极片卷绕前纠偏装置及圆柱形电芯制片卷绕机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种极片卷绕前纠偏装置及圆柱形电芯制片卷绕机，极片卷绕前纠偏装置包括固定座、驱动单元和纠偏单元，驱动单元连接在纠偏单元和固定座之间，驱动单元用于驱动纠偏单元相对固定座滑动，纠偏单元包括具有安装板的连接架、安装在安装板第一端的第一辊轴和第一压紧机构、安装在安装板第二端的第二辊轴和第二压紧机构，第一压紧机构的第三辊轴可相对或相背第一辊轴移动，第二压紧机构的第四辊轴可相对或相背第二辊轴移动。及具有极片卷绕前纠偏装置的圆柱形电芯制片卷绕机。该极片卷绕前纠偏装置及圆柱形电芯制片卷绕机均具有能够防止极片在卷绕过程中出现位置偏移、保证卷制出的电芯具有良好的对齐度且对极片的位置纠偏效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
极片卷绕前纠偏装置及圆柱形电芯制片卷绕机
本技术涉及电池生产设备
，具体地说，是涉及一种极片卷绕前纠偏装置及设置有该极片卷绕前纠偏装置的圆柱形电芯制片卷绕机。
技术介绍
电池的电芯是通过将正极片、负极片、隔膜等按照一定的次序层叠后进行卷绕制成的，而目前对电芯的卷制技术已经相对成熟，且电芯的制作也基本可以通过卷制设备实现自动化生产，进而使得电芯的卷绕质量和卷绕精度得到了有效的保证，并且还能够大幅度的提高电芯的生产效率，降低人工成本和电芯制作的返工率。而在电芯的卷制过程中，电芯对齐度的高低会直接对电芯的质量造成影响，此外，电芯对齐度也是判断电芯质量好坏的一个重要指标。目前，市场上现有的电芯卷制设备为了保证电芯的对齐度，会在电芯卷制设备上设置过程纠偏机构来对极片走带过程中极片出现的偏移进行纠正。但是，现有的过程纠偏机构只能实现对位于极片放卷机构和极片插入机构之间的极片进行位置纠偏，即只能对走带过程中的极片进行纠偏。而由于电芯在进行卷绕时，需要通过极片插入机构将极片夹持至卷绕头，使卷绕头对正极片、负极片、隔膜进行卷绕，而这使得极片插入机构对极片进行夹持、移动的过程中，以及极片与卷绕头连接，卷绕头对极片、隔膜卷绕的过程中，极片容易出现二次偏移，使得电芯卷制过程中电芯的对齐度降低，而此时的过程纠偏是无法对极片进行纠偏。此外，电芯在进行卷绕时，极片极易出现偏移，使得电芯的对齐度降低，而此时的过程纠偏机构无法对极片进行及时的纠偏。再者，现有的过程纠偏机构大部分是通过一个可摆动的纠偏架对极片进行纠偏，即当极片出现偏移时，通过控制纠偏架进行摆动来使得极片进行“蛇形”移动，进而实现对极片进行纠偏，但这样的纠偏方式存在纠偏精度低、纠偏速度慢、偏移量难以控制等缺点。并且，传统的电芯卷制设备在进行卷绕时，是通过极片插入机构将极片夹持至卷绕头上的卷绕工位处，然后通过只卷隔膜的方式顺带将极片一并进行卷绕，而并无牵引机构辅助极片进行传动，这使得在电芯卷绕过程中，极片容易由于张力和惯性作用而发生后退，这也极易导致卷绕过程中极片出现偏移等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种能够防止极片在卷绕过程中出现位置偏移，保证卷制出的电芯具有良好的对齐度且对极片的位置纠偏效果好的极片卷绕前纠偏装置。本技术的另一目的是提供一种能够防止极片在卷绕过程中出现位置偏移，保证卷制出的电芯具有良好的对齐度且对极片的位置纠偏效果好的圆柱形电芯制片卷绕机。为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种极片卷绕前纠偏装置，其中，包括固定座、驱动单元和纠偏单元，固定座上设置有第一导轨，驱动单元安装在固定座上，纠偏单元包括连接架、第一辊轴、第二辊轴、第一压紧机构和第二压紧机构，连接架与第一导轨可滑动地连接，连接架与驱动单元的驱动端连接，第一辊轴绕自身的轴线可转动地安装在连接架的安装板的第一端上，第二辊轴绕自身的轴线可转动地安装在安装板的第二端上，第一压紧机构安装在安装板的第一端，第一压紧机构包括第一驱动机构和第三辊轴，第一驱动机构驱动第三辊轴相对或相背第一辊轴移动，第二压紧机构安装在安装板的第二端，第二压紧机构包括第二驱动机构和第四辊轴，第二驱动机构驱动第四辊轴相对或相背第二辊轴移动。