一种便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器，包括ARM处理器、GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块、步进电机驱动模块和天线模块，所述ARM处理器分别与GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块和步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块和天线模块相连；天线的伺服控制器以ARM处理器为核心，通过采集和处理GPS/BD定位数据、方位俯仰传感器数据和卫星信标强度数据，控制高精度步进电机自动调整天线方位角和俯仰角，从而实现快速、自动的精确对星。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器
本技术涉及卫星通信
，尤其涉及一种便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器。
技术介绍
从国内外研究来看，装备技术支援已经成功地运用到各种工业领域，国内外有许多科研机构、企业以及大学都在积极地进行该领域的研究。美国德克萨斯的Monico公司开发了发动机的远程监控和互联网信息服务系统；美国霍尼韦尔公司(Honeywell)为造纸公司、炼油厂等大型企业提供Honeywell质量控制系统(QCS)远程监控功能，实施可靠的远程故障诊断，确保质控设备顺利运行。西安交通大学自动控制系以电厂汽轮机组为对象，通过综合采用虚拟专用网(VPN)的隧道和加密等安全技术，结合远程控制软件，实现安全地经Internet对其进行及时的远程诊断和技术支援；Ting-TingHe等为大型电力变压器设计状态监测和故障诊断系统，监测输入信号包括变压器振动、电压、电流和温度等，系统包括两部分，前端计算机子系统，负责数据采集和处理，后端总控制室，用于分析监控变压器的运行状态，两者通过网络通信。装备技术支援设备都是针对不同的对象和目的建立的，它包括对设备的实时状态监测、故障智能诊断、运行寿命预测以及装备技术支援等技术。装备技术支援技术已经相继应用于大型设备，并带来了巨大的经济效益与社会效益。便携式宽带卫星通信天线需要具有自动对星功能，要求在较短的时间内能够自动展开并寻找对准指定卫星，由于卫星通信天线的波束宽度窄，给通信终端天线的快速高精度对星带来较大难度，因此开展便携式天线高精度对星控制技术的研究。
技术实现思路
鉴于目前存在的上述不足，本技术提供一种便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器，能够实现快速、自动的精确对星。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：一种便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器，所述便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器包括ARM处理器、GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块、步进电机驱动模块和天线模块，所述ARM处理器分别与GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块和步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块和天线模块相连。依照本技术的一个方面，所述天线模块包括天线和调节天线的步进电机，所述步进电机与步进电机驱动模块相连。依照本技术的一个方面，所述步进电机包括俯仰角电机和方位角电机。依照本技术的一个方面，所述步进电机驱动模块包括俯仰角控制模块和方位角控制模块，所述俯仰角控制模块和方位角控制模块分别与俯仰角电机和方位角电机相连。依照本技术的一个方面，所述步进电机驱动模块为步进电机驱动器，所述驱动器具有三个调整细分数拨动开关，接口采用超高速光耦隔离。依照本技术的一个方面，所述GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块和信标信号强度采集模块均采用TTL电平的232接口。依照本技术的一个方面，所述ARM处理器还与电源、显示器和存储模块相连。本技术实施的优点：本技术所述的便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器，包括ARM处理器、GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块、步进电机驱动模块和天线模块，所述ARM处理器分别与GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块和步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块和天线模块相连；天线的伺服控制器以ARM处理器为核心，通过采集和处理GPS/BD定位数据、方位俯仰传感器数据和卫星信标强度数据，控制高精度步进电机自动调整天线方位角和俯仰角，从而实现快速、自动的精确对星；步进电机驱动器根据ARM传来的PWM信号分别控制方位步进电机和俯仰步进电机的转动大小、转动方向、脱机和锁定，步进电机带动机械部分运动，调整天线的方位角和俯仰角；采集输入信号、对输入信号进行分析处理、输出信号控制步进电机转动，以实现卫星天线自动、快速的精确搜星和对星。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述的便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器示意图；图2为本技术所述的ARM处理器连接示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，一种便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器，所述便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器包括ARM处理器1、GPS/BD卫星导航定位模块2、方位俯仰传感模块3、信标信号强度采集模块4、步进电机驱动模块5和天线模块，所述ARM处理器分别与GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块和步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块和天线模块相连。在实际应用中，所述天线模块包括天线和调节天线的步进电机，所述步进电机与步进电机驱动模块相连。在实际应用中，所述步进电机包括俯仰角电机和方位角电机。在实际应用中，所述步进电机驱动模块包括俯仰角控制模块和方位角控制模块，所述俯仰角控制模块和方位角控制模块分别与俯仰角电机和方位角电机相连。在实际应用中，所述步进电机驱动模块为步进电机驱动器，所述驱动器具有三个调整细分数拨动开关，接口采用超高速光耦隔离。在实际应用中，所述GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块和信标信号强度采集模块均采用TTL电平的232接口。在实际应用中，所述ARM处理器还与电源、显示器和存储模块相连。在ARM硬件设计上，选择Cortex-M3作为主控制器构成硬件平台，ARMCortex-M3处理器是行业领先的32位处理器，适用于具有高确定性的实时应用。Cortex-M3出色的计算性能和对事件的卓越系统响应，同时可以自动调整应对低动态和静态功耗，完全适用于Ka波段卫星天线调姿系统的应用。步进电机驱动器采用ZD-6560-V4型步进电机驱动器，该驱动器具有三个调整细分数拨动开关，接口采用超高速光耦隔离，抗高频干扰能力强，非常适用于卫星天线角度精确控制的应用。ZD-6560-V4型步进电机驱动器可以整步、二细分、八细分、十六细分调整，输出电流4档可调，支持过热自动保护、脱机、使能、锁定等功能，有力的保障了本项目中对便携式卫星天线伺服系统提出的快速、稳定、可靠、安全等多项要求目标的实现。利用Cortex-M3丰富的外部接口高速处理能力，达到实时采集数据、及时处理数据、快速传输数据的目的；GPS/BD定位信息、方位俯仰传感器、信标信号采集等模块均采用TTL电平的232接口，在保证了测量数据精度和接口一致性的同时避免了MAX232等串口转换芯片的使用；步进电机驱动器根据ARM传来的PWM信号分别控制方位步进电机和俯仰步进电机的转动大小、转动方向、脱机和锁定，步进电机带动机械部分运动，调整天线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器，其特征在于，所述便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器包括ARM处理器、GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块、步进电机驱动模块和天线模块，所述ARM处理器分别与GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块和步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块和天线模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器，其特征在于，所述便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器包括ARM处理器、GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块、步进电机驱动模块和天线模块，所述ARM处理器分别与GPS/BD卫星导航定位模块、方位俯仰传感模块、信标信号强度采集模块和步进电机驱动模块相连，所述步进电机驱动模块和天线模块相连。2.根据权利要求1所述的便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器，其特征在于，所述天线模块包括天线和调节天线的步进电机，所述步进电机与步进电机驱动模块相连。3.根据权利要求2所述的便携式宽带卫星通信终端天线伺服控制器，其特征在于，所述步进电机包括俯仰角电机和方位角电机。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，黄理勇，王振辉，周伟娜，潘昱颖，
申请(专利权)人：上海航天卫星应用有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31