The invention discloses a seeding robot, which comprises an anti-skid walking wheel, a driving motor, a transmission box, a removable battery, a signal receiving antenna, a seeding device, a searchlight, a mobile anti-offset sensor, a fixed rod, an electric push rod and a triangular plough shovel. The other end of the fixed rod is provided with an electric push rod and the two constitute an L-shaped structure. The bottom end of the electric push rod is provided with a triangular plough shovel and the other end is provided with a triangular ploug The seeding device receives the wireless control signal from the control room through the receiving antenna, and converts it into specific commands to realize automatic seeding. The seeding device can drill holes continuously in the border through the drilling mechanism to facilitate the subsequent seeds to be sprayed. A certain amount of seeds can be automatically sprinkled into the drilling mechanism when the drilling mechanism is finished by the seed storage and seeding mechanism. In order to prevent the waste of seeds, the burial mechanism can timely bury the hole where the seeds are scattered in the border and improve the seedling emergence rate.
【技术实现步骤摘要】
播种机器人
本专利技术涉及农业机器人设备
,尤其是涉及到一种播种机器人。
技术介绍
近几年国内也有蔬菜种植机的报道,因其性能不可靠、播种条件限制等因素,仅有小范围推广。目前在农村蔬菜种植时,无论是大田种植还是设施农业种植仍以手工和简单的劳动工具为主,费工费力,效率低,浪费种子,蔬菜种植户十分辛苦,现有播种设备需要人工驾驶操作,工时费用贵,且因为机器较大在撒种过程中容易把种子撒在畦外面,影响出苗率,造成种子浪费。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:播种机器人,其结构包括防滑行走轮、驱动电机、传动箱、可拆卸电池、信号接收天线、播种装置、探照灯、移动防偏移传感器、固定杆、电动推杆、三角刨土铲,所述的播种装置两侧均匀等距设有四个防滑行走轮,所述的播种装置和防滑行走轮相配合,所述的播种装置首端设有移动防偏移传感器,所述的移动防偏移传感器扣合固定在播种装置表面凹槽上,所述的移动防偏移传感器下方均匀等距设有两根固定杆,所述的固定杆一端固定在播种装置上,所述的固定杆另一端设有电动推杆并且二者成L型结构,所述的电动推杆底端设有三角刨土铲并且二者相扣合,所述的播种装置末端设有可拆卸电池并且二者相扣合,所述的可拆卸电池顶部均匀等距设有两个信号接收天线,所述的信号接收天线和可拆卸电池螺纹连接,所述的可拆卸电池下方设有传动箱,所述的传动箱固定在播种装置外壁上并且与防滑行走轮采用间隙配合,所述的传动箱一侧设有驱动电机并且二者采用传动连接,所述的可拆卸电池与播种装置电连接,所述的可拆卸电池通过导线贯穿播种装置与电动推杆连接,所述的驱动电机和可拆卸 ...
【技术保护点】
1.播种机器人,其结构包括防滑行走轮(1)、驱动电机(2)、传动箱(3)、可拆卸电池(4)、信号接收天线(5)、播种装置(6)、探照灯(7)、移动防偏移传感器(8)、固定杆(9)、电动推杆(10)、三角刨土铲(11),所述的播种装置(6)两侧均匀等距设有四个防滑行走轮(1),所述的播种装置(6)和防滑行走轮(1)相配合,其特征在于:所述的播种装置(6)首端设有移动防偏移传感器(8),所述的移动防偏移传感器(8)扣合固定在播种装置(6)表面凹槽上,所述的移动防偏移传感器(8)下方均匀等距设有两根固定杆(9),所述的固定杆(9)一端固定在播种装置(6)上,所述的固定杆(9)另一端设有电动推杆(10)并且二者成L型结构,所述的电动推杆(10)底端设有三角刨土铲(11)并且二者相扣合,所述的播种装置(6)末端设有可拆卸电池(4)并且二者相扣合,所述的可拆卸电池(4)顶部均匀等距设有两个信号接收天线(5),所述的信号接收天线(5)和可拆卸电池(4)螺纹连接,所述的可拆卸电池(4)下方设有传动箱(3),所述的传动箱(3)固定在播种装置(6)外壁上并且与防滑行走轮(1)采用间隙配合,所述的传动箱(3 ...
