极耳整形移送装置及圆柱形电芯制片卷绕机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种极耳整形移送装置及圆柱形电芯制片卷绕机，极耳整形移送装置包括用于对极耳进行位置校正的整形单元、向整形单元上料的牵引单元、对极耳料卷进行裁切的裁切单元以及交替将完成位置校正后的极片递送至圆柱形电芯制片卷绕机的极耳焊接装置的第一夹取单元和第二夹取单元。及设置有该极耳整形移送装置的圆柱形电芯制片卷绕机。该极耳整形移送装置及圆柱形电芯制片卷绕机均具有加工质量高、生产效率快且能保证极片与极耳之间的垂直度的优点。

【技术实现步骤摘要】
极耳整形移送装置及圆柱形电芯制片卷绕机
本技术涉及电池生产
，具体地说，是涉及一种极耳整形移送装置及设置有该极耳整形移送装置的圆柱形电芯制片卷绕机。
技术介绍
电池的电芯是通过将正极片、负极片、隔膜等按照一定的次序层叠后进行卷绕制成的，而目前的电芯的卷制技术已经相对承受，且电芯的制作也基本可以通过卷制设备实现自动化生产，进而使得电芯的卷绕质量和卷绕精度得到了有效的保证，并且还能够大幅度的提高电芯的生产效率，降低人工成本和电芯制作的返工率。在电芯进行卷制前，需要先对正极片、负极片进行极耳焊接，因为极耳是用于从电芯中将正极片、负极片引出并与电池的接触点电连接的一种金属导电体。而目前的卷制设备在对极片与极耳进行焊接时，存在以下缺点：第一，自动化程度不高，生产效率低；第二，极耳料带传输的位置精度低，导致极耳与极片之间的垂直度难以保证，使得焊接后的极耳出现歪斜现象，既不利于后续的生产加工，又不利于后期对卷制出的电芯进行短路检测；第三，现有的极耳料带在焊接时，为了便于对极耳进行抓取而需要将极耳进行折弯操作，使得极耳存在折痕，容易发生断裂。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种加工质量高、生产效率快且能保证极片与极耳之间的垂直度的极耳整形移送装置。本技术的另一目的是提供一种加工质量高、生产效率快且能保证极片与极耳之间的垂直度的圆柱形电芯制片卷绕机。为了本技术的主要目的，本技术提供一种极耳整形移送装置，其中，包括整形单元、牵引单元、裁切单元、第一夹取单元、第二夹取单元和安装座，整形单元包括整形机构、上移机构和下压机构，整形机构包括承台和两个夹板，两个夹板均可沿靠近承台或远离承台的方向移动，两个夹板位于承台的两侧，下压机构的输出端朝向承台设置，上移机构驱动整形机构相对下压机构的输出端移动，牵引单元向承台上料，裁切单元位于整形单元和牵引单元之间，裁切单元包括切刀，切刀的刃部朝向整形单元的入料口设置并相对入料口移动，第一夹取单元包括第一导向机构和第一夹紧机构，第一导向机构驱动第一夹紧机构沿平行于牵引单元的上料方向的方向往复移动，第一夹紧机构具有两个可相对或相背移动的第一夹爪，两个第一夹爪均朝向整形单元设置，第一夹取单元、第二夹取单元分别位于整形机构的两侧，第二夹取单元包括第二导向机构和第二夹紧机构，第二导向机构驱动第二夹紧机构沿平行于牵引单元的上料方向的方向往复移动，第二夹紧机构具有两个可相对或相背移动的第二夹爪，两个第二夹爪均朝向整形单元设置，上移机构、下压机构、裁切单元、第一导向机构和第二导向机构均安装在安装座上。由上可见，牵引单元用于将极耳料卷递送至整形单元，通过整形单元的整形机构、上移机构和下压机构对极耳料卷进行压紧，并通过裁切单元对极耳料卷进行裁切，形成极耳。此外，整形机构的承台和两个夹板用于对极耳进行位置校正，使得极耳能够与待焊接的极片相互垂直，第一夹取单元和第二夹取单元用于交替将整形单元校正后的极耳移动至待焊接的极片处，使极耳焊接装置对极耳和极片进行焊接。本技术通过对极耳整形移送装置的设置和结构设计，使得该极耳整形移送装置具有加工质量高且生产效率快的优点，此外，该极耳整形移送装置通过对极耳进行位置校正，使得极耳与极片之间能够保证相互垂直，提高圆柱形电芯制片卷绕机卷制出的电芯的质量。