一种栽植机制造技术

本发明专利技术公开了一种栽植机，它包括车架、行走地轮、第一驱动装置、变速器、投苗器以及种植机构，第一驱动装置通过变速器与行走地轮相连，投苗器和种植机构分别安装在车架上，种植机构包括栽植鸭嘴以及驱动栽植鸭嘴沿圆弧形轨迹作上下往复运动的驱动机构，圆弧形轨迹的最高点位于投苗器的正下方，驱动机构包括杠杆、凸轮以及驱动凸轮转动的第二驱动装置，杠杆的一端与栽植鸭嘴相连，其另一端抵靠在凸轮的表面上，且凸轮位于杠杆的另一端的上侧，栽植鸭嘴的底部设有具有延时功能的开口装置。因此，相比现有技术，本发明专利技术能够很好的将秧苗栽植到土里，不仅适用于水地种植，也适用于旱地种植。

A Planter

The invention discloses a planting machine, which comprises a frame, a walking ground wheel, a first driving device, a transmission, a seedling throwing device and a planting mechanism. The first driving device is connected with the walking ground wheel through a transmission. The seedling throwing device and the planting mechanism are respectively installed on the frame. The planting mechanism comprises a planting duck beak and a driving mechanism that drives the planting duck beak to move up and down along a circular arc track. The highest point of the circular arc trajectory is directly below the seedling thrower. The driving mechanism includes lever, cam and the second driving device which drives the cam to rotate. One end of the lever is connected with the planting duck beak, the other end is located on the surface of the cam, and the cam is located on the upper side of the other end of the lever. The bottom of the planting duck beak is provided with an opening device with delay function. Therefore, compared with the prior art, the present invention can well plant seedlings into the soil, and is not only suitable for Waterland planting, but also suitable for dryland planting.

