当前位置: 首页 > 专利查询>梁瑞城专利>正文

播种机器人制造技术

技术编号:20108495 阅读:20 留言:0更新日期:2019-01-16 10:22
本发明专利技术公开了播种机器人,其结构包括防滑行走轮、驱动电机、传动箱、可拆卸电池、信号接收天线、播种装置、探照灯、移动防偏移传感器、固定杆、电动推杆、三角刨土铲,固定杆另一端设有电动推杆并且二者构成L型结构,电动推杆底端设有三角刨土铲并且二者相扣合,本发明专利技术播种装置通过信号接收天线接收控制室发出的无线控制信号,并转换成具体命令使播种装置实现自动播种,通过打洞机构能够在畦中进行连续打洞,方便后续种子撒入,通过种子储存撒种机构能够在打洞机构打完洞时将一定量的种子自动撒入,有效防止种子的浪费,通过掩土机构能够及时将畦中撒完种子的洞掩埋,提高种子出苗率。

Seeding Robot

The invention discloses a seeding robot, which comprises an anti-skid walking wheel, a driving motor, a transmission box, a removable battery, a signal receiving antenna, a seeding device, a searchlight, a mobile anti-offset sensor, a fixed rod, an electric push rod and a triangular plough shovel. The other end of the fixed rod is provided with an electric push rod and the two constitute an L-shaped structure. The bottom end of the electric push rod is provided with a triangular plough shovel and the other end is provided with a triangular ploug The seeding device receives the wireless control signal from the control room through the receiving antenna, and converts it into specific commands to realize automatic seeding. The seeding device can drill holes continuously in the border through the drilling mechanism to facilitate the subsequent seeds to be sprayed. A certain amount of seeds can be automatically sprinkled into the drilling mechanism when the drilling mechanism is finished by the seed storage and seeding mechanism. In order to prevent the waste of seeds, the burial mechanism can timely bury the hole where the seeds are scattered in the border and improve the seedling emergence rate.

【技术实现步骤摘要】
播种机器人
本专利技术涉及农业机器人设备
,尤其是涉及到一种播种机器人。
技术介绍
