基于无人叉车应用的货物检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人叉车应用的货物检测系统，其包括壳体、托盘触碰挡板以及用于检测是否有货物挤压托盘触碰挡板的传感器；托盘触碰挡板的上端铰接在壳体上，并与所述壳体的前侧壁撑开形成一定的角度；在托盘触碰挡板的上端安装有使托盘触碰挡板由受压状态自动复位的回弹装置；传感器安装于壳体内，该传感器通过传感器延长杆与托盘触碰挡板接触。本实用新型专利技术可以准确的确定叉子是否移动到位，使叉车能够以最好的位置叉起托盘，减小叉车对托盘的破坏，同时能够实现无人叉车自动叉货的功能。

【技术实现步骤摘要】
基于无人叉车应用的货物检测系统
本技术涉及一种基于无人叉车应用的货物检测系统。
技术介绍
目前的叉车一般都是人工操作，在叉举托盘的时候需要通过人眼观察，若叉举不到位，则导致托盘距离叉子根部太远或太近，距离太远则不容易将托盘抬起，距离太近则容易与叉子根部发生碰撞，存在一定的安全隐患，甚至对托盘和货物造成一定的损坏。由此可见，现有技术中并不存在一种能够自动检测货物是否移动到位的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种基于无人叉车应用的货物检测系统，以便在人工和自动化操作过程中能够准确检测到托盘是否移动到位。本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：基于无人叉车应用的货物检测系统，包括：壳体、托盘触碰挡板以及用于检测是否有货物挤压托盘触碰挡板的传感器；托盘触碰挡板位于壳体的前侧；托盘触碰挡板的上端铰接在壳体上，并与所述壳体的前侧壁撑开形成一定的角度；在托盘触碰挡板的上端安装有使托盘触碰挡板由受压状态自动复位的回弹装置；传感器安装于壳体内，该传感器通过传感器延长杆与托盘触碰挡板接触。优选地，所述托盘触碰挡板的上端设有左、右一号连接耳部；所述壳体的顶壁前部对应所述左、右一号连接耳部分别设有左、右二号连接耳部；在左、右一号连接耳部以及左、右二号连接耳部上均设有销轴孔；托盘触碰挡板的上端通过穿过各所述销轴孔的销轴与壳体的顶壁前部连接。优选地，所述回弹装置为扭力弹簧，扭力弹簧套置于所述销轴上；扭力弹簧的一端抵靠在壳体的顶壁下表面，另一端抵靠在托盘触碰挡板的背侧。优选地，所述壳体的下部开口，即由所述前侧壁、后侧壁、顶壁、左侧壁和右侧壁组成。优选地，所述托盘触碰挡板的两个侧边中的至少一个连接有限位板；在限位板上设有沿所述限位板长度方向伸展的条形孔；所述壳体的前侧壁上设有限位板穿孔，限位板经由该限位板穿孔伸入壳体内；条形孔位于壳体内的一端安装有用于阻挡限位板完全由壳体内向外滑出的限位螺栓。优选地，所述壳体的前侧壁上还设有供所述传感器延长杆穿过的延长杆穿孔。优选地，所述传感器延长杆与托盘触碰挡板接触的一端设有圆形接触头。优选地，所述传感器为行程开关，传感器与叉车的控制器连接。优选地，所述货物检测系统安装于叉车的叉子根部。本技术具有如下优点：本技术述及的货物检测系统，当有货物挤压到托盘触碰挡板时，会将挤压过程通过信号形式反馈至传感器，进一步上传至叉车的控制器，由叉车的控制器给出货物或托盘移动到位的信息。由于本技术通过某一确定的信号量，确定托盘托运车的叉子是否移动到位，因而减少了因人为操作失误造成的对托盘和设备的损坏。本技术便于人工和自动化操作的情况下能够准确的检测到托盘位置，方便了设备的使用、减少了设备维护成本。附图说明图1为本技术实施例中基于无人叉车应用的货物检测系统的结构示意图；图2为本技术实施例中基于无人叉车应用的货物检测系统的侧视图；图3为本技术实施例中基于无人叉车应用的货物检测系统的仰视图；图4为本技术实施例中基于无人叉车应用的货物检测系统的内部结构图；其中，1-壳体，2-托盘触碰挡板，3-传感器，4-传感器延长杆，5-回弹装置，6-前侧壁，7-后侧壁，8-顶壁，9-左侧壁，10-右侧壁，11-延长杆穿孔；12-左一号连接耳部，13-右一号连接耳部，14-左二号连接耳部，15-右二号连接耳部，16-销轴，17-圆形接触头，18-限位板，19-条形孔，20-限位板穿孔，21-限位螺栓。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：结合图1至图4所示，基于无人叉车应用的货物检测系统，包括壳体1、托盘触碰挡板2以及传感器3、传感器延长杆4和回弹装置5等部件。壳体1的下部开口，即由前侧壁6、后侧壁7、顶壁8、左侧壁9和右侧壁10组成。该壳体1内用于放置传感器3以及安装相应的部件，具体在下面述及。托盘触碰挡板2是为了配合传感器3检测是否有货物或托盘等移动到位。具体的，当叉举的货物或托盘移动到位后，会触碰或挤压到该托盘触碰挡板2。而传感器3则可以检测是否有货物或托盘挤压到托盘触碰挡板2。该传感器3与叉车的控制器(未示出)连接，便于将触碰信息通过某一确定的信号量上传至控制器。