硅片吸盘及硅片抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅片吸盘，用于吸取太阳能电池硅片，所述硅片吸盘包括安装部及固定设置在所述安装部底端的吸取部，其中，在所述安装部上开设有多个安装通孔；所述吸取部包括竖直并排设置的多个吸取片，每相邻两个所述吸取片之间可限定出一个竖直延伸的吸取槽；在所述吸取片内设置有气道，在所述吸取片的一侧开设有吸气口，所述气道与所述吸气口连通；在所述吸取片的下端设有导引头，所述导引头设置为从上到下厚度逐渐减小的楔形结构。所述硅片吸盘，便于安装，安装精度高，可同时高效吸取多片硅片，本实用新型专利技术还提供了一种应用所述硅片吸盘的硅片抓取机构，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
硅片吸盘及硅片抓取机构
本技术涉及晶体硅太阳能电池领域，具体涉及一种硅片吸盘及应用该硅片吸盘的硅片抓取机构。
技术介绍
在晶体硅太阳能电池硅片的制造过程中，太阳能电池硅片通常由硅片花篮或硅片舟承载后在各段生产工序之间运送。在各工序的硅片上料环节中，需要将硅片插入至硅片承载花篮/承载舟中，在各工序的硅片下料环节中需要将硅片自承载花篮/承载舟中拔出。目前，仍采用由人工操作真空吸笔向硅片承载花篮/承载舟中插入硅片或自硅片承载花篮/承载舟拔出硅片。由于硅片间距为毫米级，硅片材质较脆且厚度很薄，人工操作容易导致工作效率低、碎片率高、硅片表面容易擦伤或污染等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于晶体硅太阳能电池加工生产中的一种硅片吸盘及应用该硅片吸盘的硅片抓取机构，以解决上述现有技术存在的不足。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种硅片吸盘，用于吸取太阳能电池硅片，所述硅片吸盘包括安装部及固定设置在所述安装部底端的吸取部，其中，在所述安装部上开设有多个安装通孔；所述吸取部包括竖直并排设置的多个吸取片，每相邻两个所述吸取片之间可限定出一个竖直延伸的吸取槽；在所述吸取片内设置有气道，在所述吸取片的一侧开设有吸气口，所述气道与所述吸气口连通；在所述吸取片的下端设有导引头，所述导引头设置为从上到下厚度逐渐减小的楔形结构。作为对上述方案的改进，所述硅片吸盘包括相互扣合的前吸盘和后吸盘，所述前吸盘和后吸盘结构相同，通过设置在所述吸取部两侧的连接孔连接。作为对上述方案的改进，所述安装部与所述吸取部为一体成型。作为对上述方案的改进，所述连接孔为螺栓孔，所述前吸盘与所述后吸盘通过螺栓连接。作为对上述方案的改进，在所述吸取片上开设有定位销孔，所述前吸盘与所述后吸盘之间通过定位销进行定位连接。作为对上述方案的改进，所述安装通孔设置为螺栓孔。作为对上述方案的改进，所述吸取槽的宽度设置为0.35mm～0.48mm。作为对上述方案的改进，所述导引头的导引角设置为25°～35°。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种应用上述硅片吸盘的硅片抓取机构，所述硅片抓取机构包括支架，在所述支架底部竖直并排安装有两个上述硅片吸盘，分别为第一硅片吸盘和第二硅片吸盘；在所述支架顶端设置有与所述第一硅片吸盘上各吸取片内的所述气道连通的第一抽气口、与所述第二硅片吸盘上各吸取片内的所述气道连通的第二抽气口；所述第一硅片吸盘、第二硅片吸盘通过其安装部上的所述安装通孔安装至所述支架上。作为对上述方案的改进，所述第一硅片吸盘、第二硅片吸盘与所述支架为螺栓连接。本技术所提供的硅片吸盘，便于安装，安装精度高，可同时高效吸取多片硅片，应用该硅片吸盘的硅片抓取机构，可自动抓取太阳能电池硅片，克服了现有人工操作容易造成的污染硅片、碎片及划伤硅片问题，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。附图说明图1是本技术实施例中硅片吸盘的结构示意图；图2是图1的A部放大图；图3是图1的A-A剖视图；图4是本技术实施例中硅片抓取机构的主视图；图5是本技术实施例中硅片抓取机构的左视图；图6是本技术实施例中硅片抓取机构抓取硅片的状态图。附图中各部件的标记如下：1-硅片吸盘；1(1)-第一硅片吸盘；1(2)-第二硅片吸盘；101-前吸盘；102-后吸盘；10-安装部；11-安装通孔；20-吸取部；201-连接孔；21-吸取片；210-吸气口；211-导引头；α-导引角；212-定位销孔；22-吸取槽；30-支架；301-第一抽气口；302-第二抽气口。