一种无人书柜存取书动作检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人书柜存取书动作检测装置，在书柜柜门处布置两组光电传感器来感应穿过柜门门框的书本，根据两组光电传感器信号变化的先后顺序即可判断是存书或是取书动作，方便有效。将书柜柜门门框设计成凸字形结构或凹字形结构，两组光电传感器内嵌在凸字形结构的突出部或凹字形结构的凹陷部侧壁上，读者取书或存书时，握住书脊的下部或上部，书脊的部分穿过凸字形结构的突出部或凹字形结构的凹陷部，以保证存书或是取书时，书本一定经过两组光电传感器，柜门门框宽度较大的位置正好容纳读者手部穿过。

【技术实现步骤摘要】
一种无人书柜存取书动作检测装置
本技术涉及一种无人书柜存取书动作检测装置。
技术介绍
目前市面上的无人值守的书柜系统，或是无人值守的共享充电宝或是其他的智能柜系统，对于货物借出来和还进去，基本上都是采取接触式的卡扣装置，实现可以检测有无物品通过，但不能准确的反应出是取出还是放入。同时，这种对于书籍或是物品的进去的接触式的卡扣检测机构，存在机械故障率较高的问题。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术，提出一种无人书柜存取书动作检测装置，实现存书或取书动作的精确检测，且相对机械检测机构具有低故障率。技术方案：一种无人书柜存取书动作检测装置，包括：在无人书柜柜门门框处布置有两组光电传感器，两组光电传感器从柜门的入口向内间隔设置，两组光电传感器的接收端连接光电信号放大器，所述光电信号放大器的输出端通过数据采集卡连接到检测电路，所述检测电路用于对采集到的光电传感器输出电信号进行滤波得到有效信号，并将有效信号输入微处理器，所述微处理器根据两组光电传感器输出有效信号的变化顺序输出存书或取书动作标识信息到存储器。进一步的，所述无人书柜柜门门框为凸字形结构或凹字形结构，所述两组光电传感器内嵌在凸字形结构的突出部侧壁上或凹字形结构的凹陷部侧壁上。进一步的，还包括电源电路，所述电源电路包括依次级联的桥式整流电路、降压式DC/DC转换器以及电源管理芯片，所述电源管理芯片输出12V或24V直流电到所述光电传感器；所述无人书柜柜门为电机驱动的电控门，所述电机控制信号连接所述电源管理芯片的使能端。有益效果：本技术的无人书柜存取书动作检测装置，在书柜柜门处布置两组光电传感器来感应穿过柜门门框的书本，根据两组光电传感器信号变化的先后顺序即可判断是存书或是取书动作，方便有效。将书柜柜门门框设计成凸字形结构或凹字形结构，两组光电传感器内嵌在凸字形结构的突出部侧壁或凹字形结构的凹陷部侧壁上，读者取书或存书时，握住书脊的上部，书脊的下部穿过凹字形结构的凹陷部，或者握住书脊的下部，书脊的上部穿过凸字形结构的突出部，以保证存书或是取书时，书本一定经过两组光电传感器，柜门门框宽度较大的位置正好容纳读者手部穿过。在书柜柜门为电驱控制时，电机驱动信号传输到为光电传感器供电的电源管理芯片的使能端，即当书柜柜门动作时，光电传感器才上电，其他情况下光电传感器保持断电状态，有效降低了检测能耗。附图说明图1为凸字形结构的无人书柜柜门门框示意图；图2为凹字形结构的无人书柜柜门门框示意图；图3为无人书柜柜门侧视图；图4为光电传感器检测电路结构示意图；图中，1-无人书柜柜门门框，2-光电传感器发射端，3-光电传感器接收端。具体实施方式下面结合附图对本技术做更进一步的解释。如图1至图4所示，一种无人书柜存取书动作检测装置，包括：在无人书柜柜门门框处布置有两组光电传感器，光电传感器选用对射型光电传感器。两组光电传感器从柜门的入口向内间隔设置，两组光电传感器的接收端连接光电信号放大器，光电信号放大器的输出端通过数据采集卡连接到检测电路，检测电路用于对采集到的光电传感器输出电信号进行滤波，滤除扰动信号后得到有效信号，并将有效信号输入微处理器，微处理器根据两组光电传感器输出有效信号的变化顺序输出存书或取书动作标识信息到存储器。