一种通用自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用自动取料机构，包括水平的向下开口的燕尾部件；所述燕尾部件的底面卡接有两根调节杆，所述调节杆可沿所述燕尾部件滑移；每根调节杆的底面卡接有两个可沿所述调节杆滑移的吸嘴；所述燕尾部件的顶面设有一个竖直的导轨卡接部；所述导轨卡接部可与竖直设置的导轨组件卡接；所述导轨卡接部带动所述燕尾部件沿所述导轨组件进行竖直方向的滑移。其技术效果是：满足叠料式引线框架取放需求,叠料厚度不断变化依然能稳定取料；可以自由调节取料长宽范围,适应不同引线框架的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种通用自动取料机构
本技术涉及半导体生产领域的一种通用自动取料机构。
技术介绍
半导体生产过程中经常涉及到半导体引线框架的取放的问题，半导体引线框架的种类众多，目前主要的引线框架型号有SMA、SMBKBP等，引线框架的取放需要适应叠料方式,需要通用不同型号尺寸的引线框架。现有自动取料机构通过长行程气缸适应叠料的不同厚度，过冲等不可控因素较多，无法满足高端及半导体生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种通用自动取料机构，满足叠料式引线框架取放需求,叠料厚度不断变化依然能稳定取料；可以自由调节取料长宽范围,适应不同引线框架的尺寸。实现上述目的的一种技术方案是：一种通用自动取料机构，包括水平的向下开口的燕尾部件；所述燕尾部件的底面卡接有两根调节杆，所述调节杆可沿所述燕尾部件滑移；每根调节杆的底面卡接有两个可沿所述调节杆滑移的吸嘴；所述燕尾部件的顶面设有一个竖直的导轨卡接部；所述导轨卡接部可与竖直设置的导轨组件卡接；所述导轨卡接部带动所述燕尾部件沿所述导轨组件进行竖直方向的滑移。进一步的，所述燕尾部件的底面设有距离传感器。进一步的，所述燕尾部件的底面设有接近传感器。进一步的，所述导轨卡接部的顶面设有限位传感器。进一步的，所述燕尾部件的顶面设有气管接头组件，所述气管接头组件通过吸气软管连接各个吸嘴。再进一步的，所述气管接头组件与所述导轨组件卡接，并随所述燕尾部件同步沿所述导轨组件进行竖直方向的滑移。采用了本技术的一种通用自动取料机构的技术方案，包括水平的向下开口的燕尾部件；所述燕尾部件的底面卡接有两根调节杆，所述调节杆可沿所述燕尾部件滑移；每根调节杆的底面卡接有两个可沿所述调节杆滑移的吸嘴；所述燕尾部件的顶面设有一个竖直的导轨卡接部；所述导轨卡接部可与竖直设置的导轨组件卡接；所述导轨卡接部带动所述燕尾部件沿所述导轨组件进行竖直方向的滑移。其技术效果是：满足叠料式引线框架取放需求,叠料厚度不断变化依然能稳定取料；可以自由调节取料长宽范围,适应不同引线框架的尺寸；同时其更加智能,可判断不良情况的发生，相对于传统取料机构，操作更加方便，节约机台空间，机台的工位更加合理的利用。附图说明图1为本技术的一种通用自动取料机构的结构示意图。具体实施方式请参阅图1，本技术的专利技术人为了能更好地对本技术的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：请参阅图1，本技术的一种通用自动取料机构，包括吸嘴1、距离传感器2、接近传感器3、调节杆4、限位传感器5、导轨组件6、气管接头组件7和开口向下的燕尾部件8。调节杆4的数量为两根，调节杆4水平设置，在燕尾部件8下方与燕尾部件8卡接，并可沿燕尾部件8的轴向滑移。每根调节杆4的底面卡接两个吸嘴1，吸嘴1可沿调节杆4的轴向进行滑移。通过调节调节杆4相对燕尾部件8的位置，以及吸嘴1在调节杆4上的位置，适应抓取不同型号引线框架的需要。距离传感器2和接近传感器3均与可以燕尾部件8的底面连接，距离传感器2用于判断和反馈吸嘴1与引线框架的距离。接近传感器3可判断有吸嘴1的下方是否有引线框架。导轨组件6竖直设置，燕尾部件8的顶面设有一个竖直的导轨卡接部81，导轨卡接部81可与导轨组件6卡接，并可沿导轨组件6进行竖直方向的滑移，进而通过燕尾部件8和导轨组件6调节吸嘴1在竖直方向上的高度位置。导轨卡接部81的顶端设有限位传感器5，限位传感器5的作用在于控制取料过程中的过冲现象。气管接头组件7也位于燕尾部件8的顶面上，用于通过吸气软管连接各个吸嘴1，对吸嘴1抽真空，气管接头组件7与导轨组件6卡接，并可随燕尾部件8同步沿导轨组件6上下滑移。在本技术的一种通用自动取料机构下降取料时,距离传感器2会判断吸嘴1与引线框架的距离,之后通过气管接头组件7，控制吸嘴1开真空取料,吸住引线框架。本技术的一种通用自动取料机构上升后由接近传感器3判断是否取到引线框架.调节杆4和燕尾部件8,可以自由调节吸嘴1的取料范围适应引线框架的不同尺寸。本技术的一种通用自动取料机构的优势在于：满足叠料式引线框架取放需求,叠料厚度不断变化依然能稳定取料。可以自由调节取料长宽范围,适应不同引线框架的尺寸，时其更加智能,可判断不良情况的发生，相对于传统取料机构，操作更加方便，节约机台空间，机台的工位更加合理的利用。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用自动取料机构，包括水平的向下开口的燕尾部件，其特征在于：所述燕尾部件的底面卡接有两根调节杆，所述调节杆可沿所述燕尾部件滑移；每根调节杆的底面卡接有两个可沿所述调节杆滑移的吸嘴；所述燕尾部件的顶面设有一个竖直的导轨卡接部；所述导轨卡接部可与竖直设置的导轨组件卡接；所述导轨卡接部带动所述燕尾部件沿所述导轨组件进行竖直方向的滑移。

【技术特征摘要】
1.一种通用自动取料机构，包括水平的向下开口的燕尾部件，其特征在于：所述燕尾部件的底面卡接有两根调节杆，所述调节杆可沿所述燕尾部件滑移；每根调节杆的底面卡接有两个可沿所述调节杆滑移的吸嘴；所述燕尾部件的顶面设有一个竖直的导轨卡接部；所述导轨卡接部可与竖直设置的导轨组件卡接；所述导轨卡接部带动所述燕尾部件沿所述导轨组件进行竖直方向的滑移。2.根据权利要求1所述的一种通用自动取料机构，其特征在于：所述燕尾部件的底面设有距离传感器。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾兵，
申请(专利权)人：上海赢朔电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31