自动上料焊锡机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上料焊锡机，包括机架，以及前后依次设置在机架上的上料装置、焊锡装置和出料装置；焊锡装置包括一机械手以及前后依次设置的放料机构和锡炉，上料装置能将自动将装有物料的料盘输送至放料机构中，机械手能自动抓取放料机构上料盘中的物料，并能将物料移动至锡炉中进行焊锡、然后将焊锡后的物料移动至所述出料装置中。本实用新型专利技术可以实现对变压器的上料、焊锡一体化自动化作业，提升自动化作业程度，提高作业效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
自动上料焊锡机
本技术涉及自动化作业的
，尤其涉及一种自动上料焊锡机。
技术介绍
变压器是作为开关电源最主要的组成部分，开关电源中的拓扑结构有很多，比如半桥式功率转换电路，工作时两个开关三极管轮流导通来产生100kHz的高频脉冲波，然后通过变压器进行变压，输出交流电，变压器各个绕组线圈的匝数比例则决定了输出电压的多少，典型的半桥式变压电路中最为显眼的是主变压器、驱动变压器和辅助变压器，每种变压器在国家规定中都有各自的衡量标准。现有的变压器的生产方式是由各工序人工辅助机器来完成，例如，在对变压器进行焊锡作业时，通常是通过人工作业来完成，作业效率低，作业质量也不能得到保证，且新进作业员还需培训，才能上岗作业，生产成本增加。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于变压器自动化作业的能提高自动化程度、提升作业效率、降低制造成本的自动上料焊锡机。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：自动上料焊锡机，包括机架，以及前后依次设置在机架上的上料装置、焊锡装置和出料装置；焊锡装置包括一机械手以及前后依次设置的放料机构和锡炉，上料装置能将自动将装有物料的料盘输送至放料机构中，机械手能自动抓取放料机构上料盘中的物料，并能将物料移动至锡炉中进行焊锡、然后将焊锡后的物料移动至所述出料装置中，出料装置用于输出焊锡后的物料。本技术可以实现对变压器的上料、焊锡一体化自动化作业，提升自动化作业程度，提高作业效率，降低人工成本。进一步的，所述上料装置包括转运机构以及位于转运机构前部并且上下依次设置的输入机构、推料机构和输出机构，所述放料机构位于转运机构的后部并与推料机构相对应设置；输出机构的输入端与输入机构的输出端上下相对应设置；转运机构能移动至与送入机构输出端相对应的位置，以承接送入机构输出的料架；转运机构能带动料架移动至使料架上每层料盘与推料机构相对应的位置，推料机构能将相对应的料盘推出输送至所述放料机构中；转运机构能移动至与输出机构输入端相对应的位置，以将料架转移至输出机构。进一步的，输入机构包括下平台和位于下平台上的第一直线位移组件，输出机构包括上平台和位于上平台上的第二直线位移组件，第二直线位移组件的输入端与第一直线位移组件的输出端上下相对应设置，推料机构设置在上平台的下部，推料机构包括至少一第一气缸和连接在第一气缸动作端的推料杆，转运机构包括能上下移动的转运平台和位于转运平台上的第三直线位移组件；转运平台能带动第三直线位移组件分别移动至与第一直线位移组件输出端和第二直线位移组件输入端相对应的位置；转运平台能带动第三直线位移组件上的料架中的每层料盘分别移动至与推料杆相对应的位置，第一气缸带动推料杆动作，进而通过推料杆将相对应的料盘推出输送至所述放料机构中。进一步的，所述第一、第二、第三直线位移组件均包括两个相对设置并同步传动的传送带。进一步的，所述转运机构还包括两个分别位于转运平台两侧的转运组件，两个转运组件均包括固定连接在所述机架上方的上支板、位于上支板下方的下支板、转动连接在上、下支板之间的丝杆和滑设在丝杆上的滑块，所述转运平台固定连接在两个转运组件中的滑块之间。进一步的，所述放料机构包括动作端相对设置的两个第二气缸和两个分别连接在第二气缸动作端的托板，所述机架上位于两个第二气缸之间设有用于料盘落下的落料孔，两个第二气缸能分别带动两个托板相对运动至落料孔的上方并承接和托起所述上料装置输出的料盘，两个第二气缸还能分别带动两个托板相对运动落料孔的两侧以使空料盘从落料孔落下。进一步的，所述机械手的动作端连接有至少一个第一夹紧气缸，第一夹紧气缸连接两个能相对运动的第一夹爪，相邻两个第一夹紧气缸的第一夹爪相对应设置，并且每个第一夹紧气缸的第一夹爪能同时动作，第一夹爪的下方设有两个条形的夹板，每个第一夹紧气缸的两个第一夹爪分别与两个夹板连接，并能带动两个夹板相对运动以成排夹取料盘上的物料。进一步的，所述机械手的动作端连接一传动板，传动板的下方设有一连板，连板与传动板滑设连接，所述第一夹紧气缸位于连板下方，第一夹紧气缸的顶部固定在连板上，传动板的底部固定设有一第二夹紧气缸，第二夹紧气缸连接两个能相对运动的第二夹爪，两个第二夹爪之间设有一凸台，凸台固定在连板上表面。进一步的，所述焊锡装置还包括一位于锡炉后部的刮渣气缸和连接在刮渣气缸动作端的刮板，第三气缸能带动刮板移动至锡炉中并将锡炉中锡液表面的锡渣刮出。