一种电感器的磁芯自动装配机制造技术

技术编号:20108120 阅读:42 留言:0更新日期:2019-01-16 10:08
本实用新型专利技术公开了一种电感器的磁芯自动装配机,涉及电感装配设备领域,包括工作台;所述工作台上设置有滑动的绕组装配块和磁棒装配块,绕组装配块上开设有绕组固定槽,磁棒装配块上开设有磁棒安装孔;所述工作台一侧还设置有与磁棒安装孔对应的磁棒推动装置,工作台的另一侧还设置有与绕组固定槽对应的绕组推动装置,且绕组装配块与磁棒装配块之间还安装有第一夹紧装置;所述工作台上还安装有机械手和固定架,固定架上安装有第一升降机构,且第一升降机构上固定设置有与磁棒安装孔出口对应的注胶装置。本实用新型专利技术不仅使磁棒与绕组之间的固定得到了保证,同时使磁芯的质量得到了保证,且在注胶过程中,有效防止胶水泄露。

【技术实现步骤摘要】
一种电感器的磁芯自动装配机
本技术涉及电感装配设备领域,具体而言,涉及一种电感器的磁芯自动装配机。
技术介绍
电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器,但只有一个绕组。电感器具有一定的电感,它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下,电路接通时它将试图阻碍电流流过它;如果电感器在有电流通过的状态下,电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器,而随着电子化进程的高速进行,电感器在各类电子产品的应用也越来越广泛。电感器的磁芯电感器一般由骨架、绕组、屏蔽罩、封装材料、磁棒或铁心等组成。绕组是指具有规定功能的一组线圈,它是电感器的基本组成部分;磁棒一般采用镍锌铁氧体(NX系列)或锰锌铁氧体(MX系列)等材料。目前生产电感磁芯的主要装配流程是:先采用人工或设备对磁棒表面涂胶水,然后通过人工或设备将涂好胶水的磁棒插入线圈,最后再将穿好磁棒的电感磁芯放入烘箱烘干。但该装配流程容易存在以下缺点:(1)工作人员在对磁棒表面涂胶过程中容易使胶水涂覆的量不定,从而导致磁棒与线圈之间不能有效的粘结,使装配出的电感磁芯的品质不能得到保证;(2)工作人员在对磁心表面涂胶过程中容易使胶水随意洒落,不仅使工作环境变的更差,且胶水容易对人体的皮肤造成损伤;(3)在将磁芯装配到线圈时,需注意力集中,劳动强度大,且长时间工作容易对工作人员的眼睛造成损害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电感器的磁芯自动装配机,以解决上述问题。为实现本技术目的,采用的技术方案为:一种电感器的磁芯自动装配机,包括工作台;所述工作台上设置有滑动的绕组装配块和磁棒装配块,绕组装配块上开设有绕组固定槽,磁棒装配块上开设有磁棒安装孔,绕组固定槽与磁棒安装孔的中心线在同一直线上;所述工作台一侧还设置有与磁棒安装孔对应的磁棒推动装置,工作台的另一侧还设置有与绕组固定槽对应的绕组推动装置,且绕组装配块与磁棒装配块之间还安装有第一夹紧装置;所述工作台上还安装有机械手和固定架,固定架上安装有第一升降机构,且第一升降机构上固定设置有与磁棒安装孔出口对应的注胶装置。进一步的,磁芯自动装配机还包括绕组进料装置、磁棒进料装置;所述绕组进料装置上设置有绕组输送轨道,磁棒进料装置上设置有磁棒输送轨道,且绕组输送轨道的输出端与绕组固定槽对接,磁棒输送轨道的输出端与磁棒安装孔对接。进一步的,所述绕组进料装置和磁棒进料装置均为高频振动盘,且绕组进料装置和磁棒进料装置分别位于工作台的两侧。