近几年国内也有蔬菜种植机的报道,因其性能不可靠、播种条件限制等因素,仅有小范围推广。目前在农村蔬菜种植时,无论是大田种植还是设施农业种植仍以手工和简单的劳动工具为主,费工费力,效率低,浪费种子,蔬菜种植户十分辛苦,现有播种设备需要人工驾驶操作,工时费用贵,且因为机器较大在撒种过程中容易把种子撒在畦外面,影响出苗率,造成种子浪费。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:播种机器人,其结构包括防滑行走轮、驱动电机、传动箱、可拆卸电池、信号接收天线、播种装置、探照灯、移动防偏移传感器、固定杆、电动推杆、三角刨土铲,所述的播种装置两侧均匀等距设有四个防滑行走轮,所述的播种装置和防滑行走轮相配合,所述的播种装置首端设有移动防偏移传感器,所述的移动防偏移传感器扣合固定在播种装置表面凹槽上,所述的移动防偏移传感器下方均匀等距设有两根固定杆,所述的固定杆一端固定在播种装置上,所述的固定杆另一端设有电动推杆并且二者成L型结构,所述的电动推杆底端设有三角刨土铲并且二者相扣合,所述的播种装置末端设有可拆卸电池并且二者相扣合,所述的可拆卸电池顶部均匀等距设有两个信号接收天线,所述的信号接收天线和可拆卸电池螺纹连接,所述的可拆卸电池下方设有传动箱,所述的传动箱固定在播种装置外壁上并且与防滑行走轮采用间隙配合,所述的传动箱一侧设有驱动电机并且二者采用传动连接,所述的可拆卸电池与播种装置电连接,所述的可拆卸电池通过导线贯穿播种装置与电动推杆连接,所述的驱动电机和可拆卸电池电连接,所述的播种装置顶部均匀等距设有两个探照灯并且二者螺纹连接,所述的播种装置由隔板、打洞机构、种子储存撒种机构、掩土机构、不锈钢外罩组成,所述的不锈钢外罩内部中心位置设有隔板并且二者采用过盈配合,所述的不锈钢外罩内部设有两个种子储存撒种机构并且设于隔板前后两端,所述的种子储存撒种机构前端设有打洞机构并且二者相配合,所述的种子储存撒种机构后端均匀等距设有两个掩土机构,所述的两掩土机构为轴对称结构,所述的掩土机构和种子储存撒种机构相配合。作为本技术方案的进一步优化,所述的打洞机构由第一传动带、转轴、智能电机、传动轴、一号连续打洞机构、二号连续打洞机构组成,所述的智能电机一端设有转轴并且二者采用间隙配合,所述的转轴下方设有传动轴,所述的转轴和传动轴通过第一传动带传动连接。作为本技术方案的进一步优化,所述的传动轴下方设有一号连续打洞机构和二号连续打洞机构,所述的一号连续打洞机构和二号连续打洞机构为轴对称结构。作为本技术方案的进一步优化,所述的一号连续打洞机构由传动轴套、第二传动带、传动皮带轮、连杆定位插销、连杆、皮带轮固定架、活塞筒、活塞、连接圆杆、打洞三角锥组成,所述的传动轴套扣合固定在传动轴上,所述的传动轴套下方设有传动皮带轮,所述的传动轴套和传动皮带轮通过第二传动带连接,所述的传动皮带轮一侧设有连杆定位插销并且二者采用螺纹连接,所述的传动皮带轮下方设有活塞筒,所述的活塞筒扣合固定在不锈钢外罩凹槽上,所述的活塞筒顶端设有皮带轮固定架,所述的皮带轮固定架上端与传动皮带轮采用间隙配合,所述的皮带轮固定架下端与活塞筒相焊接,所述的活塞筒内部设有活塞并且二者采用滑动配合,所述的活塞和连杆定位插销之间设有连杆,所述的连杆首尾两端分别与连杆定位插销和活塞相连接,所述的活塞底部中心位置设有连接圆杆,所述的连接圆杆上端扣合固定在活塞底面凹槽上,所述的连接圆杆下端设有打洞三角锥并且二者相扣合。作为本技术方案的进一步优化,所述的种子储存撒种机构由合页、密封舱盖、顶杆、传动钢丝线、摆杆、定滑轮、滚珠轴承、连接轴套、连接块、种子储存舱、从动杆、导种板、主动杆限位滑槽、主动杆组成,所述的种子储存舱顶部设有密封舱盖,所述的密封舱盖通过一端设有合页与不锈钢外罩相铰接,所述的密封舱盖另一端设有顶杆并且二者相焊接,所述的种子储存舱内部设有摆杆,所述的摆杆中心位置设有滚珠轴承,所述的摆杆和合页之间设有传动钢丝线,所述的传动钢丝线首尾两端分别与合页和摆杆相连接,所述的摆杆下方设有导种板,所述的导种板通过一端设有连接轴套与种子储存舱连接,所述的种子储存舱外侧设有主动杆限位滑槽,所述的主动杆限位滑槽垂直固定在不锈钢外罩内壁上,所述的主动杆限位滑槽上设有主动杆并且二者采用滑动配合,所述的主动杆限位滑槽一侧设有从动杆,所述的主动杆一端与从动杆连接,所述的主动杆另一端与二号连续打洞机构上设有的活塞相连接,所述的主动杆通过从动杆与连接块连接,所述的连接块和连接轴套相焊接。作为本技术方案的进一步优化,所述的掩土机构由第一滑槽、电磁铁顶板、弹簧、电磁铁、铁片、第二滑槽、传动齿条、伸缩掩土机构组成,所述的电磁铁顶板两侧设有第一滑槽并且二者采用滑动配合,所述的第一滑槽内部设有弹簧,所述的弹簧首尾两端分别固定在电磁铁顶板和第一滑槽上,所述的电磁铁顶板底部中心位置设有电磁铁并且二者相扣合,所述的电磁铁下方设有铁片并且二者相配合,所述的铁片两侧设有第二滑槽并且二者采用滑动配合,所述的第二滑槽上端与第一滑槽下端相扣合,所述的铁片底部设有传动齿条,所述的传动齿条上端与铁片底面相焊接,所述的电磁铁顶板和顶杆相配合。