一种一体化的太阳能跟踪控制设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化的太阳能跟踪控制设备，包括：用于设置和支撑太阳能收集装置的跟踪支架本体(1)；用于实现所述跟踪支架本体(1)角度调整的传动执行机构(2)；位置角度检测单元(3)，采集跟踪支架本体(1)的位置角度相关信息传送至跟踪控制器(4)；跟踪控制器(4)，获取太阳运动角度及所述位置角度检测单元(3)采集的位置角度相关信息，产生控制信号控制所述传动执行机构(2)实现所述跟踪支架角度的调整；所述跟踪控制器(4)、所述位置角度检测单元(3)、所述传动执行机构(2)中部分或三者全部集成一体化设计。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化的太阳能跟踪控制设备
本技术涉及太阳能
，特别是涉及一种一体化的太阳能跟踪控制设备。
技术介绍
目前，能源是现代社会存在和发展的基石。而太阳能作为可再生能源的重要组成部分，它的应用技术已经成为衡量一个国家整体实力的标志。我国资源储藏量大，但人均拥有量却一直低于全球人均量，外加我国是能耗大国，这些客观条件都要求我们要采用其它可利用能源来缓解我国即将面临的能源危机。正因为太阳能具有利用的普遍性、丰富性、清洁性、长久性，所以，在化石能源供应日趋紧张的背景下，太阳能的大规模开发利用是面向未来，实现可持续发展的必然选择。现在很多地方开始利用太阳能发电或者加热，具体方式是将太阳能电池板或者太阳能太阳能集热器固定在某一开阔场地，固定接受阳光，从而实现太阳能的利用。但是由于太阳的位置是随着时间而逐渐变化的，固定的太阳能电池板或者太阳能太阳能集热器只能在某一时段内就受到太阳的直射，随着太阳运动和四季的变化，固定方式不能时刻跟踪太阳运动轨迹，发电效率不高，不能最大限度的利用太阳能。因此，实有必要提出一种技术手段，以解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本技术之目的在于提供一种一体化的太阳能跟踪控制设备，以保持太阳光以较佳角度到达太阳能收集装置，能够显著增加太阳能太阳能收集装置收集的光和热，提高太阳能利用效率。为达上述目的，本技术提出一种一体化的太阳能跟踪控制设备，包括：用于设置和支撑太阳能收集装置的跟踪支架本体(1)；用于实现所述跟踪支架本体(1)角度调整的传动执行机构(2)；位置角度检测单元(3)，采集跟踪支架本体(1)的位置角度相关信息传送至跟踪控制器(4)；跟踪控制器(4)，获取太阳运动角度及所述位置角度检测单元(3)采集的位置角度相关信息，产生控制信号控制所述传动执行机构(2)实现所述跟踪支架角度的调整；所述跟踪控制器(4)、所述位置角度检测单元(3)、所述传动执行机构(2)中部分或三者全部集成一体化设计。优选地，所述跟踪控制器(4)、所述位置角度检测单元(3)、所述传动执行机构(2)中部分或全部集成一体化设计于微小化设计后的电子器件采取灌封胶整体封装。优选地，所述跟踪支架本体包括支柱(10)，设置在所述支柱(10)上的太阳能收集装置旋转轴架(11)，设置在所述太阳能收集装置旋转轴架(11)上的太阳能收集装置旋转轴(12)，以及与所述太阳能收集装置旋转轴(12)固定连接的太阳能收集装置安装架(13)，所述太阳能收集装置安装架(13)上用于安装所述太阳能收集装置。优选地，所述传动执行机构(2)设置于支柱(10)上并与所述太阳能收集装置旋转轴(12)相铰接。优选地，所述位置角度检测单元(3)采用位置角度传感器，设置于所述太阳能收集装置旋转轴(12)或传动执行机构(2)上，以检测所述太阳能收集装置旋转轴(12)的位置角度相关信息。优选地，所述跟踪控制器(4)与所述位置角度检测单元(3)集成控制位置传感一体化装置设置于所述太阳能收集装置旋转轴(12)上。优选地，所述跟踪控制器(4)与所述传动执行机构(2)集成一体化设置于所述传动执行机构(2)上、传动执行机构(2)的线性推杆的尾端或回转驱动器内部或电机尾端。优选地，所述跟踪控制器(4)、所述传动执行机构(2)及所述位置角度检测单元集成一体化设置于所述传动执行机构(2)上、传动执行机构(2)的线性推杆的尾端或回转驱动器内部或电机尾端。优选地，所述传动执行机构(2)包括电机(20)以及回转减速器(21)，所述回转减速器21套设于所述太阳能收集装置旋转轴(12)，所述电机(20)在跟踪控制器(4)的控制下驱动所述回转减速器(21)实现跟踪支架本体的角度调整。优选地，所述传动执行机构(2)包括：与所述太阳能收集装置旋转轴(12)固定连接的驱动杆(201)，与所述驱动杆(201)铰接配合的推杆(202)；用于驱动推杆(202)运动的驱动装置(203)。与现有技术相比，本技术一种一体化的太阳能跟踪控制设备通过实现一种新型集成一体化的太阳能跟踪支架驱动控制方式，能够保持太阳光以较佳角度到达太阳能收集装置，能够显著增加太阳能收集装置收集的光和热，提高太阳能利用效率。