The invention belongs to the field of agricultural instruments, in particular to a fertilization robot. It includes fuselage main body, fertilization unit, walking unit and control unit; fertilization unit includes soil turning mechanism, fertilization mechanism and soil covering mechanism set in fuselage main body; fertilization mechanism includes storage box, disc set under storage box, storage hole evenly distributed in circumference edge and rotary motor driving disc rotation. The fertilizer application robot of the invention can realize the covering of the land after fertilization while turning over and fertilizing, save time and labor, reduce the workload of people, and bring convenience to production.
【技术实现步骤摘要】
施肥机器人
本专利技术属于农业器械领域,具体涉及一种施肥机器人。
技术介绍
任何国家农业的生产都与一系列的大型机械密切相关,过去人们靠人力去完成一系列的生产活动,这种生产方式不仅效率低下,而且最终农作物的产量也不高,现如今人们依靠全套的大型农业机械进行着以上的生产方式,不仅推动了发展进程,而且加快了农业的生产效率。现在普遍存在的农业施肥机,在功能上还是存在一些不足,在进行翻土、施肥的时候,翻刨出来的土还需要人力去完成填盖,给人们带来了不方便也增加了任务量,而且有的时候在播完种子后需要浇上一定量的水,这往往都需要人力去完成,给生产方面带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中缺陷,提供一种施肥机器人。本专利技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种施肥机器人,其特征在于,包括机身主体、施肥单元、行走单元以及控制单元;所述的施肥单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、施肥机构以及覆土机构;所述的施肥机构包括用于放置肥料的储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆周边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机;所述的机身主体内设置有旋转电机,所述旋转电机连接有第一旋转齿轮,所述的旋转臂连接有第二旋转齿轮,所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述旋转臂旋转。所述的第一旋转齿轮与旋转电机之间设置有减速机构。所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下侧的电动轮毂以及驱动所述的电动轮毂转动的电机。所述的控制单元包括控制器;所述的控制器与所述的电机连接控制所述的电动轮毂的转速;所述的控制器与所述的旋转电机连接控制所述的圆盘的转速。与 ...
【技术保护点】
1.一种施肥机器人,其特征在于,包括机身主体、施肥单元、行走单元以及控制单元;所述的施肥单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、施肥机构以及覆土机构;所述的施肥机构包括用于放置肥料的储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆盘边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机。
【技术特征摘要】
1.一种施肥机器人,其特征在于,包括机身主体、施肥单元、行走单元以及控制单元;所述的施肥单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、施肥机构以及覆土机构;所述的施肥机构包括用于放置肥料的储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆盘边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机。2.根据权利要求1所述的施肥机器人,其特征在于,所述的机身主体内设置有旋转电机,所述旋转电机连接有第一旋转齿轮,所述的旋转臂连接有第二旋转齿轮,所述第一旋转齿轮与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:仝玲,
申请(专利权)人:睢宁展汇农业机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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