贴膜机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种贴膜机。贴膜机包括：吸合结构，吸合结构包括吸盘及设置在吸盘上的至少两个相互独立的抽真空组件，吸盘通过抽真空组件吸合膜片和边框，至少一个抽真空组件用于吸合膜片，至少一个抽真空组件用于吸合边框；驱动装置，与吸合结构相连接；承载结构，用于承载膜片和边框；压合结构，设置在吸合结构或驱动装置上，驱动装置带动吸合结构运动，并通过吸合结构将膜片和边框放置在承载结构上，压合结构对放置在承载结构上的膜片和边框进行压合。本实用新型专利技术有效地解决了现有技术中贴膜效率较低，且影响贴膜质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
贴膜机
本技术涉及机械贴膜
，具体而言，涉及一种贴膜机。
技术介绍
目前，在柔性电池加工
，由于柔性电池较为柔软，不易固定，因此将柔性电池粘贴至硬质载框上进行固定。然而，在现有技术中，通常采用手工加工的方式将柔性电池与载框进行贴合，不仅生产效率较低，且加工质量不能够保证，易出现残次品。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种贴膜机，以解决现有技术中贴膜效率较低，且影响贴膜质量的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种贴膜机，包括：吸合结构，吸合结构包括吸盘及设置在吸盘上的至少两个相互独立的抽真空组件，吸盘通过抽真空组件吸合膜片和边框，至少一个抽真空组件用于吸合膜片，至少一个抽真空组件用于吸合边框；驱动装置，与吸合结构相连接；承载结构，用于承载膜片和边框；压合结构，设置在吸合结构或驱动装置上，驱动装置带动吸合结构运动，并通过吸合结构将膜片和边框放置在承载结构上，压合结构对放置在承载结构上的膜片和边框进行压合。进一步地，贴膜机还包括：定位检测装置，设置在吸合结构上，定位检测装置用于检测定位膜片和边框的具体位置，当膜片和边框位于预设位置时，启动对应的抽真空组件。进一步地，至少两个相互独立的抽真空组件包括第一抽真空组件和第二抽真空组件，第一抽真空组件用于吸合膜片，第二抽真空组件用于吸合边框和/或膜片，第一抽真空组件和第二抽真空组件分别独立控制。进一步地，吸盘的下表面包括多个吸附区，第一抽真空组件和第二抽真空组件分别与不同的吸附区连通，且各吸附区之间彼此间隔设置。进一步地，沿吸盘的长度方向X，多个吸附区包括第一吸附区、第二吸附区和第三吸附区，其中，第二吸附区位于第一吸附区与第三吸附区之间，第一抽真空组件与第二吸附区连通，第二抽真空组件与第一吸附区和第三吸附区连通，通过第二吸附区和/或第一吸附区及第三吸附区对膜片进行吸合，通过第一吸附区和第三吸附区对边框进行吸合。进一步地，第一吸附区和/或第二吸附区和/或第三吸附区上设置有多个吸附孔。进一步地，压合结构包括：直线模组，设置在吸合结构上；设置在直线模组上的导轮组件，导轮组件能够沿着直线模组滑动，导轮组件包括多个滚轮，各滚轮能够抵压在边框上，以使边框与位于边框下方的膜片压合连接。进一步地，直线模组驱动导轮组件沿吸盘的长度方向X移动，直线模组为至少两个，至少两个直线模组分别位于吸合结构的两侧。进一步地，导轮组件包括至少两个滚轮组，且至少两个滚轮组与至少两个直线模组对应设置，且各滚轮组包括至少两个滚轮。进一步地，贴膜机还包括：多个升降驱动装置，多个升降驱动装置与多个滚轮对应设置，各升降驱动装置能够驱动相应的滚轮升降运动。进一步地，承载结构包括第三抽真空组件，第三抽真空组件用于吸合膜片。应用本技术的技术方案，驱动装置通过吸合结构对膜片和边框进行运输，膜片和边框被运输至承载结构上后进行相互贴合，以完成对膜片的贴合加工。在上述过程中，至少一个抽真空组件用于吸合膜片，至少一个抽真空组件用于吸合边框，且两个抽真空组件可分别独立控制工作。与现有技术中采用手工进行膜片和边框的贴合加工相比，本申请中的贴膜机不仅能够提升加工效率，且降低了加工次品率，解决了现有技术中贴膜效率较低，且影响贴膜质量的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的贴膜机的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1中的贴膜机的局部放大示意图；图3示出了图2中的吸合结构的立体结构示意图；以及图4示出了图2中的承载结构的立体结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、驱动装置；20、吸合结构；21、吸盘；211、第一吸附区；212、第二吸附区；213、第三吸附区；22、第一抽真空组件；23、第二抽真空组件；30、膜片；40、边框；50、承载结构；51、第四吸附区；60、定位检测装置；70、直线模组；80、滚轮；90、驱动装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。为了解决现有技术中贴膜效率较低，且影响贴膜质量的问题，本申请提供了一种贴膜机。如图1所示，贴膜机包括吸合结构20、驱动装置10、承载结构50及压合结构。其中，吸合结构20包括吸盘21及设置在吸盘21上的至少两个相互独立的抽真空组件，吸盘21通过抽真空组件吸合膜片30和边框40，至少一个抽真空组件用于吸合膜片30，至少一个抽真空组件用于吸合边框40。驱动装置10与吸合结构20相连接。承载结构50用于承载膜片30和边框40。