一种教育机器人文字输入系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种教育机器人文字输入系统，包括文字输入模块、显示模块、通讯模块、移动终端和主控MCU，文字输入模块、显示模块和通讯模块分别与主控MCU电性连接，移动终端通讯与主控MCU通讯连接。本实用新型专利技术的教育机器人集成了多种文字输入方式，能够充分满足用户的多种需求。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人文字输入系统
本技术涉及文字处理
，具体是一种教育机器人文字输入系统。
技术介绍
教育机器人的研制和使用，在目前的教育市场中鼓起一股热潮。为了达到提高教育机器人教学质量，并彰显其教学方面独特的魅力，教育机器人的立意基本都是在于通过智能和娱乐型教学方式进行教学。智能时代的开端，必先展示其科技型和智能化。现有的一些教育机器人在教学方面功能单一、智能化体现不足，与用户进行的互动过少。在机器人文字输入方面，现有的输入方式基本为单一的键盘输入或语音输入，单一的输入方式减少了机器人与用户间的交互，对教学质量有着不可避免的影响。丰富机器人功能、机器人交互多样化成为了教育机器人进一步的发展方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种教育机器人文字输入系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的教育机器人文字输入方式单一、用户体验差，单一的交互方式无法满足用户多种需求的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教育机器人文字输入系统，包括文字输入模块、显示模块、通讯模块、移动终端和主控MCU，文字输入模块、显示模块和通讯模块分别与主控MCU电性连接，移动终端通讯与主控MCU通讯连接；所述文字输入模块包括语音输入单元、图像识别单元和硬件输入单元，语音输入单元用于识别语音信息并转换为文字信息，图像识别单元用于识别图像并采集图像的文字信息，硬件输入单元用于通过硬件输入文字内容，语音输入单元、图像识别单元和硬件输入单元分别电性连接主控MCU；所述显示模块用于显示教育机器人教学内容，所述通讯模块用于教育机器人的数据通信，所述移动终端用于与教育机器人进行数据交互和远程控制，所述主控MCU为教育机器人的控制中心和数据中心。优选的，所述硬件输入单元包括键盘输入子单元和手写输入子单元，其中，键盘输入子单元电性连接主控MCU用于通过键盘键入文字内容，手写输入子单元电性连接主控MCU用于手写输入文字内容。更为优选的，所述手写输入子单元包括该手写输入子单元为触摸板或该手写输入子单元电性连接显示模块中的至少一种。优选的，所述移动终端电性连接通讯模块并通过通讯模块与主控MCU通讯连接进行数据传输，其数据内容包括文字信息和控制指令信息。优选的，所述语音输入单元包括语音采集子单元、语音识别子单元和文字转换子单元，其中，文字转换子单元电性连接主控MCU，语音识别子单元分别电性连接语音采集子单元和文字转换子单元用于识别采集到的语音信息并转换为文字内容，所述图像识别单元包括图像采集子单元、图像处理子单元和文字识别子单元，其中，文字识别子单元电性连接主控MCU，图像处理子单元分别电性连接图像采集子单元和文字识别子单元用于对图像进行二值化和过滤处理并识别图像上的文字信息。更为优选的，所述语音采集子单元为降噪麦克风，所述图像采集子单元为高清摄像头，所述显示模块为触摸屏显示器，所述通讯模块为WiFi通讯模块或GPRS通讯模块或蓝牙通讯模块中的一种或多种。基于该教育机器人文字输入系统，本技术还提供了适用于该系统的方法，该方法包括以下步骤：步骤一、选择教育机器人文字输入方式；步骤二、根据选择的文字输入方式进行相应的操作；步骤三、机器人通过采集操作信息，识别并显示文字。步骤一中选择文字输入方式包括通过机器人控制端进行文字输入方式的选择，其选择选项包括语音输入、图像识别输入、键盘输入、手写输入和远程输入。步骤二中相应的操作包括：当输入方式为语音输入时，用户提供待输入文字内容语音，该语音方式包括设备播放语音和用户口语语音；当输入方式为图像识别输入时，用户提供待识别图像并将图像放置于机器人图像采集的采集范围内；当输入方式为键盘输入时，用户通过机器人的键盘设备键入文字内容；当输入方式为手写输入时，用户通过触摸屏或触摸板手写文字内容；当输入方式为远程输入时，用户通过接收移动终端发送文字信息。步骤三包括：当输入方式为语音输入时，机器人采集并识别环境语音，将语音信息通过降噪和模数转换后转化为文字内容并显示；当输入方式为图像识别输入时，机器人采集图像内容，通过对图像进行二值化及过滤处理对采集到的图像信息进行文字提取并显示；当输入方式为键盘输入时，机器人识别用户通过机器人的键盘设备键入的文字内容并显示；当输入方式为手写输入时，机器人识别用户通过触摸屏或触摸板手写的文字信息并显示；当输入方式为远程输入时，机器人接收移动终端发送的文字信息并显示。