【技术实现步骤摘要】
一种栽植机
本专利技术涉及栽植机，具体涉及一种栽植机。
技术介绍
随着国家对三农支持力度的加强，特别是十一届三中全会后，国家对城镇化进程的大力推进，农村越来越多的农民进入城市，农村劳动力越来越少，因此农村对农业机械的欲求越来越多，农民更需求适合不同农作物播种，植苗、秧苗移栽的农机具。现有的栽植机栽植时不能很好的将秧苗栽植到土里，有的栽植机只是将秧苗通过种植鸭嘴漏到地上，这只能适合水地栽植，不能适合旱地栽植。因此，有必要提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术提出一种栽植机，解决现有技术存在的不能很好的将秧苗栽植到土里的问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种栽植机，包括车架、行走地轮、第一驱动装置、变速器、投苗器以及种植机构，所述第一驱动装置通过所述变速器与所述行走地轮相连，所述投苗器和种植机构分别安装在所述车架上，所述种植机构包括栽植鸭嘴以及驱动所述栽植鸭嘴沿圆弧形轨迹作上下往复运动的驱动机构，所述圆弧形轨迹的最高点位于所述投苗器的正下方，所述驱动机构包括杠杆、凸轮以及驱动所述凸轮转动的第二驱动装置，所述杠杆的一端与所述栽植鸭嘴相连，其另一端抵靠在所述凸轮的表面上，且所述凸轮位于所述杠杆的另一端的上侧，所述栽植鸭嘴的底部设有具有延时功能的开口装置。优选的，所述杠杆包括杠杆本体和滚轮，所述杠杆本体与所述车架铰接，所述滚轮安装在所述杠杆本体靠近所述凸轮的一端，所述滚轮抵靠在所述凸轮的表面上。优选的，所述杠杆本体上与所述车架铰接的铰接点与所述栽植鸭嘴之间的距离大于所述铰接点与滚轮之间的距离。优选的，所述开口装置包括：重量感应器，设于栽植鸭嘴的内侧，用于检测掉落进栽植鸭嘴内部的物体重量，并在检测的物体重量低于预设阀值时发送计时信号；计时器，与所述重量传感器相连，接收所述重量感应器发送的计时信号，并在计时的数值达到预设阈值时清零并发送关闭信号；开口装置本体，与所述计时器相连，接收所述计时器发送的关闭信号后关闭自身。优选的，还包括与所述车架相连的开沟器，所述开沟器位于所述栽植鸭嘴的前方。优选的，还包括与所述车架相连的第一覆土轮，所述第一覆土轮位于所述栽植鸭嘴的后方。优选的，还包括与所述车架相连的压实轮，所述压实轮和所述栽植鸭嘴分别位于所述第一覆土轮的两侧。与现有技术相比，本专利技术具有下述优点：本专利技术提出的栽植机通过第二驱动装置驱动凸轮转动，凸轮转动到某一时刻时，凸轮将杠杆的一端压到最低点，杠杆连接有栽植鸭嘴的一端上升至最高点，投苗器投下的秧苗落入栽植鸭嘴内，然后随着凸轮转动，杠杆靠近凸轮的一端上升，杠杆连接有栽植鸭嘴的一端下降，直至杠杆连接有栽植鸭嘴的一端下降至圆弧形轨迹的最低点，此时栽植鸭嘴的底部插入到土里并依靠设于栽植鸭嘴底部的开口装置将秧苗释放。这样秧苗就很顺利得栽植到土里。因此，相比现有技术，本专利技术能够很好的将秧苗栽植到土里，不仅适用于水地种植，也适用于旱地种植。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开的一种栽植机的结构示意图。图中：1—车架，2—行走地轮，3—变速器，4—投苗器，5—种植机构，6—开沟器，7—第一覆土轮，8—压实轮，9—肥料箱，10—施肥导管，11—挂膜杆，12—压膜轮，13—第二覆土轮，51—栽植鸭嘴，52—驱动机构，521—杠杆，522—凸轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术公开的一种栽植机的结构示意图。一种栽植机，包括车架1、行走地轮2、第一驱动装置、变速器3、投苗器4以及种植机构5，第一驱动装置通过变速器3与行走地轮2相连，投苗器4和种植机构5分别安装在车架1上，投苗器4位于种植机构5的上方，投苗器4上设有投苗口，种植机构5用于接收从投苗器4投下的秧苗并将秧苗种植到地里。如图1所示，种植机构5包括栽植鸭嘴51以及驱动栽植鸭嘴51沿圆弧形轨迹作上下往复运动的驱动机构52，圆弧形轨迹的最高点位于投苗器4的正下方，当然，圆弧形轨迹的最低点低于行走地轮2的最低点，投苗器4上设有投苗口，投苗口、圆弧形轨迹的最高点以及圆弧形轨迹的最低点位于同一条竖直直线上，这样在栽植鸭嘴51运动到最高点时，投苗器4的投苗口恰好投下秧苗，落入栽植鸭嘴51内，最大程度降低从高处跌落对秧苗的损伤，然后栽植鸭嘴51从圆弧形轨迹的最高点运动到圆弧形轨迹的最低点，此时栽植鸭嘴51的底部插入到土里并依靠设于栽植鸭嘴51底部的开口装置将秧苗释放。这样秧苗就很顺利得栽植到土里。如图1所示，驱动机构52包括杠杆521、凸轮522以及驱动凸轮522转动的第二驱动装置，杠杆521的一端与栽植鸭嘴51相连，其另一端抵靠在凸轮522的表面上，且凸轮522位于杠杆521的另一端的上侧，杠杆521包括杠杆本体和滚轮，杠杆本体与车架1铰接，滚轮安装在杠杆本体靠近凸轮522的一端，滚轮抵靠在凸轮522的表面上。即滚轮沿着凸轮522的表面滚动，凸轮522转动到某一时刻，杠杆本体靠近凸轮522的一端处于其最低点，此时杠杆本体的另一端处于圆弧形轨迹的最高点，然后随凸轮522转动，杠杆本体靠近凸轮522的一端由其最低点向其最高点转换，而杠杆本体的另一端由圆弧形轨迹的最高点向圆弧形轨迹的最低点转换，最终凸轮522转动到另一时刻，杠杆本体靠近凸轮522的一端处于其最高点，而此时杠杆本体的另一端处于圆弧形轨迹的最低点，秧苗就在此时被种植下。如图1所示，杠杆本体上与车架1铰接的铰接点与栽植鸭嘴51之间的距离大于铰接点与滚轮之间的距离。由于栽植鸭嘴51由圆弧形轨迹的最高点向圆弧形轨迹的最低点几乎是依靠栽植鸭嘴51重力以及铰接点至栽植鸭嘴51之间杠杆本体的重力驱动下运动的，杠杆本体上与车架1铰接的铰接点与栽植鸭嘴51之间的距离大于铰接点与滚轮之间的距离就使得驱动力更大，栽植鸭嘴51的底部插入到土里的深度更深，栽植效果更好。栽植鸭嘴51的底部设有具有延时功能的开口装置(图中未示出)。在栽植鸭嘴51的底部插入到土里时，开口装置打开，秧苗被放入土里，然后栽植鸭嘴51再上升，上升预定时间后开口装置关闭，栽植鸭嘴51等待下一个秧苗落下。本实施例中，开口装置的延时功能的实现可以通过重量感应器配合计时器实现，重量感应器感应到有秧苗投入到栽植鸭嘴51中时，发送信号给计时器以开始计时，然后栽植鸭嘴51将秧苗栽植到土里，栽植鸭嘴51上升，计时器达到阈值时，计时器发送信号以促使开口装置关闭，也可以直接采用定时启动器，通过定时启动器控制开口装置定时打开和定时关闭，只需要设置好定时打开与定时关闭之间的时间间隔即可。本实施例中，开口装置的延时功能的实现通过重量感应器配合计时器实现。具体地，开口装置包括：重量感应器，设于栽植鸭嘴51的内侧，用于检测掉落进栽植鸭嘴51内部的物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种栽植机，其特征在于，包括车架(1)、行走地轮(2)、第一驱动装置、变速器(3)、投苗器(4)以及种植机构(5)，所述第一驱动装置通过所述变速器(3)与所述行走地轮(2)相连，所述投苗器(4)和种植机构(5)分别安装在所述车架(1)上，所述种植机构(5)包括栽植鸭嘴(51)以及驱动所述栽植鸭嘴(51)沿圆弧形轨迹作上下往复运动的驱动机构(52)，所述圆弧形轨迹的最高点位于所述投苗器(4)的正下方，所述驱动机构(52)包括杠杆(521)、凸轮(522)以及驱动所述凸轮(522)转动的第二驱动装置，所述杠杆(521)的一端与所述栽植鸭嘴(51)相连，其另一端抵靠在所述凸轮(522)的表面上，且所述凸轮(522)位于所述杠杆(521)的另一端的上侧，所述栽植鸭嘴(51)的底部设有具有延时功能的开口装置。

