一种栏具回流装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种栏具回流装置，其包括回流框架、栏具输出单元、栏具输入单元、吊运小车以及控制器，栏具输入单元设置在回流框架的第一端，用于向第一端内输入栏具；栏具输出单元设置在回流框架的第二端，用于从第二端内输出栏具；吊运小车设置在回流框架内，并能够在回流框架内移动；控制器能够控制吊运小车在第一端与第二端之间往复运动；吊运小车上设置有用于与栏具相连接的固定结构。本实用新型专利技术的栏具回流装置，其能够实现栏具的自动循环搬运，而无需人工对栏具进行搬运，从而使得栏具的搬运较为省力。

【技术实现步骤摘要】
一种栏具回流装置
本技术涉及回流装置
，具体涉及一种栏具回流装置。
技术介绍
在目前的太阳能电池和半导体晶片生产过程中，晶片都需要装进栏具内进行湿法工艺处理。在湿法工艺处理结束之后，晶片被取出进行下一步工序，空的栏具需要重复循环使用。现有技术中通常是利用人工推车对栏具进行搬运，但此种方式比较费力，也不能实现栏具的自动循环搬运。因此，需要设计栏具回流装置，实现栏具的自动循环搬运，使得栏具的搬运较为省力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种栏具回流装置，以实现栏具的自动循环搬运，使得栏具的搬运较为省力。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种栏具回流装置，其包括回流框架、栏具输出单元、栏具输入单元、吊运小车以及控制器，所述栏具输入单元设置在所述回流框架的第一端，用于向所述第一端内输入栏具；所述栏具输出单元设置在所述回流框架的第二端，用于从所述第二端内输出栏具；所述吊运小车设置在所述回流框架内，并能够在所述回流框架内移动；所述控制器能够控制所述吊运小车在所述第一端与所述第二端之间往复运动；所述吊运小车上设置有用于与所述栏具相连接的固定结构。优选地，所述回流框架内相对设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相互平行；所述吊运小车沿所述第一导轨和所述第二导轨做往复运动。优选地，所述吊运小车包括横梁、分别设置在所述横梁的两端的两个安装块，所述安装块上设置有驱动装置，两所述安装块内均设置有由所述驱动装置驱动的滚轮，所述安装块的两侧相对设置有两个导向轮；所述控制器通过控制所述驱动装置驱动所述滚轮在所述第一导轨和所述第二导轨上滚动。优选地，所述吊运小车还包括设置在所述横梁上的升降机构、连接杆，所述固定结构包括分别设置在所述连接杆两端的两个提手，两所述提手分别用于与位于所述栏具两侧的手柄相固定；所述升降机构的动力件与所述控制器相连；所述动力件的传动杆与所述连接杆相连，所述升降机构通过所述连接杆带动所述提手升起或降下。优选地，所述连接杆上设置有导向杆，所述横梁上设置有供所述导向杆穿过的导向孔。优选地，所述连接杆上设置有推杆，所述推杆的一端设置有用于与栏具的顶板相抵接的顶推块，所述推杆的另一端穿过所述连接杆上的通孔与固定螺母相连；所述推杆上套装有弹簧，所述弹簧的一端与所述顶推块相抵接，所述弹簧的另一端与所述连接杆相抵接。优选地，其还包括第一支撑框架，所述第一支撑框架与所述第一端垂直相连，所述栏具输入单元包括有滑轨、与所述滑轨滑动配合的输送盘、传动机构以及驱动电机，所述滑轨设置在所述第一支撑框架上，并延伸至所述第一端内；所述驱动电机与所述传动机构的一端相连，所述输送盘与所述传动机构的另一端相连，所述驱动电机通过所述传动机构带动所述输送盘在所述滑轨上滑动。优选地，所述吊运小车的个数为一个或两个；所述回流框架内设置有位于所述第一导轨和/或所述第二导轨的下方的集水盘，所述集水盘上设置有用于存放栏具的栏具缓存位置。优选地，所述吊运小车上设置有与所述控制器相连的传感器，所述回流框架和/或所述第一导轨和/或所述第二导轨上设置有用于与所述传感器相配合的感应片；所述栏具缓存位置处设置有用于检测所述栏具缓存位置是否具有栏具的感应传感器，所述感应传感器与所述控制器相连。优选地，所述集水盘上设置有集水槽，所述集水槽的底部设置有用于与下水管相连接的漏水孔。本技术的有益效果在于：本技术的栏具回流装置，其只需通过栏具输入单元将栏具输入到第一端内，然后将栏具固定在吊运小车上，通过控制器即可控制吊运小车与栏具一起，由回流框架的第一端运动至回流框架的第二端，当栏具从吊运小车上取下后，栏具输出单元将栏具从第二端内输出，同时，吊运小车在控制器的控制下，将经回流框架的第二端运动至回流框架的第一端，以便进行下一个栏具的运输，从而实现了栏具的自动循环搬运，无需人工对栏具进行搬运，使得栏具的搬运较为省力。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本技术的具体实施例作进一步的详细说明，其中图1为本技术实施例提供的栏具回流装置的示意图；图2为本技术实施例提供的回流框架与栏具输入单元和栏具输出单元连接时的示意图；图3为本技术实施例提供的单体框架的示意图；图4为本技术实施例提供的第一支撑框架与回流框架连接时的示意图；图5为本技术实施例提供的吊运小车的示意图。