进一步的方案是，第一夹取单元还包括第一下移机构，第一导向机构驱动第一下移机构沿平行于牵引单元的上料方向的方向往复移动，第一下移机构的输出端与第一夹紧机构连接，第一下移机构的输出端沿安装座的法向设置，第二夹取单元还包括第二下移机构，第二导向机构驱动第二下移机构沿平行于牵引单元的上料方向的方向往复移动，第二下移机构的驱动端与第二夹紧机构连接，第二下移机构的驱动端沿安装座的法向设置。由上可见，第一夹取单元设置的第一下移机构以及第二夹取单元设置的第二下移机构均用于当极耳移动至极片处时，将极耳贴合到极片上等待焊接，通过设置第一下移机构和第二下移机构，能够避免极耳在被移送过程中与极片发生碰撞，进而对极耳和极片起到保护作用，以避免极耳和/或极片损坏。更进一步的方案是，极耳整形移送装置还包括位置传感单元，位置传感单元安装在安装座上，位置传感单元的检测端朝向第一夹爪、第二夹爪设置。由上可见，位置传感单元用于获取极耳远离极片的一端与极片的边缘之间的位置信息，以保证极耳与极片之间的位置关系，提高极耳的焊接精度。更进一步的方案是，极耳整形移送装置还包括导向单元，导向单元具有导轨，安装座与导轨可滑动地连接，导向单元包括驱动机构，驱动机构的驱动安装座沿导轨滑动。由上可见，导向单元用于驱动安装座进行移动，进而使得安装在安装座上的整形单元、牵引单元、裁切单元、第一夹取单元和第二夹取单元跟随安装座进行移动。设置导向单元，能够减小第一夹取单元或第二夹取单元对极耳进行移动过程中极耳产生的位置偏移幅度，进而保证极耳焊接时的焊接精度。为了实现本技术的另一目的，本技术提供一种圆柱形电芯制片卷绕机，包括机架和极耳焊接装置，极耳焊接装置安装在机架上，其中，还包括极耳整形移送装置，极耳整形移送装置包括整形单元、牵引单元、裁切单元、第一夹取单元、第二夹取单元和安装座，整形单元包括整形机构、上移机构和下压机构，整形机构包括承台和两个夹板，两个夹板均可沿靠近承台或远离承台的方向移动，两个夹板位于承台的两侧，下压机构的输出端朝向承台设置，上移机构驱动整形机构相对下压机构的输出端移动，牵引单元向承台上料，裁切单元位于整形单元和牵引单元之间，裁切单元包括切刀，切刀的刃部朝向整形单元的入料口设置并相对入料口移动，第一夹取单元包括第一导向机构和第一夹紧机构，第一导向机构驱动第一夹紧机构沿平行于牵引单元的上料方向的方向往复移动，第一夹取单元具有两个可相对或相背移动的第一夹爪，两个第一夹爪均朝向整形单元设置，第一夹爪向极耳焊接装置上料，第一夹取单元、第二夹取单元分别位于整形机构的两侧，第二夹取单元包括第二导向机构和第二夹紧机构，第一导向机构驱动第一夹紧机构沿平行于牵引单元的上料方向的方向往复移动，第二夹紧机构具有两个可相对或相背移动的第二夹爪，两个第二夹爪均朝向整形单元设置，第二夹爪向极耳焊接装置上料，安装座与机架连接，上移机构、下压机构、裁切单元、第一导向机构和第二导向机构均安装在安装座上。由上可见，牵引单元用于将极耳料卷递送至整形单元，通过整形单元的整形机构、上移机构和下压机构对极耳料卷进行压紧，并通过裁切单元对极耳料卷进行裁切，形成极耳。此外，整形机构的承台和两个夹板用于对极耳进行位置校正，使得极耳能够与待焊接的极片相互垂直，第一夹取单元和第二夹取单元用于交替将整形单元校正后的极耳移动至待焊接的极片处，使极耳焊接装置对极耳和极片进行焊接。本技术通过对圆柱形电芯制片卷绕机的设置和结构设计，使得该圆柱形电芯制片卷绕机具有加工质量高且生产效率快的优点，此外，该圆柱形电芯制片卷绕机的极耳整形移送装置通过对极耳进行位置校正，使得极耳与极片之间能够保证相互垂直，提高了圆柱形电芯制片卷绕机卷制出的电芯的质量。进一步的方案是，第一夹取单元还包括第一下移机构，第一导向机构驱动第一下移机构沿平行于牵引单元的上料方向的方向往复移动，第一下移机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.