【技术特征摘要】
1.播种机器人,其结构包括防滑行走轮(1)、驱动电机(2)、传动箱(3)、可拆卸电池(4)、信号接收天线(5)、播种装置(6)、探照灯(7)、移动防偏移传感器(8)、固定杆(9)、电动推杆(10)、三角刨土铲(11),所述的播种装置(6)两侧均匀等距设有四个防滑行走轮(1),所述的播种装置(6)和防滑行走轮(1)相配合,其特征在于:所述的播种装置(6)首端设有移动防偏移传感器(8),所述的移动防偏移传感器(8)扣合固定在播种装置(6)表面凹槽上,所述的移动防偏移传感器(8)下方均匀等距设有两根固定杆(9),所述的固定杆(9)一端固定在播种装置(6)上,所述的固定杆(9)另一端设有电动推杆(10)并且二者成L型结构,所述的电动推杆(10)底端设有三角刨土铲(11)并且二者相扣合,所述的播种装置(6)末端设有可拆卸电池(4)并且二者相扣合,所述的可拆卸电池(4)顶部均匀等距设有两个信号接收天线(5),所述的信号接收天线(5)和可拆卸电池(4)螺纹连接,所述的可拆卸电池(4)下方设有传动箱(3),所述的传动箱(3)固定在播种装置(6)外壁上并且与防滑行走轮(1)采用间隙配合,所述的传动箱(3)一侧设有驱动电机(2)并且二者采用传动连接,所述的可拆卸电池(4)与播种装置(6)电连接,所述的可拆卸电池(4)通过导线贯穿播种装置(6)与电动推杆(10)连接,所述的驱动电机(2)和可拆卸电池(4)电连接,所述的播种装置(6)顶部均匀等距设有两个探照灯(7)并且二者螺纹连接,所述的播种装置(6)由隔板(61)、打洞机构(62)、种子储存撒种机构(63)、掩土机构(64)、不锈钢外罩(65)组成,所述的不锈钢外罩(65)内部中心位置设有隔板(61)并且二者采用过盈配合,所述的不锈钢外罩(65)内部设有两个种子储存撒种机构(63)并且设于隔板(61)前后两端,所述的种子储存撒种机构(63)前端设有打洞机构(62)并且二者相配合,所述的种子储存撒种机构(63)后端均匀等距设有两个掩土机构(64),所述的两掩土机构(64)为轴对称结构,所述的掩土机构(64)和种子储存撒种机构(63)相配合。2.根据权利要求1所述的播种机器人,其特征在于:所述的打洞机构(62)由第一传动带(621)、转轴(622)、智能电机(623)、传动轴(624)、一号连续打洞机构(625)、二号连续打洞机构(626)组成,所述的智能电机(623)一端设有转轴(622)并且二者采用间隙配合,所述的转轴(622)下方设有传动轴(624),所述的转轴(622)和传动轴(624)通过第一传动带(621)传动连接。3.根据权利要求2所述的播种机器人,其特征在于:所述的传动轴(624)下方设有一号连续打洞机构(625)和二号连续打洞机构(626),所述的一号连续打洞机构(625)和二号连续打洞机构(626)为轴对称结构。4.根据权利要求2或3所述的播种机器人,其特征在于:所述的一号连续打洞机构(625)由传动轴套(62501)、第二传动带(62502)、传动皮带轮(62503)、连杆定位插销(62504)、连杆(62505)、皮带轮固定架(62506)、活塞筒(62507)、活塞(62508)、连接圆杆(62809)、打洞三角锥(625010)组成,所述的传动轴套(62501)扣合固定在传动轴(624)上,所述的传动轴套(62501)下方设有传动皮带轮(62503),所述的传动轴套(62501)和传动皮带轮(62503)通过第二传动带(62502)连接,所述的传动皮带轮(62503)一侧设有连杆定位插销(62504)并且二者采用螺纹连接,所述的传动皮带轮(62503)下方设有活塞筒(62507),所述的活塞筒(62507)扣合固定在不锈钢外罩(65)凹槽上,所述的活塞筒(62507)顶端设有皮带轮固定架(62506),所述的皮带轮固定架(62506)上端与传动皮带轮(62503)采用间隙配合,所述的皮带轮固定架(62506)下端与活塞筒(62507)相焊接,所述的活塞筒(62507)内部设有活塞(62508)并且二者采用滑动配合,所述的活塞(62508)和连杆定位插销(62504)之间设有连杆(62505),所述的连杆(62505)首尾两端分别与连杆定位插销(62504)和活塞(62508)...
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