由上可见，驱动单元用于驱动纠偏单元相对固定座的第一导轨滑动，进而对纠偏单元的位置进行调节，而纠偏单元的第一辊轴和第一压紧机构、第二辊轴和第二压紧机构分别用于对极片进行夹紧，使得当驱动单元驱动纠偏单元滑动时，纠偏单元上的第一辊轴和第一压紧机构、第二辊轴和第二压紧机构能够带动极片进行移动，进而对极片与圆柱形电芯制片卷绕机的卷绕头的之间的位置进行调节，实现对极片在卷绕过程中的纠偏，保证电芯的对齐度。本技术通过对极片卷绕前纠偏装置的设置和结构设计，使得该极片卷绕前纠偏装置具有能够防止极片在卷绕过程中出现位置偏移、保证卷制出的电芯具有良好的对齐度且对极片的位置纠偏效果好的优点。进一步的方案是，极片卷绕前纠偏装置还包括牵引单元，牵引单元包括第三驱动机构，第三驱动机构安装在安装板上，第三驱动机构的驱动端与第二辊轴连接，第三驱动机构驱动第二辊轴绕自身轴线转动。由上可见，第三驱动机构用于驱动第二辊轴绕自身轴线转动，进而使得极片卷绕前纠偏装置对极片具有牵引功能，使得当极片被极片插入裁切装置递送至圆柱形电芯制片卷绕机的卷绕头上时，牵引单元能够驱动第二辊轴转动，进而对极片的递送进行辅助牵引，从而辅助极片入料。更进一步的方案是，极片卷绕前纠偏装置还包括位置传感器组，位置传感器组安装在固定座上，连接架上具有限位块，限位块朝向位置传感器组的检测端设置。由上可见，位置传感器组能够对连接架移动的极限位置进行检测，以避免连接架在移动过程中越过安全位置，进而避免连接架与机架或卷绕头或其他部件发生碰撞，对极片卷绕前纠偏装置起到保护作用。更进一步的方案是，极片卷绕前纠偏装置还包括极片位置检测单元，极片位置检测单元位于第一辊轴和第二辊轴之间，且极片位置检测单元的检测端位于安装板的第二端处。由上可见，极片位置检测单元可用于对极片相对标准位置的偏移量进行测量，进而使得驱动单元能够根据极片的偏移量调节纠偏单元的位置，进而保证电芯卷绕过程中的对齐度。更进一步的方案是，连接架具有第二导轨，固定座上设置有直线轴承，第二导轨沿自身轴向与直线轴承可滑动地连接。由上可见，通过在连接架上设置第二导轨以及在固定座上设置直线轴承，能够有效降低连接架沿第一导轨相对固定座滑动时连接架受到的倾覆力矩，以保证连接架能够与固定座进行良好的相对滑动，此外，固定座上的直线轴承还能够降低连接架与固定座之间的滑动摩擦力，保证连接架滑动时能够更加顺畅。为了解决本技术的另一目的，本技术提供一种圆柱形电芯制片卷绕机，包括机架、卷绕头和极片插入裁切装置，卷绕头绕自身的轴线可转动地安装在机架上，极片插入裁切装置的插入单元和裁切单元均朝向卷绕头设置，其中，圆柱形电芯制片卷绕机还包括极片卷绕前纠偏装置，极片卷绕前纠偏装置包括固定座、驱动单元、纠偏单元和极片位置检测单元，固定座安装在机架上，固定座沿机架的安装面的法向延伸地设置有第一导轨，驱动单元安装在固定座上，纠偏单元包括连接架、第一辊轴、第二辊轴、第一压紧机构和第二压紧机构，连接架与第一导轨可滑动地连接，连接架与驱动单元的驱动端连接，第一辊轴绕自身的轴线可转动地安装在连接架的安装板的第一端上，第二辊轴绕自身的轴线可转动地安装在安装板的第二端上，极片插入裁切装置位于安装板的第一端和第二端之间，且安装板的第二端位于裁切单元和卷绕头之间，第一压紧机构安装在安装板的第一端，第一压紧机构包括第一驱动机构和第三辊轴，第一驱动机构驱动第三辊轴相对或相背第一辊轴移动，第二压紧机构安装在安装板的第二端，第二压紧机构包括第二驱动机构和第四辊轴，第二驱动机构驱动第四辊轴相对或相背第二辊轴移动，极片位置检测单元安装在机架上，极片位置检测单元的检测端位于裁切单元和第二辊轴之间。