极耳整形移送装置，其特征在于，包括：整形单元，所述整形单元包括整形机构、上移机构和下压机构，所述整形机构包括承台和两个夹板，两个所述夹板均可沿靠近所述承台或远离所述承台的方向移动，两个所述夹板位于所述承台的两侧，所述下压机构的输出端朝向所述承台设置，所述上移机构驱动所述整形机构相对所述下压机构的输出端移动；牵引单元，所述牵引单元向所述承台上料；裁切单元，所述裁切单元位于所述整形单元和所述牵引单元之间，所述裁切单元包括切刀，所述切刀的刃部朝向所述整形单元的入料口设置并相对所述入料口移动；第一夹取单元，所述第一夹取单元包括第一导向机构和第一夹紧机构，所述第一导向机构驱动所述第一夹紧机构沿平行于所述牵引单元的上料方向的方向往复移动，所述第一夹紧机构具有两个可相对或相背移动的第一夹爪，两个所述第一夹爪均朝向所述整形单元设置；第二夹取单元，所述第一夹取单元、所述第二夹取单元分别位于所述整形机构的两侧，所述第二夹取单元包括第二导向机构和第二夹紧机构，所述第二导向机构驱动所述第二夹紧机构沿平行于所述牵引单元的上料方向的方向往复移动，所述第二夹紧机构具有两个可相对或相背移动的第二夹爪，两个所述第二夹爪均朝向所述整形单元设置；安装座，所述上移机构、所述下压机构、所述裁切单元、所述第一导向机构和所述第二导向机构均安装在所述安装座上。...

【技术特征摘要】
1.极耳整形移送装置，其特征在于，包括：整形单元，所述整形单元包括整形机构、上移机构和下压机构，所述整形机构包括承台和两个夹板，两个所述夹板均可沿靠近所述承台或远离所述承台的方向移动，两个所述夹板位于所述承台的两侧，所述下压机构的输出端朝向所述承台设置，所述上移机构驱动所述整形机构相对所述下压机构的输出端移动；牵引单元，所述牵引单元向所述承台上料；裁切单元，所述裁切单元位于所述整形单元和所述牵引单元之间，所述裁切单元包括切刀，所述切刀的刃部朝向所述整形单元的入料口设置并相对所述入料口移动；第一夹取单元，所述第一夹取单元包括第一导向机构和第一夹紧机构，所述第一导向机构驱动所述第一夹紧机构沿平行于所述牵引单元的上料方向的方向往复移动，所述第一夹紧机构具有两个可相对或相背移动的第一夹爪，两个所述第一夹爪均朝向所述整形单元设置；第二夹取单元，所述第一夹取单元、所述第二夹取单元分别位于所述整形机构的两侧，所述第二夹取单元包括第二导向机构和第二夹紧机构，所述第二导向机构驱动所述第二夹紧机构沿平行于所述牵引单元的上料方向的方向往复移动，所述第二夹紧机构具有两个可相对或相背移动的第二夹爪，两个所述第二夹爪均朝向所述整形单元设置；安装座，所述上移机构、所述下压机构、所述裁切单元、所述第一导向机构和所述第二导向机构均安装在所述安装座上。2.根据权利要求1所述的极耳整形移送装置，其特征在于：所述第一夹取单元还包括第一下移机构，所述第一导向机构驱动所述第一下移机构沿平行于所述牵引单元的上料方向的方向往复移动，所述第一下移机构的输出端与所述第一夹紧机构连接，所述第一下移机构的输出端沿所述安装座的法向设置；所述第二夹取单元还包括第二下移机构，所述第二导向机构驱动所述第二下移机构沿平行于所述牵引单元的上料方向的方向往复移动，所述第二下移机构的驱动端与所述第二夹紧机构连接，所述第二下移机构的驱动端沿所述安装座的法向设置。3.根据权利要求2所述的极耳整形移送装置，其特征在于：所述极耳整形移送装置还包括位置传感单元，所述位置传感单元安装在所述安装座上，所述位置传感单元的检测端朝向所述第一夹爪、所述第二夹爪设置。4.根据权利要求1至3任一项所述的极耳整形移送装置，其特征在于：所述极耳整形移送装置还包括导向单元，所述导向单元具有导轨，所述安装座与所述导轨可滑动地连接，所述导向单元包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述安装座沿所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍胜强，杨春超，曹海霞，叶舒蔚，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44