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术通过集成多种机器人文字输入方式，实现了教育机器人在教学功能上的多样性，体现了教育机器人的智能化与科技性，对提高学生学习兴趣有很大的助力；2)本技术通过远程设备与教育机器人间的数据交互进行远程文字信息的输入和显示，解决了学生不具备文字输入能力情况下的远程控制，满足了用户的多种需求，提高用户体验。附图说明图1为本技术一种教育机器人文字输入系统的流程框图；图2为本技术一种教育机器人文字输入系统的结构示意图；图3为本技术一种教育机器人文字输入系统硬件输入单元的结构示意图；图4为本技术一种教育机器人文字输入系统语音输入单元的结构示意图；图5为本技术一种教育机器人文字输入系统图像识别单元的结构示意图；图6为本技术实施例的方法流程框图；图7为本技术实施例的具体方法流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种教育机器人文字输入系统，包括文字输入模块、显示模块、通讯模块、移动终端和主控MCU，文字输入模块、显示模块和通讯模块分别与主控MCU电性连接，移动终端通讯与主控MCU通讯连接。如图2所示，文字输入模块包括语音输入单元、图像识别单元和硬件输入单元，语音输入单元用于识别语音信息并转换为文字信息，图像识别单元用于识别图像并采集图像的文字信息，硬件输入单元用于通过硬件输入文字内容，语音输入单元、图像识别单元和硬件输入单元分别电性连接主控MCU；显示模块用于显示教育机器人教学内容，通讯模块用于教育机器人的数据通信，移动终端用于与教育机器人进行数据交互和远程控制，主控MCU为教育机器人的控制中心和数据中心。如图3所示，硬件输入单元包括键盘输入子单元和手写输入子单元，其中，键盘输入子单元电性连接主控MCU用于通过键盘键入文字内容，手写输入子单元电性连接主控MCU用于手写输入文字内容。手写输入子单元包括该手写输入子单元为触摸板或该手写输入子单元电性连接显示模块中的至少一种，通讯模块为WiFi通讯模块或GPRS通讯模块或蓝牙通讯模块中的一种或多种。移动终端电性连接通讯模块并通过通讯模块与主控MCU通讯连接进行数据传输，其数据内容包括文字信息和控制指令信息。如图4所示，语音输入单元包括语音采集子单元、语音识别子单元和文字转换子单元，其中，文字转换子单元电性连接主控MCU，语音识别子单元分别电性连接语音采集子单元和文字转换子单元用于识别采集到的语音信息并转换为文字内容。如图5所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人文字输入系统，包括文字输入模块、显示模块、通讯模块、移动终端和主控MCU，文字输入模块、显示模块和通讯模块分别与主控MCU电性连接，移动终端通讯与主控MCU通讯连接，其特征在于：所述文字输入模块包括语音输入单元、图像识别单元和硬件输入单元，语音输入单元用于识别语音信息并转换为文字信息，图像识别单元用于识别图像并采集图像的文字信息，硬件输入单元用于通过硬件输入文字内容，语音输入单元、图像识别单元和硬件输入单元分别电性连接主控MCU；所述显示模块用于显示教育机器人教学内容，所述通讯模块用于教育机器人的数据通信，所述移动终端用于与教育机器人进行数据交互和远程控制，所述主控MCU为教育机器人的控制中心和数据中心。

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人文字输入系统，包括文字输入模块、显示模块、通讯模块、移动终端和主控MCU，文字输入模块、显示模块和通讯模块分别与主控MCU电性连接，移动终端通讯与主控MCU通讯连接，其特征在于：所述文字输入模块包括语音输入单元、图像识别单元和硬件输入单元，语音输入单元用于识别语音信息并转换为文字信息，图像识别单元用于识别图像并采集图像的文字信息，硬件输入单元用于通过硬件输入文字内容，语音输入单元、图像识别单元和硬件输入单元分别电性连接主控MCU；所述显示模块用于显示教育机器人教学内容，所述通讯模块用于教育机器人的数据通信，所述移动终端用于与教育机器人进行数据交互和远程控制，所述主控MCU为教育机器人的控制中心和数据中心。2.根据权利要求1所述的一种教育机器人文字输入系统，其特征在于，所述硬件输入单元包括键盘输入子单元和手写输入子单元，其中，键盘输入子单元电性连接主控MCU用于通过键盘键入文字内容，手写输入子单元电性连接主控MCU用于手写输入文字内容。3.根据权利要求2所述的一种教育机器人文字输入系统，其特征在于，所述手写输入子单元包括该手写输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆博，王冬，陈菲，
申请(专利权)人：安徽硕威智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34