附图中标记：11、栏具输入单元12、第一导轨13、第二导轨14、感应片15、输送盘16、滑轨17、驱动电机18、传动机构21、回流框架211、第一端212、第二端213、第一支撑框架24、单体框架31、栏具输出单元41、吊运小车42、横梁43、安装块44、滚轮45、导向轮46、驱动装置47、升降机构48、提手481、顶推块482、弹簧49、传动杆491、导向杆492、连接杆493、连杆51、集水盘61、传感器具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。如图1至图5所示，本技术实施例提供了一种栏具回流装置，其包括回流框架21、栏具输出单元31、栏具输入单元11、吊运小车41以及控制器，栏具输入单元11设置在回流框架21的第一端211，用于向第一端211内输入栏具；栏具输出单元31设置在回流框架21的第二端212，用于从第二端212内输出栏具；吊运小车41设置在回流框架21内，并能够在回流框架21内移动；控制器能够控制吊运小车41在第一端211与第二端212之间往复运动；吊运小车41上设置有用于与栏具相连接的固定结构。本技术实施例提供的栏具回流装置，其只需通过栏具输入单元11将栏具输入到回流框架21的第一端211内，然后将栏具固定在吊运小车41上，通过控制器即可控制吊运小车41与栏具一起，由回流框架21的第一端211而运动至回流框架21的第二端212，当栏具从吊运小车41上取下后，栏具输出单元31将栏具从第二端212内输出，同时，吊运小车41在控制器的控制下，将经回流框架21的第二端212运动至回流框架21的第一端211，以便进行下一个栏具的运输，从而实现了栏具的自动循环搬运，无需人工对栏具进行搬运，使得栏具的搬运较为省力。如图3和图4所示，回流框架21内相对设置有第一导轨12和第二导轨13，第一导轨12与第二导轨13相互平行；吊运小车41沿第一导轨12和第二导轨13做往复运动。从而使得吊运小车41在做往复运动时的导向较好，运行也较为平稳。可以理解的是，吊运小车41可以与第一导轨12和第二导轨13通过滑动配合的方式来实现运动，此时可以通过控制器控制驱动机构来拉动吊运小车41在第一导轨12和第二导轨13上滑动，实现上述往复运动；吊运小车41也可以与第一导轨12和第二导轨13通过滚动配合的方式来实现运动。如图5所示，吊运小车41包括横梁42、分别设置在横梁42的两端的两个安装块43，安装块43上设置有驱动装置46，两安装块43内均设置有由驱动装置46驱动的滚轮44，安装块43的两侧相对设置有两个导向轮45；控制器通过控制驱动装置46驱动滚轮44在第一导轨和第二导轨上滚动，从而实现了吊运小车41与第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种栏具回流装置，其特征在于，其包括回流框架、栏具输出单元、栏具输入单元、吊运小车以及控制器，所述栏具输入单元设置在所述回流框架的第一端，用于向所述第一端内输入栏具；所述栏具输出单元设置在所述回流框架的第二端，用于从所述第二端内输出栏具；所述吊运小车设置在所述回流框架内，并能够在所述回流框架内移动；所述控制器能够控制所述吊运小车在所述第一端与所述第二端之间往复运动；所述吊运小车上设置有用于与所述栏具相连接的固定结构。

【技术特征摘要】
1.一种栏具回流装置，其特征在于，其包括回流框架、栏具输出单元、栏具输入单元、吊运小车以及控制器，所述栏具输入单元设置在所述回流框架的第一端，用于向所述第一端内输入栏具；所述栏具输出单元设置在所述回流框架的第二端，用于从所述第二端内输出栏具；所述吊运小车设置在所述回流框架内，并能够在所述回流框架内移动；所述控制器能够控制所述吊运小车在所述第一端与所述第二端之间往复运动；所述吊运小车上设置有用于与所述栏具相连接的固定结构。2.根据权利要求1所述的栏具回流装置，其特征在于，所述回流框架内相对设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨相互平行；所述吊运小车沿所述第一导轨和所述第二导轨做往复运动。3.根据权利要求2所述的栏具回流装置，其特征在于，所述吊运小车包括横梁、分别设置在所述横梁的两端的两个安装块，所述安装块上设置有驱动装置，两所述安装块内均设置有由所述驱动装置驱动的滚轮，所述安装块的两侧相对设置有两个导向轮；所述控制器通过控制所述驱动装置驱动所述滚轮在所述第一导轨和所述第二导轨上滚动。4.根据权利要求3所述的栏具回流装置，其特征在于，所述吊运小车还包括设置在所述横梁上的升降机构、连接杆，所述固定结构包括分别设置在所述连接杆两端的两个提手，两所述提手分别用于与位于所述栏具两侧的手柄相固定；所述升降机构的动力件与所述控制器相连；所述动力件的传动杆与所述连接杆相连，所述升降机构通过所述连接杆带动所述提手升起或降下。5.根据权利要求4所述的栏具回流装置，其特征在于，所述连接杆上设置有导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：申兵兵，王敬苗，
申请(专利权)人：东泰高科装备科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11