附图说明图1为本技术一种一体化的太阳能跟踪控制设备一实施例的系统架构图；图2为本技术一实施例的传动执行机构的细部结构图；图3为本技术另一实施例的传动执行机构的细部结构图；图4(A)、(B)为本技术另一实施例中采用双轴结构的一体化的太阳能跟踪控制设备的主视图、立体图；图5为本技术具体实施例中跟踪控制器4的细部结构图；图6(A)、(B)为本技术一实施例中跟踪控制器4与位置角度检测单元3集成一体化设计的结构示意图；图7(A)、(B)为本技术另一实施例中跟踪控制器4与传动执行机构2集成一体化设计的结构示意图；图8为本技术再一实施例中跟踪控制器4、位置角度检测单元3及传动执行机构2集成一体化设计的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例并结合附图说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其它优点与功效。本技术亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本技术的精神下进行各种修饰与变更。图1为本技术一种一体化的太阳能跟踪控制设备一实施例的系统架构图。如图1所示，本技术一种一体化的太阳能跟踪控制设备，包括：用于设置和支撑太阳能收集装置的跟踪支架本体，在本技术具体实施例中，所述太阳能收集装置可实现太阳能光、热、电等形式的利用，其可为光伏组件，但本技术不以此为限，所述的用于设置和支撑太阳能收集装置的跟踪支架本体1包括：支柱10，对应设置在支柱10上的太阳能收集装置旋转轴架11，连接在太阳能收集装置旋转轴架11上的太阳能收集装置旋转轴12，以及与太阳能收集装置旋转轴12固定连接的太阳能收集装置安装架13，所述太阳能收集装置安装架13上用于安装太阳能收集装置。在本技术中，支柱10的个数不受限制，其可以包括一个或一个以上的支柱，如图1所示，所述跟踪支架本体1包括三个支柱10，通过三个支柱10可以同时支撑两个太阳能收集装置安装架13，也可以如图4所示，该跟踪支架本体1仅包括一个支柱10，对于支柱的个数本技术不以此为限。用于实现支架角度的调整的传动执行机构2，所述传动执行机构2设置于其中一支柱10上并与太阳能收集装置旋转轴12相铰接，以在跟踪控制器4的控制下实现支架角度的调整。在本技术一实施例中，如图2所示，所述传动执行机构2采用回转驱动器结构，即所述传动执行机构包括电机20以及回转减速器21，如图2所示，回转减速器21套设于跟踪支架本体1的太阳能收集装置旋转轴12，由电机20在跟踪控制器4的控制信号的控制下驱动回转减速器21实现跟踪支架本体的角度调整。在本技术另一实施例中，如图3所示，所述传动执行机构2采用线性直线推杆，如图3所示，所述传动执行机构2包括：与跟踪支架本体1的太阳能收集装置旋转轴12固定连接的驱动杆201，与驱动杆201铰接配合的推杆202；用于驱动推杆202运动的驱动装置203(如电机)，驱动装置20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化的太阳能跟踪控制设备，包括：用于设置和支撑太阳能收集装置的跟踪支架本体(1)；用于实现所述跟踪支架本体(1)角度调整的传动执行机构(2)；位置角度检测单元(3)，采集跟踪支架本体(1)的位置角度相关信息传送至跟踪控制器(4)；跟踪控制器(4)，获取太阳运动角度及所述位置角度检测单元(3)采集的位置角度相关信息，产生控制信号控制所述传动执行机构(2)实现所述跟踪支架角度的调整；所述跟踪控制器(4)、所述位置角度检测单元(3)、所述传动执行机构(2)中部分或三者全部集成一体化设计。

【技术特征摘要】
1.一种一体化的太阳能跟踪控制设备，包括：用于设置和支撑太阳能收集装置的跟踪支架本体(1)；用于实现所述跟踪支架本体(1)角度调整的传动执行机构(2)；位置角度检测单元(3)，采集跟踪支架本体(1)的位置角度相关信息传送至跟踪控制器(4)；跟踪控制器(4)，获取太阳运动角度及所述位置角度检测单元(3)采集的位置角度相关信息，产生控制信号控制所述传动执行机构(2)实现所述跟踪支架角度的调整；所述跟踪控制器(4)、所述位置角度检测单元(3)、所述传动执行机构(2)中部分或三者全部集成一体化设计。2.根据权利要求1所述的一种一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于，所述跟踪控制器(4)、所述位置角度检测单元(3)、所述传动执行机构(2)中部分或全部集成一体化设计于微小化设计后的电子器件采取灌封胶整体封装。3.如权利要求1所述的一种一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于：所述跟踪支架本体包括支柱(10)，设置在所述支柱(10)上的太阳能收集装置旋转轴架(11)，设置在所述太阳能收集装置旋转轴架(11)上的太阳能收集装置旋转轴(12)，以及与所述太阳能收集装置旋转轴(12)固定连接的太阳能收集装置安装架(13)，所述太阳能收集装置安装架(13)上用于安装所述太阳能收集装置。4.如权利要求3所述的一种一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于：所述传动执行机构(2)设置于支柱(10)上并与所述太阳能收集装置旋转轴(12)相铰接。5.如权利要求3所述的一种一体化的太阳能跟踪控制设备，其特征在于：所述位置角度检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉东，
申请(专利权)人：驰鸟智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31