一种婴儿车跟随系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种婴儿车跟随系统，由成人控制装置及婴儿车控制装置构成，所述成人控制装置由电容触摸液晶屏、无线收发装置、超声波发射装置和控制装置控制器构成；所述婴儿车控制装置由GPS定位系统、超声波传感器、光电传感器、驱动装置、驱动电机、智能报警系统、灯光系统、无线收发装置和婴儿车本体控制器构成，成人控制装置中的控制装置控制器与婴儿车控制装置的婴儿车本体控制器通过各自的无线收发装置进行通信。本实用新型专利技术通过超声波、光电传感器以及GPS定位相互配合可以实现婴儿车本体的导向功能，婴儿在遇到危险情况的时候还可发出警报而且会以电话或者短信的方式通知家人。

【技术实现步骤摘要】
一种婴儿车跟随系统
本技术属于婴儿车
，涉及对婴儿车的智能控制，特别是一种婴儿车跟随系统。
技术介绍
在中国的婴儿车市场中，中国本土品牌以好孩子为最，在整个中国婴童手推车市场格局中占据主导地位，但国外品牌的市场份额正在逐渐增加。就安全和技术方面，国外产品远远领先于本土产品，造成本土市场中智能婴儿车的空缺。伴随着近年来人工智能热悄然兴起，从工业婴儿车到服务婴儿车，从单功能到多功能，从工业领域到多领域，人工智能发展在不断提升与完善。它包括一个移动平台，能够移动，还能智能完成某些任务，随着婴儿车质量舒适度的提升，婴儿车重量沉重的问题变得十分严重，还有很多爷爷奶奶照看孩子，因为婴儿车重量沉重，市场上迫切期待一款能够跟随着家长运动的婴儿车，以此来减轻照看孩子的负担。通过公开专利文献的检索，尚未发现与本专利申请相类似的公开专利文献。
技术实现思路
本技术目的是提供一种婴儿车跟随系统，通过该系统使婴儿车实现对家长的智能跟随。本技术实现上述目的的技术方案是：一种婴儿车跟随系统，由成人控制装置及婴儿车控制装置构成，所述成人控制装置由电容触摸液晶屏、无线收发装置、超声波发射装置和控制装置控制器构成；所述婴儿车控制装置由GPS定位系统、超声波传感器、光电传感器、驱动装置、驱动电机、智能报警系统、灯光系统、无线收发装置和婴儿车本体控制器构成，成人控制装置中的控制装置控制器与婴儿车控制装置的婴儿车本体控制器通过各自的无线收发装置进行通信。而且，所述成人控制装置的控制装置控制器安装在皮带上，控制装置控制器的电容触摸液晶屏上端两侧分别设置两个超声波发射装置，无线收发装置设置在和电容触摸屏的右下角位置。而且，所述婴儿车控制装置固定在婴儿车本体上，婴儿车本体控制器安装在婴儿车本体的推把上，在婴儿车本体控制器上还设置有智能报警系统和无线收发装置；在婴儿车本体的座椅背面设置有多个超声波传感器，在座椅背面两侧对称设置有光电传感器及灯光系统，在婴儿车本体的车架上设置有GPS定位系统，在婴儿车本体的轮轴上设置有驱动装置，该驱动装置控制驱动电机的运转。而且，所述驱动装置包括两个驱动电机和驱动控制装置，两个所述驱动电机左右分为两组，所述两组电机通过差速进行转向和移动；所述驱动控制装置分别与两个所述驱动电机和所述婴儿车本体进行连接，受婴儿车本体控制，控制驱动电机的运转。而且，所述的智能报警系统包括GSM模块，婴儿车本体在婴儿遇到危险或其他特殊情况时会自动报警并且会自动给家人拨打电话且发短信，并将所述婴儿车本体的周围情况发送到家人手机。而且，所述的灯光系统包括光敏电阻、各种LED灯，所述光敏电阻放置多个在所述婴儿车本体多个部位，实现所述婴儿车本体自动照明功能和向光移动功能。而且，所述的超声波传感器和光电传感器构成了所述婴儿车本体的智能跟随功能，所述超声波传感器测量周围障碍物的信息，而且接收来自所述控制装置上所述的超声波发射装置的超声波，进而实现智能跟随功能；所述光电传感器配合所述超声波工作，使获取周围的信息更加准确。而且，所述无线收发装置包括无线蓝牙装置，实现所述婴儿车本体控制器与所述控制装置控制器进行通信及所述控制装置控制器与所述传感器检测装置进行通信。本技术的优点和积极效果是：1、本技术通过超声波、光电传感器以及GPS定位相互配合可以实现婴儿车本体的导向功能，婴儿在遇到危险情况的时候还可发出警报而且会以电话或者短信的方式通知家人。2、本技术将传感器检测装置部分固定安装于婴儿车腰部用来检测追踪跟随者，驱动装置与所述双驱移动平台轴连接；通过控制装置控制双驱移动平台实现婴儿车的跟随任务，提高了所述婴儿车的灵活性和平稳性，使婴儿车的跟随系统适用于室外的复杂路况；所述婴儿车本体总控制部分具备跟随功能、定位功能、智能灯光功能等等，使该系统更加的人性化、智能化。3、本技术的成人控制装置通过无线与婴儿车本体控制装置进行通信，婴儿车本体固定安装于所述双驱移动平台上；驱动装置与双驱移动平台轴连接，通过控制装置控制双驱移动平台实现婴儿车的360°全向运动，提高了所述婴儿车的灵活性和平稳性，使婴儿车跟随系统适用于室外的复杂路况；所述婴儿车本体具备跟随功能、定位功能、智能灯光功能等等。附图说明图1为本技术的系统结构框图。