当书籍穿过上述无人书柜柜门门框时，根据书本送入或取出的动作，书籍会穿过光电传感器的发射端以及输出端之间，并使光电传感器输出信号发生变化。在常规状态下，光电传感器输出信号是稳定不变的，当位于柜门门框外侧的光电传感器输出信号先于另一个传感器发生变化时，可以确定书本先穿过外侧的光电传感器，即为放入书柜的存书动作；反向的，当位于柜门门框内侧的光电传感器输出信号先发生变化时，即为从书柜中取书动作。本装置的检测装置在读者反复取出或存入同一本书时，根据上述检测也能准确的确认最终是否将书取走或存入。进一步的，无人书柜柜门门框为图2所示的凸字形结构或图3所述的凹字形结构，两组光电传感器内嵌在凸字形结构的突出部侧壁或凹字形结构凹陷部的侧壁上，凸字形结构或凹字形结构的整体高度与16K或32K书籍高度一致，或略高于书籍。将书柜柜门门框设计成凸字形结构或凹字形结构，两组光电传感器内嵌在凸字形结构的突出部侧壁或凹字形结构的凹陷部侧壁上，读者取书或存书时，握住书脊的上部，书脊的下部穿过凹字形结构的凹陷部，或者握住书脊的下部，书脊的上部穿过凸字形结构的突出部，以保证存书或是取书时，书本一定经过两组光电传感器，柜门门框宽度较大的位置正好容纳读者手部穿过。同时需要对门框宽度较大的位置的尺寸进行计算，以保证书籍不能倾斜后从该部位穿过门框。还包括为两组光电传感器供电的电源电路，电源电路包括依次级联的桥式整流电路、降压式DC/DC转换器以及电源管理芯片，电源管理芯片输出12V或24V直流电到光电传感器。本技术的无人书柜柜门为电机驱动的电控门，电机控制信号连接电源管理芯片的使能端。即当书柜柜门动作时，光电传感器才上电，其他情况下光电传感器保持断电状态，有效降低了检测能耗。此外，书柜柜门还可以通过触摸屏等其他装置进行开关控制，同样可以将对应控制装置与电源管理芯片的使能端连接达到上述功能。本实施例中，电源管理芯片使用TI公司型号为TPS54340的芯片。本技术采用电路结构，相对于传统的机械检测结构，效率更高、故障率更低、寿命更长。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本发技术理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人书柜存取书动作检测装置，其特征在于，包括：在无人书柜柜门门框处布置有两组光电传感器，两组光电传感器从柜门的入口向内间隔设置，两组光电传感器的接收端连接光电信号放大器，所述光电信号放大器的输出端通过数据采集卡连接到检测电路，所述检测电路用于对采集到的光电传感器输出电信号进行滤波得到有效信号，并将有效信号输入微处理器，所述微处理器根据两组光电传感器输出有效信号的变化顺序输出存书或取书动作标识信息到存储器。

【技术特征摘要】
1.一种无人书柜存取书动作检测装置，其特征在于，包括：在无人书柜柜门门框处布置有两组光电传感器，两组光电传感器从柜门的入口向内间隔设置，两组光电传感器的接收端连接光电信号放大器，所述光电信号放大器的输出端通过数据采集卡连接到检测电路，所述检测电路用于对采集到的光电传感器输出电信号进行滤波得到有效信号，并将有效信号输入微处理器，所述微处理器根据两组光电传感器输出有效信号的变化顺序输出存书或取书动作标识信息到存储器。2.根据权利要求1所述的无人书柜存取...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑君雄，冉宏宇，
申请(专利权)人：山东飞研智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37