优选地，本技术实施例中的传感器3可以为行程开关。托盘触碰挡板2位于壳体1的前侧。托盘触碰挡板2的上端铰接在壳体1上，并与壳体1的前侧壁撑开形成一定的角度，当托盘触碰挡板2受到挤压时，该角度变小。此外，在托盘触碰挡板2的上端安装回弹装置5，该回弹装置5的作用在于，当托盘触碰挡板2不再受到货物或托盘等挤压后，使托盘触碰挡板由受压状态自动复位。该回弹装置5的实现手段比较多，其中较为普遍也是本技术采用的是扭力弹簧。传感器3安装于壳体1内，该传感器3通过传感器延长杆4与托盘触碰挡板2接触。具体的，在壳体的前侧壁6上设有供传感器延长杆4穿过的延长杆穿孔11。当托盘触碰挡板2受到货物或托盘挤压后，通过该传感器延长杆4反馈至传感器3。传感器延长杆4与托盘触碰挡板2接触的一端设有圆形接触头17。通过设计该圆形接触头17可以降低传感器延长杆4跟随托盘触碰挡板2受到挤压发生运动时的阻力。为了实现托盘触碰挡板2与壳体1的铰接连接，进行了如下设计：托盘触碰挡板2的上端设有左一号连接耳部12和右一号连接耳部13。在壳体的顶壁8前部对应左、右一号连接耳部12、13分别设有左二号连接耳部14和右二号连接耳部15；在左、右一号连接耳部以及左、右二号连接耳部上均设有销轴孔。托盘触碰挡板2的上端通过穿过各销轴孔的销轴16与壳体1的顶壁前部连接。由图1可以看出，左一号连接耳部12和右一号连接耳部13位于左二号连接耳部14和右二号连接耳部15之间，回弹装置5(扭力弹簧)套置于销轴16上。该回弹装置5位于左一号连接耳部12和右一号连接耳部13之间。扭力弹簧的一端抵靠在壳体的顶壁8下表面，另一端抵靠在托盘触碰挡板2的背侧。其中，此处的背侧是指托盘触碰挡板2靠近壳体的前侧壁6的一侧。此外，为了限定托盘触碰挡板在一定范围内的运动，还进行了如下设计：在托盘触碰挡板2的一个侧边连接有限位板18。在限位板18上设有沿该限位板18长度方向伸展的条形孔19。壳体1的前侧壁6上设有限位板穿孔20，限位板18经由该限位板穿孔伸入壳体1内。条形孔19位于壳体内的一端安装有限位螺栓21，如图3和图4所示。该限位螺栓21能够阻挡限位板18在跟随托盘触碰挡板2运动时完全由壳体内向外滑出。上述设计，能够很好保证托盘触碰挡板2的活动范围。当然，限位板18还可以设置在托盘触碰挡板2的另一个侧边，当然还可以在托盘触碰挡板2的两个侧边均设有限位板18，此处不再一一赘述。本技术实施例中的货物检测系统安装于叉车的叉子根部。本技术中货物检测系统的大致工作过程如下：当叉车向后叉货慢慢移动的过程中，托盘触碰挡板2会慢慢靠近托盘，贴紧托盘后，托盘触碰挡板2会被挤压，从而触发传感器3，传感器3的信号传输到叉车的控制器，当控制器接收到此信号后，便可知道叉车已经移动到位，以此来实现叉车叉货到位检测的功能。本技术中的货物检测系统可以准确的确定叉子是否移动到位，使叉车能够以最好的位置叉起托盘，减小叉车对托盘的破坏，同时能够实现无人叉车自动叉货的功能。当然，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人叉车应用的货物检测系统，其特征在于，包括：壳体、托盘触碰挡板以及用于检测是否有货物挤压托盘触碰挡板的传感器；托盘触碰挡板位于壳体的前侧；托盘触碰挡板的上端铰接在壳体上，并与所述壳体的前侧壁撑开形成一定的角度；在托盘触碰挡板的上端安装有使托盘触碰挡板由受压状态自动复位的回弹装置；传感器安装于壳体内，该传感器通过传感器延长杆与托盘触碰挡板接触。

【技术特征摘要】
1.基于无人叉车应用的货物检测系统，其特征在于，包括：壳体、托盘触碰挡板以及用于检测是否有货物挤压托盘触碰挡板的传感器；托盘触碰挡板位于壳体的前侧；托盘触碰挡板的上端铰接在壳体上，并与所述壳体的前侧壁撑开形成一定的角度；在托盘触碰挡板的上端安装有使托盘触碰挡板由受压状态自动复位的回弹装置；传感器安装于壳体内，该传感器通过传感器延长杆与托盘触碰挡板接触。2.根据权利要求1所述的基于无人叉车应用的货物检测系统，其特征在于，所述托盘触碰挡板的上端设有左、右一号连接耳部；所述壳体的顶壁前部对应所述左、右一号连接耳部分别设有左、右二号连接耳部；在左、右一号连接耳部以及左、右二号连接耳部上均设有销轴孔；托盘触碰挡板的上端通过穿过各所述销轴孔的销轴与壳体的顶壁前部连接。3.根据权利要求2所述的基于无人叉车应用的货物检测系统，其特征在于，所述回弹装置为扭力弹簧，扭力弹簧套置于所述销轴上；扭力弹簧的一端抵靠在壳体的顶壁下表面，另一端抵靠在托盘触碰挡板的背侧。4.根据权利要求1所述的基于无人叉车应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，张翕杰，金征华，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，青岛海通胜行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11