进一步的,所述工作台上还并列设置有两个同向的滑轨,且磁棒装配块和绕组装配块的底面均固定设置有与滑轨配合的滑块。进一步的,所述滑轨的一端固定设置有第一推动装置,且滑轨的另一端固定设置有限位件。进一步的,所述磁棒推动装置和绕组推动装置均包括第二推动装置和固定在第二推动装置推出端的推杆;所述磁棒推动装置中的推杆与磁棒安装孔对应,绕组推动装置中的推杆与绕组固定槽对应。进一步的,所述机械手包括固定在工作台上的立架和固定在立架上的横梁;所述横梁与绕组装配块的滑动方向垂直,横梁上设置有可滑动的滑动架,滑动架上固定设置有第二升降机构,且第二升降机构的伸出端固定设置有与第一夹紧装置对应的第二夹紧装置;所述立架上还固定设置有驱动滑动架滑动的驱动元件。进一步的,所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均夹爪气缸,且夹爪气缸上的夹爪的夹持面上还开设有与绕组匹配的缺口。进一步的,所述注胶装置包括固定在固定架上的针筒;所述针筒的上端设置有进胶口,针筒的下端设置有与针筒内部连通的针头,且针头与磁棒安装口的出口对应。进一步的,所述工作台上还固定设置有物料盘推动装置,且物料盘推动装置的推出端固定设置有物料盘。进一步的,所述绕组输送轨道、磁棒输送轨道、绕组固定槽、磁棒安装孔、推杆、第一夹紧装置、第二夹紧装置、注胶孔、注胶装置均至少为1个,且绕组输送轨道、磁棒输送轨道、绕组固定槽、磁棒安装孔、推杆、第一夹紧装置、第二夹紧装置、注胶孔、注胶装置的数量相等。进一步的,所述第一升降机构、第一推动装置、第二推动装置均为气缸。本技术的有益效果是,通过将绕组安装在绕组固定槽内,磁棒安装在磁棒安装孔内;通过第一推动装置的推动,使绕组装配块和磁棒装配块同时前进,从而使注胶装置位于磁棒装配块上方;然后通过磁棒推动装置将磁棒安装孔内的磁棒向外推出,在被推出磁棒被推出的同时,注胶装置向从磁棒安装孔推出的磁棒上注胶,随着磁棒的前进使胶水均匀的涂覆在磁棒的表面上,且在磁棒涂胶前进的同时,磁棒穿过第一夹紧装置进入到绕组固定槽内,使磁棒自动穿设在绕组内;最后,通过绕组推动装置将装配好的磁芯推出,第一夹紧装置将推出的磁芯夹紧,而机械手则将第一夹紧装置上的磁芯送出。本技术能使胶水均匀的涂覆在磁棒上,保证了磁棒上涂覆的胶水始终定量,使磁棒与绕组之间的固定得到了保证,使磁芯的质量得到了保证,且在注胶过程中,有效防止胶水泄露,节约了胶水的成本,使工作环境更加舒适;同时,在整个磁芯装配过程不需要人工,从而减少工人的劳动力,使工人的眼睛得到有效的保护。附图说明图1是本技术提供的电感器的磁芯自动装配机的立体视图;图2是本技术提供的电感器的磁芯自动装配机的俯视图;图3是本技术提供的电感器的磁芯自动装配机的后视图;图4是图1中绕组装配块和磁棒装配块的安装结构图;图5是图4中磁棒装配块的结构图;图6是图1中磁棒推动装置或绕组推动装置的结构图;图7是图1中机械手的结构图;图8是图1中注胶装置的结构图。附图中标记及相应的零部件名称:1、工作台,2、绕组装配块,3、磁棒装配块,4、绕组固定槽,5、磁棒安装孔,6、磁棒推动装置,7、绕组推动装置,8、第一夹紧装置,9、机械手,10、固定架,11、第一升降机构,12、注胶装置,13、绕组进料装置,14、磁棒进料装置,15、绕组输送轨道,16、磁棒输送轨道,17、滑轨,18、滑块,19、第一推动装置,20、限位件,21、物料盘推动装置,22、物料盘,23、切口,24、弧形槽;71、第二推动装置,72、推杆;91、立架,92、横梁,93、滑动架,94、第二升降机构,95、第二夹紧装置,96、驱动元件,97、缺口;121、针筒,122、进胶口,123、针头。