作为本技术方案的进一步优化,所述的伸缩掩土机构设于传动齿条下方,所述的掩土机构通过传动齿条与伸缩掩土机构传动连接。作为本技术方案的进一步优化,所述的伸缩掩土机构由齿轮、传动连杆、推杆、第三滑槽、滑杆顶座、滑杆、限位滑套、掩土推板组成,所述的齿轮一侧设有传动齿条并且二者相啮合,所述的齿轮一侧设有传动连杆,所述的传动连杆首端与齿轮中心位置连接,所述的传动连杆末端与推杆上端相连接,所述的推杆下端与滑杆顶座连接,所述的滑杆顶座两侧设有第三滑槽并且二者采用滑动配合,所述的滑杆顶座底部中心位置设有滑杆,所述的滑杆上端与滑杆顶座底面凹槽相扣合,所述的滑杆下端设有掩土推板并且二者采用过盈配合。有益效果本专利技术播种机器人,使用本产品时,首先保证可拆卸电池在有电的情况,而后开始电池的通电开关,通过控制室发出无线控制信号,从而对电动推杆升降的高度的进行调节,电动推杆升降的高度能够决定三角刨土铲刨土的深度,信号接收天线会将播种信号传输至移动防偏移传感器,通过移动防偏移传感器对播种路线进行感应,防止播种时路线发生偏移,驱动电机通过传动箱传动防滑行走轮按移动防偏移传感器感应的路线带动播种装置进行移动;将种子倒入种子储存舱内,摆杆位置发生变化并拉动传动钢丝线,此时合页旋转,密封舱盖自动与种子储存舱闭合,当种子储存舱和密封舱盖相闭合时,顶杆与电磁铁顶板接触,并将电磁铁顶板沿第一滑槽向下推动,此时因为顶杆和电磁铁顶板相接触,所以电磁铁通电,通电后的电磁铁会产生磁性,因为磁场的因素,铁片会向电磁铁靠近,并带动传动齿条沿第二滑槽向上移动,因为传动齿条和齿轮相啮合,所以此时齿轮顺时针旋转,并依次通过传动连杆和推杆将滑杆从限位滑套推出,使掩土推板与畦田接触;当播种装置开始行走时,智能电机通电工作并驱动转轴旋转,因为转轴和传动轴通过第一传动带连接,所以传动轴旋转,因为传动轴套扣合固定在传动轴上,所以此时传动轴套旋转并通过第二传动带驱动传动皮带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.播种机器人,其结构包括防滑行走轮(1)、驱动电机(2)、传动箱(3)、可拆卸电池(4)、信号接收天线(5)、播种装置(6)、探照灯(7)、移动防偏移传感器(8)、固定杆(9)、电动推杆(10)、三角刨土铲(11),所述的播种装置(6)两侧均匀等距设有四个防滑行走轮(1),所述的播种装置(6)和防滑行走轮(1)相配合,其特征在于:所述的播种装置(6)首端设有移动防偏移传感器(8),所述的移动防偏移传感器(8)扣合固定在播种装置(6)表面凹槽上,所述的移动防偏移传感器(8)下方均匀等距设有两根固定杆(9),所述的固定杆(9)一端固定在播种装置(6)上,所述的固定杆(9)另一端设有电动推杆(10)并且二者成L型结构,所述的电动推杆(10)底端设有三角刨土铲(11)并且二者相扣合,所述的播种装置(6)末端设有可拆卸电池(4)并且二者相扣合,所述的可拆卸电池(4)顶部均匀等距设有两个信号接收天线(5),所述的信号接收天线(5)和可拆卸电池(4)螺纹连接,所述的可拆卸电池(4)下方设有传动箱(3),所述的传动箱(3)固定在播种装置(6)外壁上并且与防滑行走轮(1)采用间隙配合,所述的传动箱(3)一侧设有驱动电机(2)并且二者采用传动连接,所述的可拆卸电池(4)与播种装置(6)电连接,所述的可拆卸电池(4)通过导线贯穿播种装置(6)与电动推杆(10)连接,所述的驱动电机(2)和可拆卸电池(4)电连接,所述的播种装置(6)顶部均匀等距设有两个探照灯(7)并且二者螺纹连接,所述的播种装置(6)由隔板(61)、打洞机构(62)、种子储存撒种机构(63)、掩土机构(64)、不锈钢外罩(65)组成,所述的不锈钢外罩(65)内部中心位置设有隔板(61)并且二者采用过盈配合,所述的不锈钢外罩(65)内部设有两个种子储存撒种机构(63)并且设于隔板(61)前后两端,所述的种子储存撒种机构(63)前端设有打洞机构(62)并且二者相配合,所述的种子储存撒种机构(63)后端均匀等距设有两个掩土机构(64),所述的两掩土机构(64)为轴对称结构,所述的掩土机构(64)和种子储存撒种机构(63)相配合。...

