绞龙输送机构的两端设置有倾斜的导料侧板。6.根据权利要求1-5中任意一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：申党国，申继继，
申请(专利权)人：陕西香凌农业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61