由上可见，驱动单元用于驱动纠偏单元相对固定座的第一导轨滑动，进而对纠偏单元的位置进行调节，而纠偏单元的第一辊轴和第一压紧机构、第二辊轴和第二压紧机构分别用于对极片进行夹紧，使得当驱动单元驱动纠偏单元滑动时，纠偏单元上的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.极片卷绕前纠偏装置，其特征在于，包括：固定座，所述固定座上设置有第一导轨；驱动单元，所述驱动单元安装在所述固定座上；纠偏单元，所述纠偏单元包括连接架、第一辊轴、第二辊轴、第一压紧机构和第二压紧机构，所述连接架与所述第一导轨可滑动地连接，所述连接架与所述驱动单元的驱动端连接，所述第一辊轴绕自身的轴线可转动地安装在所述连接架的安装板的第一端上，所述第二辊轴绕自身的轴线可转动地安装在所述安装板的第二端上，所述第一压紧机构安装在所述安装板的第一端，所述第一压紧机构包括第一驱动机构和第三辊轴，所述第一驱动机构驱动所述第三辊轴相对或相背所述第一辊轴移动，所述第二压紧机构安装在所述安装板的第二端，所述第二压紧机构包括第二驱动机构和第四辊轴，所述第二驱动机构驱动所述第四辊轴相对或相背所述第二辊轴移动。

【技术特征摘要】
1.极片卷绕前纠偏装置，其特征在于，包括：固定座，所述固定座上设置有第一导轨；驱动单元，所述驱动单元安装在所述固定座上；纠偏单元，所述纠偏单元包括连接架、第一辊轴、第二辊轴、第一压紧机构和第二压紧机构，所述连接架与所述第一导轨可滑动地连接，所述连接架与所述驱动单元的驱动端连接，所述第一辊轴绕自身的轴线可转动地安装在所述连接架的安装板的第一端上，所述第二辊轴绕自身的轴线可转动地安装在所述安装板的第二端上，所述第一压紧机构安装在所述安装板的第一端，所述第一压紧机构包括第一驱动机构和第三辊轴，所述第一驱动机构驱动所述第三辊轴相对或相背所述第一辊轴移动，所述第二压紧机构安装在所述安装板的第二端，所述第二压紧机构包括第二驱动机构和第四辊轴，所述第二驱动机构驱动所述第四辊轴相对或相背所述第二辊轴移动。2.根据权利要求1所述的极片卷绕前纠偏装置，其特征在于：所述极片卷绕前纠偏装置还包括牵引单元，所述牵引单元包括第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在所述安装板上，所述第三驱动机构的驱动端与所述第二辊轴连接，所述第三驱动机构驱动所述第二辊轴绕自身轴线转动。3.根据权利要求2所述的极片卷绕前纠偏装置，其特征在于：所述极片卷绕前纠偏装置还包括位置传感器组，所述位置传感器组安装在所述固定座上；所述连接架上具有限位块，所述限位块朝向所述位置传感器组的检测端设置。4.根据权利要求1至3任一项所述的极片卷绕前纠偏装置，其特征在于：所述极片卷绕前纠偏装置还包括极片位置检测单元，所述极片位置检测单元位于所述第一辊轴和所述第二辊轴之间，且所述极片位置检测单元的检测端位于所述安装板的第二端处。5.根据权利要求4所述的极片卷绕前纠偏装置，其特征在于：所述连接架具有第二导轨，所述固定座上设置有直线轴承，所述第二导轨沿自身轴向与所述直线轴承可滑动地连接。6.圆柱形电芯制片卷绕机，包括机架；卷绕头，所述卷绕头绕自身的轴线可转动地安装在所述机架上；极片插入裁切装置，所述极片插入裁切装置的插入单元和裁切单元均朝向所述卷绕头设置；其特征在于，所述圆柱形电芯制片卷绕机还包括极片卷绕前纠偏装置，所述极片卷绕前纠偏装置包括：固定座，所述固定座安装在所述机架上，所述固定座沿所述机架的安装面的法向延伸地设置有第一导轨；驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琪，王涛，曹海霞，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44