【技术特征摘要】
1.播种机器人,其结构包括防滑行走轮(1)、驱动电机(2)、传动箱(3)、可拆卸电池(4)、信号接收天线(5)、播种装置(6)、探照灯(7)、移动防偏移传感器(8)、固定杆(9)、电动推杆(10)、三角刨土铲(11),所述的播种装置(6)两侧均匀等距设有四个防滑行走轮(1),所述的播种装置(6)和防滑行走轮(1)相配合,其特征在于:所述的播种装置(6)首端设有移动防偏移传感器(8),所述的移动防偏移传感器(8)扣合固定在播种装置(6)表面凹槽上,所述的移动防偏移传感器(8)下方均匀等距设有两根固定杆(9),所述的固定杆(9)一端固定在播种装置(6)上,所述的固定杆(9)另一端设有电动推杆(10)并且二者成L型结构,所述的电动推杆(10)底端设有三角刨土铲(11)并且二者相扣合,所述的播种装置(6)末端设有可拆卸电池(4)并且二者相扣合,所述的可拆卸电池(4)顶部均匀等距设有两个信号接收天线(5),所述的信号接收天线(5)和可拆卸电池(4)螺纹连接,所述的可拆卸电池(4)下方设有传动箱(3),所述的传动箱(3)固定在播种装置(6)外壁上并且与防滑行走轮(1)采用间隙配合,所述的传动箱(3)一侧设有驱动电机(2)并且二者采用传动连接,所述的可拆卸电池(4)与播种装置(6)电连接,所述的可拆卸电池(4)通过导线贯穿播种装置(6)与电动推杆(10)连接,所述的驱动电机(2)和可拆卸电池(4)电连接,所述的播种装置(6)顶部均匀等距设有两个探照灯(7)并且二者螺纹连接,所述的播种装置(6)由隔板(61)、打洞机构(62)、种子储存撒种机构(63)、掩土机构(64)、不锈钢外罩(65)组成,所述的不锈钢外罩(65)内部中心位置设有隔板(61)并且二者采用过盈配合,所述的不锈钢外罩(65)内部设有两个种子储存撒种机构(63)并且设于隔板(61)前后两端,所述的种子储存撒种机构(63)前端设有打洞机构(62)并且二者相配合,所述的种子储存撒种机构(63)后端均匀等距设有两个掩土机构(64),所述的两掩土机构(64)为轴对称结构,所述的掩土机构(64)和种子储存撒种机构(63)相配合。2.根据权利要求1所述的播种机器人,其特征在于:所述的打洞机构(62)由第一传动带(621)、转轴(622)、智能电机(623)、传动轴(624)、一号连续打洞机构(625)、二号连续打洞机构(626)组成,所述的智能电机(623)一端设有转轴(622)并且二者采用间隙配合,所述的转轴(622)下方设有传动轴(624),所述的转轴(622)和传动轴(624)通过第一传动带(621)传动连接。3.根据权利要求2所述的播种机器人,其特征在于:所述的传动轴(624)下方设有一号连续打洞机构(625)和二号连续打洞机构(626),所述的一号连续打洞机构(625)和二号连续打洞机构(626)为轴对称结构。4.根据权利要求2或3所述的播种机器人,其特征在于:所述的一号连续打洞机构(625)由传动轴套(62501)、第二传动带(62502)、传动皮带轮(62503)、连杆定位插销(62504)、连杆(62505)、皮带轮固定架(62506)、活塞筒(62507)、活塞(62508)、连接圆杆(62809)、打洞三角锥(625010)组成,所述的传动轴套(62501)扣合固定在传动轴(624)上,所述的传动轴套(62501)下方设有传动皮带轮(62503),所述的传动轴套(62501)和传动皮带轮(62503)通过第二传动带(62502)连接,所述的传动皮带轮(62503)一侧设有连杆定位插销(62504)并且二者采用螺纹连接,所述的传动皮带轮(62503)下方设有活塞筒(62507),所述的活塞筒(62507)扣合固定在不锈钢外罩(65)凹槽上,所述的活塞筒(62507)顶端设有皮带轮固定架(62506),所述的皮带轮固定架(62506)上端与传动皮带轮(62503)采用间隙配合,所述的皮带轮固定架(62506)下端与活塞筒(62507)相焊接,所述的活塞筒(62507)内部设有活塞(62508)并且二者采用滑动配合,所述的活塞(62508)和连杆定位插销(62504)之间设有连杆(62505),所述的连杆(62505)首尾两端分别与连杆定位插销(62504)和活塞(62508)...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁瑞城
申请(专利权)人:梁瑞城
类型:发明
国别省市:湖南,43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1