图2为本技术的成人控制装置的结构示意图；图3为本技术的婴儿车本体控制装置安装位置结构示意图。具体实施方式下面结合附图、通过具体实施例对本技术做进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种婴儿车跟随系统，由成人控制装置及婴儿车控制装置构成，参见图1，所述成人控制装置由电容触摸液晶屏101、无线收发装置102、超声波发射装置103和控制装置控制器104构成；所述婴儿车控制装置由GPS定位系统201、超声波传感器204、光电传感器205、驱动装置208、驱动电机209、智能报警系统202、灯光系统203、无线收发装置206和婴儿车本体控制器207构成，成人控制装置中的控制装置控制器通过各自的无线收发装置与婴儿车控制装置的婴儿车本体控制器进行通信。所述成人控制装置安装结构参见图2，成人控制装置的控制装置控制器安装在皮带上，可以方便地绑扎在成人身体上。控制装置控制器的电容触摸液晶屏上端两侧分别设置两个超声波发射装置，无线收发装置设置在和电容触摸屏的右下角位置。所述成人控制装置的工作方式为；电容触摸液晶屏显示婴儿车本体所发送过来的实时信息，并且可以调节一些参数进而控制所述婴儿车本体；所述无线收发装置包括无线蓝牙装置，实现与所述婴儿车本体进行通信；所述超声波发射装置可以向所述婴儿车本体发射超声波，控制所述婴儿车本体的走向；所述控制装置控制器是控制其他所有装置。所述婴儿车控制装置固定在婴儿车本体上，具体固定安装的位置参见图3，婴儿车本体控制器安装在婴儿车本体的推把上，便于推行者随时及实时获取成人控制装置的信息，在婴儿车本体控制器上还设置有智能报警系统和无线收发装置；在婴儿车本体的座椅背面设置有多个超声波传感器，本实施例所示为三个；在座椅两侧面对称设置有两个光电传感器及两个灯光系统，在婴儿车本体的车架上设置有GPS定位系统，该GPS定位系统包括GPS模块和天线，天线安装在所述婴儿车本体车架上，更加有利于搜索信号，实时确定婴儿车本体的位置；该GPS模块和婴儿车本体控制器连接，控制器把所述GPS模块接收到的数据进行处理，得出实时坐标；在婴儿车本体的轮轴上设置有驱动装置208，该驱动装置包括两个驱动电机209和驱动控制装置，两个所述驱动电机左右分为两组，所述两组电机通过差速进行转向和移动；所述驱动控制装置分别与两个所述驱动电机和所述婴儿车本体进行连接，受婴儿车本体控制，控制驱动电机的运转。所述的智能报警系统包括GSM模块，婴儿车本体在婴儿遇到危险或其他特殊情况时会自动报警并且会自动给家人拨打电话且发短信，并将所述婴儿车本体的周围情况发送到家人手机。所述的灯光系统包括光敏电阻、各种LED灯，所述光敏电阻可以放置多个在所述婴儿车本体多个部位，可以实现所述婴儿车本体在一定的情况自动照明功能和向光移动功能；所述的超声波传感器和光电传感器主要是构成了所述婴儿车本体的智能跟随功能，所述超声波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种婴儿车跟随系统，其特征在于：由成人控制装置及婴儿车控制装置构成，所述成人控制装置由电容触摸液晶屏、无线收发装置、超声波发射装置和控制装置控制器构成；所述婴儿车控制装置由GPS定位系统、超声波传感器、光电传感器、驱动装置、驱动电机、智能报警系统、灯光系统、无线收发装置和婴儿车本体控制器构成，成人控制装置中的控制装置控制器与婴儿车控制装置的婴儿车本体控制器通过各自的无线收发装置进行通信。

【技术特征摘要】
1.一种婴儿车跟随系统，其特征在于：由成人控制装置及婴儿车控制装置构成，所述成人控制装置由电容触摸液晶屏、无线收发装置、超声波发射装置和控制装置控制器构成；所述婴儿车控制装置由GPS定位系统、超声波传感器、光电传感器、驱动装置、驱动电机、智能报警系统、灯光系统、无线收发装置和婴儿车本体控制器构成，成人控制装置中的控制装置控制器与婴儿车控制装置的婴儿车本体控制器通过各自的无线收发装置进行通信。2.根据权利要求1所述的婴儿车跟随系统，其特征在于：所述成人控制装置的控制装置控制器安装在皮带上，控制装置控制器的电容触摸液晶屏上端两侧分别设置两个超声波发射装置，无线收发装置设置在和电容触摸屏的右下角位置。3.根据权利要求1所述的婴儿车跟随系统，其特征在于：所述婴儿车控制装置固定在婴儿车本体上，婴儿车本体控制器安装在婴儿车本体的推把上，在婴儿车本体控制器上还设置有智能报警系统和无线收发装置；在婴儿车本体的座椅背面设置有多个超声波传感器，在座椅背面两侧对称设置有光电传感器及灯光系统，在婴儿车本体的车架上设置有GPS定位系统，在婴儿车本体的轮轴上设置有驱动装置，该驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭一准，夏云杰，耿凯旋，杨瑞，王秋鹏，宋长禹，解晨雪，葛泽凡，范兰兰，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：天津,12