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例一：请参阅图1-图3，本技术提供了一种硅片吸盘1，可安装至硅片抓取机构上，用于吸取太阳能电池硅片，以将硅片插入至承载花篮/承载舟中或自承载花篮/承载舟中拔出。图1示出了本技术实施例中所述硅片吸盘1的结构，所述硅片吸盘1包括安装部10及固定设置在所述安装部10底端的吸取部20，所述硅片吸盘1通过所述安装部10安装至硅片抓取机构上，通过所述硅片吸取部20吸取太阳能电池硅片。其中，在所述安装部10上开设有多个安装通孔11，所述硅片吸盘1通过所述安装通孔11安装至硅片抓取机构上，进一步的，所述安装通孔11设置为螺栓孔。图2示出了所述硅片吸盘1的局部结构，所述吸取部20包括竖直并排设置的多个吸取片21，每相邻两个所述吸取片21之间可限定出一个竖直延伸的吸取槽22，每个所述吸取槽22可对应吸取一片硅片。进一步的，所述吸取槽22的宽度设置为0.35mm～0.48mm，优选设置为0.4mm。图3示出了图1中所述硅片吸盘1的A-A剖视结构，在所述吸取片21内设置有气道，在每个所述吸取片21的一侧开设有吸气口210，所述气道与所述吸气口210连通，当通过所述气道抽气时，在所述吸气口210处产生负压，在所述吸取槽22内形成负压区，所述吸取部20吸取硅片。本实施例中，在所述吸取片21的下端设有导引头211，所述导引头211设置为从上到下厚度逐渐减小的楔形结构，所述导引头211与所述吸取片21的上侧部分为一体结构。所述导引头211的设置使得在每个所述吸取槽22的底端形成硅片进入时的过渡坡度，降低硅片进入所述吸取槽22内时的阻力，提高了所述吸取部20吸取硅片的效率。进一步的，所述导引头211的导引角α设置为25°～35°，优选所述导引角α设置为30°。在本实施例的一个实施方式中，所述硅片吸盘1包括相互扣合的前吸盘101和后吸盘102，所述前吸盘101和后吸盘102结构相同，均包括安装部10及固定设置在所述安装部10底端的吸取部20，且在所述前吸盘101吸取部20的各吸取片21内开设有前气道槽，在所述后吸盘102吸取部20的各吸取片21内开设有后气道槽，当所述前吸盘101与后吸盘102扣合时，所述前气道槽与所述后气道槽扣合形成所述各吸取片21内的气道。进一步的，所述前吸盘101、所述后吸盘102的所述安装部10与所述吸取部20均为一体成型结构，成型精度高，无需逐片安装所述吸取片21，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片吸盘，用于吸取太阳能电池硅片，其特征在于，所述硅片吸盘包括安装部及固定设置在所述安装部底端的吸取部，其中，在所述安装部上开设有多个安装通孔；所述吸取部包括竖直并排设置的多个吸取片，每相邻两个所述吸取片之间可限定出一个竖直延伸的吸取槽；在所述吸取片内设置有气道，在所述吸取片的一侧开设有吸气口，所述气道与所述吸气口连通；在所述吸取片的下端设有导引头，所述导引头设置为从上到下厚度逐渐减小的楔形结构。

【技术特征摘要】
1.一种硅片吸盘，用于吸取太阳能电池硅片，其特征在于，所述硅片吸盘包括安装部及固定设置在所述安装部底端的吸取部，其中，在所述安装部上开设有多个安装通孔；所述吸取部包括竖直并排设置的多个吸取片，每相邻两个所述吸取片之间可限定出一个竖直延伸的吸取槽；在所述吸取片内设置有气道，在所述吸取片的一侧开设有吸气口，所述气道与所述吸气口连通；在所述吸取片的下端设有导引头，所述导引头设置为从上到下厚度逐渐减小的楔形结构。2.根据权利要求1所述的硅片吸盘，其特征在于，所述硅片吸盘包括相互扣合的前吸盘和后吸盘，所述前吸盘和后吸盘结构相同，通过设置在所述吸取部两侧的连接孔连接。3.根据权利要求2所述的硅片吸盘，其特征在于，所述安装部与所述吸取部为一体成型。4.根据权利要求2所述的硅片吸盘，其特征在于，所述连接孔为螺栓孔，所述前吸盘与所述后吸盘通过螺栓连接。5.根据权利要求2所述的硅片吸盘，其特征在于，在所述吸取片上...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘加永，戴秋喜，
申请(专利权)人：苏州映真智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32