具体实施方式下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。图1至图3所示出了本技术提供的一种电感器的磁芯自动装配机,包括工作台1;所述工作台1上设置有滑动的绕组装配块2和磁棒装配块3,绕组装配块2上开设有绕组固定槽4,磁棒装配块3上开设有磁棒安装孔5,绕组固定槽4与磁棒安装孔5的中心线在同一直线上;所述工作台1一侧还设置有与磁棒安装孔5对应的磁棒推动装置6,工作台1的另一侧还设置有与绕组固定槽4对应的绕组推动装置7,且绕组装配块2与磁棒装配块3之间还安装有第一夹紧装置8;所述工作台1上还安装有机械手9和固定架10,固定架10上安装有第一升降机构11,且第一升降机构11上固定设置有与注胶孔对应的注胶装置12。如图4、图5所示,所述绕组装配块2和磁棒装配块3的滑动方向一致,使绕组装配块2的滑动路径与磁棒装配块3的滑动路径平行,且绕组装配块2与磁棒装配块3的滑动为同步滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电感器的磁芯自动装配机,其特征在于,包括工作台;所述工作台上设置有滑动的绕组装配块和磁棒装配块,绕组装配块上开设有绕组固定槽,磁棒装配块上开设有磁棒安装孔,绕组固定槽与磁棒安装孔的中心线在同一直线上;所述工作台一侧还设置有与磁棒安装孔对应的磁棒推动装置,工作台的另一侧还设置有与绕组固定槽对应的绕组推动装置,且绕组装配块与磁棒装配块之间还安装有第一夹紧装置;所述工作台上还安装有机械手和固定架,固定架上安装有第一升降机构,且第一升降机构上固定设置有与磁棒安装孔出口对应的注胶装置。

【技术特征摘要】
1.一种电感器的磁芯自动装配机,其特征在于,包括工作台;所述工作台上设置有滑动的绕组装配块和磁棒装配块,绕组装配块上开设有绕组固定槽,磁棒装配块上开设有磁棒安装孔,绕组固定槽与磁棒安装孔的中心线在同一直线上;所述工作台一侧还设置有与磁棒安装孔对应的磁棒推动装置,工作台的另一侧还设置有与绕组固定槽对应的绕组推动装置,且绕组装配块与磁棒装配块之间还安装有第一夹紧装置;所述工作台上还安装有机械手和固定架,固定架上安装有第一升降机构,且第一升降机构上固定设置有与磁棒安装孔出口对应的注胶装置。2.根据权利要求1所述的电感器的磁芯自动装配机,其特征在于,还包括绕组进料装置、磁棒进料装置;所述绕组进料装置上设置有绕组输送轨道,磁棒进料装置上设置有磁棒输送轨道,且绕组输送轨道的输出端与绕组固定槽对接,磁棒输送轨道的输出端与磁棒安装孔对接。3.根据权利要求2所述的电感器的磁芯自动装配机,其特征在于,所述绕组进料装置和磁棒进料装置均为高频振动盘,且绕组进料装置和磁棒进料装置分别位于工作台的两侧。4.根据权利要求1所述的电感器的磁芯自动装配机,其特征在于,所述工作台上还并列设置有两个同向的滑轨,且磁棒装配块和绕组装配块的底面均固定设置有与滑轨配合的滑块。5.根据权利要求4所述的电感器的磁芯自动装配机,其特征在于,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:瞿洋王玲陆杰李文庆梁映文
申请(专利权)人:宜宾金川电子有限责任公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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