进一步的，所述出料装置包括第一料道、第二料道、位于第一、第二料道之间的第三夹紧气缸以及与第三夹紧气缸连接的第一翻转电机，所述机械手能将焊锡后的物料移动至第一料道中，第三夹紧气缸连接两个能进行相对运动的第三夹爪，第一翻转电机能带动第三夹紧气缸进行180度转动，进而通过第三夹紧气缸的两个第三夹爪将第一料道输出的物料翻转180度至第二料道中。有益效果：本技术的自动上料焊锡机，大大提高了自动化程度和作业效率、从而降低了制造成本。附图说明图1为自动上料焊锡机的结构图；图2为上料装置的结构图；图3为上料装置另一角度的结构图；图4为放料机构和上料装置的部分结构图；图5为机械手的结构图；图6为机械手(其中传动板分解)的部分结构图；图7为焊锡装置和出料装置的部分结构图。其中：10：机架，11：上料装置，12：出料装置，13：机械手，132：第一传动座，133：第一皮带轮，134：第一驱动电机，135：第一丝杠，136：第一传动块，137：第二驱动电机，14：放料机构，15：锡炉，16：下平台，17：上平台，18：第一气缸，19：推料杆，20：转运平台，21：传送带，22：带轮，23：传动轴，24：第一电机，25：上支板，26：下支板，27：丝杆，28：滑块，29：第二电机，30：导向杆，31：第二气缸，32：托板，33：落料孔，34：压板，35：第一夹紧气缸，36：第一夹爪，37：夹板，38：压平板，39：传动板，40：连板，41：第二夹紧气缸，42：第二夹爪，43：凸台，44：第三气缸，45：过渡平台，46：刮渣气缸，47：刮板，48：第一料道，49：第二料道，58：震料器。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。本实施例提供的自动上料焊锡机，如图1至图3所示，包括机架10，以及前后依次设置在机架10上的上料装置11、焊锡装置和出料装置12；焊锡装置包括一机械手13以及前后依次设置的放料机构14和锡炉15，上料装置11能将自动装有物料的料盘输送至放料机构14中，机械手13能自动抓取放料机构14上料盘中的物料，并能将物料移动至锡炉15中进行焊锡、然后将焊锡后的物料移动至所述出料装置12中，出料装置12用于输出焊锡后的物料。本实施例的工作过程如下：上料装置11将自动将装有物料的料盘输送至放料机构14中；机械手13自动抓取放料机构14上料盘中的物料，并将物料移动至锡炉15中进行焊锡、然后将焊锡后的物料移动至所述出料装置12中。本实施例通过以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动上料焊锡机，其特征在于：包括机架、以及前后依次设置在机架上的上料装置、焊锡装置和出料装置；焊锡装置包括一机械手、以及前后依次设置的放料机构和锡炉，上料装置能将自动装有物料的料盘输送至放料机构中，机械手能自动抓取放料机构上料盘中的物料，并能将物料移动至锡炉中进行焊锡、然后将焊锡后的物料移动至所述出料装置中，出料装置用于输出焊锡后的物料。

【技术特征摘要】
1.自动上料焊锡机，其特征在于：包括机架、以及前后依次设置在机架上的上料装置、焊锡装置和出料装置；焊锡装置包括一机械手、以及前后依次设置的放料机构和锡炉，上料装置能将自动装有物料的料盘输送至放料机构中，机械手能自动抓取放料机构上料盘中的物料，并能将物料移动至锡炉中进行焊锡、然后将焊锡后的物料移动至所述出料装置中，出料装置用于输出焊锡后的物料。2.根据权利要求1所述的自动上料焊锡机，其特征在于：所述上料装置包括转运机构以及位于转运机构前部并且上下依次设置的输入机构、推料机构和输出机构，所述放料机构位于转运机构的后部并与推料机构相对应设置；输出机构的输入端与输入机构的输出端上下相对应设置；转运机构能移动至与送入机构输出端相对应的位置，以承接送入机构输出的料架；转运机构能带动料架移动至使料架上每层料盘与推料机构相对应的位置，推料机构能将相对应的料盘推出输送至所述放料机构中；转运机构能移动至与输出机构输入端相对应的位置，以将料架转移至输出机构。3.根据权利要求2所述的自动上料焊锡机，其特征在于：输入机构包括下平台和位于下平台上的第一直线位移组件，输出机构包括上平台和位于上平台上的第二直线位移组件，第二直线位移组件的输入端与第一直线位移组件的输出端上下相对应设置，推料机构设置在上平台的下部，推料机构包括至少一第一气缸和连接在第一气缸动作端的推料杆，转运机构包括能上下移动的转运平台和位于转运平台上的第三直线位移组件；转运平台能带动第三直线位移组件分别移动至与第一直线位移组件输出端和第二直线位移组件输入端相对应的位置；转运平台能带动第三直线位移组件上的料架中的每层料盘分别移动至与推料杆相对应的位置，第一气缸带动推料杆动作，进而通过推料杆将相对应的料盘推出输送至所述放料机构中。4.根据权利要求3所述的自动上料焊锡机，其特征在于：所述第一、第二、第三直线位移组件均包括两个相对设置并同步传动的传送带。5.根据权利要求3所述的自动上料焊锡机，其特征在于，所述转运机构还包括两个分别位于转运平台两侧的转运组件，两个转运组件均包括固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建家，钟勇智，涂志灿，康立勇，曹腊，赖洪东，李兵，
申请(专利权)人：厦门华联电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35