压合结构设置在吸合结构20或驱动装置10上，驱动装置10带动吸合结构20运动，并通过吸合结构20将膜片30和边框40放置在承载结构50上，压合结构对放置在承载结构50上的膜片30和边框40进行压合。应用本实施例的技术方案，驱动装置10通过吸合结构20对膜片30和边框40进行运输，膜片30和边框40被运输至承载结构50上后进行相互贴合，以完成对膜片30的贴合加工。在上述过程中，至少一个抽真空组件用于吸合膜片30，至少一个抽真空组件用于吸合边框40，且两个抽真空组件的工作模式可独立控制。与现有技术中采用手工进行膜片30和边框40的贴合加工相比，本实施例中的贴膜机不仅能够提升加工效率，且降低了加工次品率，解决了现有技术中贴膜效率较低，且影响贴膜质量的问题。在本实施例中，膜片30和边框40的夹取和放置由两套独立的抽真空组件控制进行，实现了高精度连续化的生产。这样，一个吸盘21上能够实现两种工件的分别取放，通用性较强。在本实施例中，驱动装置10为机械手。可选地，承载结构50为多孔吸盘。在本实施例中，膜片30为柔性电池，边框40为边框，通过将边框贴合在柔性电池上，以使柔性电池的装配或者拆卸更加容易，降低工作人员的劳动强度。同时，驱动装置10具有多个维度的自由度，可执行任意动作以对膜片30和边框40进行夹取及放置。如图2和图3所示，贴膜机还包括定位检测装置60。其中，定位检测装置60设置在吸盘21上，定位检测装置60用于检测定位膜片30和边框40的具体位置，当膜片30和边框40位于预设位置时，启动对应的抽真空组件。具体地，在驱动装置10及吸盘21对膜片30和边框40进行运输前，通过定位检测装置60对膜片30和边框40进行位置检测，当膜片30和边框40位于预设位置(预设区域)内时，驱动装置10通过吸盘21对膜片30和边框40进行吸取，保证吸盘21能够准确地对膜片30和边框40进行对位吸合。在本实施例中，定位检测装置60为视觉检测装置。视觉检测装置通过对膜片30和边框40的特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴膜机，其特征在于，包括：吸合结构(20)，所述吸合结构(20)包括吸盘(21)及设置在所述吸盘(21)上的至少两个相互独立的抽真空组件，所述吸盘(21)通过所述抽真空组件吸合膜片(30)和边框(40)，至少一个所述抽真空组件用于吸合所述膜片(30)，至少一个所述抽真空组件用于吸合所述边框(40)；驱动装置(10)，与所述吸合结构(20)相连接；承载结构(50)，用于承载所述膜片(30)和所述边框(40)；压合结构，设置在所述吸合结构(20)或所述驱动装置(10)上，所述驱动装置(10)带动所述吸合结构(20)运动，并通过所述吸合结构(20)将所述膜片(30)和所述边框(40)放置在所述承载结构(50)上，所述压合结构对放置在所述承载结构(50)上的所述膜片(30)和所述边框(40)进行压合。

【技术特征摘要】
1.一种贴膜机，其特征在于，包括：吸合结构(20)，所述吸合结构(20)包括吸盘(21)及设置在所述吸盘(21)上的至少两个相互独立的抽真空组件，所述吸盘(21)通过所述抽真空组件吸合膜片(30)和边框(40)，至少一个所述抽真空组件用于吸合所述膜片(30)，至少一个所述抽真空组件用于吸合所述边框(40)；驱动装置(10)，与所述吸合结构(20)相连接；承载结构(50)，用于承载所述膜片(30)和所述边框(40)；压合结构，设置在所述吸合结构(20)或所述驱动装置(10)上，所述驱动装置(10)带动所述吸合结构(20)运动，并通过所述吸合结构(20)将所述膜片(30)和所述边框(40)放置在所述承载结构(50)上，所述压合结构对放置在所述承载结构(50)上的所述膜片(30)和所述边框(40)进行压合。2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述贴膜机还包括：定位检测装置(60)，设置在所述吸合结构(20)上，所述定位检测装置(60)用于检测定位所述膜片(30)和所述边框(40)的具体位置，当所述膜片(30)和所述边框(40)位于预设位置时，启动对应的所述抽真空组件。3.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述至少两个相互独立的抽真空组件包括第一抽真空组件(22)和第二抽真空组件(23)，所述第一抽真空组件(22)用于吸合所述膜片(30)，所述第二抽真空组件(23)用于吸合所述边框(40)和/或所述膜片(30)，所述第一抽真空组件(22)和所述第二抽真空组件(23)分别独立控制。4.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于，所述吸盘(21)的下表面包括多个吸附区，所述第一抽真空组件(22)和所述第二抽真空组件(23)分别与不同的所述吸附区连通，且各所述吸附区之间彼此间隔设置。5.根据权利要求4所述的贴膜机，其特征在于，沿所述吸盘(21)的长度方向X，所述多个吸附区包括第一吸附区(211)、第二吸附区(212)和第三吸附区(213)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰立广，陈保存，吴桐，卢志辉，李金龙，王进福，孙久龙，
申请(专利权)人：东泰高科装备科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11