【技术特征摘要】
1.一种栽植机，其特征在于，包括车架(1)、行走地轮(2)、第一驱动装置、变速器(3)、投苗器(4)以及种植机构(5)，所述第一驱动装置通过所述变速器(3)与所述行走地轮(2)相连，所述投苗器(4)和种植机构(5)分别安装在所述车架(1)上，所述种植机构(5)包括栽植鸭嘴(51)以及驱动所述栽植鸭嘴(51)沿圆弧形轨迹作上下往复运动的驱动机构(52)，所述圆弧形轨迹的最高点位于所述投苗器(4)的正下方，所述驱动机构(52)包括杠杆(521)、凸轮(522)以及驱动所述凸轮(522)转动的第二驱动装置，所述杠杆(521)的一端与所述栽植鸭嘴(51)相连，其另一端抵靠在所述凸轮(522)的表面上，且所述凸轮(522)位于所述杠杆(521)的另一端的上侧，所述栽植鸭嘴(51)的底部设有具有延时功能的开口装置。2.根据权利要求1所述的栽植机，其特征在于：所述杠杆(521)包括杠杆本体和滚轮，所述杠杆本体与所述车架(1)铰接，所述滚轮安装在所述杠杆本体靠近所述凸轮(522)的一端，所述滚轮抵靠在所述凸轮(522)的表面上。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪琦，
申请(专利权)人：安庆市睿霞机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34