激光雷达器制造技术

本实用新型专利技术涉及激光雷达器，包括机箱、机盖、三个激光发射头、发射功率驱动电路板、Mems振镜、Mems驱动控制板，所述Mems驱动控制板驱动Mems振镜工作，所述发射功率驱动电路板驱动三个激光发射头工作；三个激光发射头依次阵列在同一个水平面内采用螺栓固定在支架上，支架安装在机箱外壁，以中间激光发射头为中线，两边激光发射头各偏向中线30º夹角，所述中间激光发射头的入射光线与Mems振镜呈75°夹角，三个激光发射头入射光线聚焦到Mems振镜一个焦点上。采用一个密封、防潮、防震、抗有源干扰的机箱，将所有的电路板、激光二极管及其组件集中安装在一个机箱里，既提高了该装置的抗外界干扰的能力，使其工作稳定性更好，也便于整体携带、拆装。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达器
本技术涉及雷达探测领域，具体涉及一种激光雷达器。
技术介绍
激光雷达具有分辨率高、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等诸多优点而得到快速的发展，其工作原理采用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段，由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成，要想得到高质量的反馈信息，必须要有精度高、性能稳定、结构可靠的激光发射源。目前大多数发射装置未采取集成安装，在遇到外界震动、潮湿、灰尘、腐蚀等条件下，显然不能很好得保障电路、光学元件及其他相关组件的正常运行。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光雷达器，采用一个密封、防潮、防震、抗有源干扰的机箱，将所有的电路板、激光二极管及其组件集中安装在一个机箱里，既提高了该装置的抗外界干扰的能力，使其工作稳定性更好，也便于整体携带、拆装。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种激光雷达器，包括机箱、机盖、三个激光发射头、发射功率驱动电路板、Mems振镜、Mems驱动控制板，所述Mems驱动控制板驱动Mems振镜工作，所述发射功率驱动电路板驱动三个激光发射头工作；所述发射功率驱动电路板、Mems振镜、Mems驱动控制板安装在机箱内部，三个激光发射头依次阵列在同一个水平面内采用螺栓固定在支架上，支架安装在机箱外壁，以中间激光发射头为中线，两边激光发射头各偏向中线30º夹角，所述中间激光发射头的入射光线与Mems振镜呈75°夹角，三个激光发射头入射光线聚焦到Mems振镜一个焦点上。作为本方案的进一步改进，所述Mems驱动控制板通过ADC采集驱动Mems振镜的电压，获取Mems振镜的角度，根据角度信息产生脉冲信号，脉冲信号传送到发射功率驱动电路板，发射功率驱动电路板驱动三个激光发射头，将电能转换成光能。作为本方案的进一步改进，所述机箱为长方体箱体，箱体与机盖采用多根紧固螺丝连接，箱体内部设置有定位螺丝孔，以及用于安装激光发射头的支架定位孔，机箱与机盖之间设置防潮垫圈，机箱的一个侧面采用透明材料。作为本方案的进一步改进，所述透明材料采用透明钢化玻璃，作为透射激光发射窗口。作为本方案的进一步改进，所述激光发射头为光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、激光二极管中的任意一种。作为本方案的进一步改进，所述发射功率驱动电路板、Mems驱动控制板用螺丝紧固在机箱内表面。作为本方案的进一步改进，所述Mems振镜固定于集成模块上，该集成模块固定在机箱内。本技术的有益效果是：本方案先由Mems驱动控制板驱动Mems振镜工作；Mems驱动控制板通过ADC模数转换采集驱动Mems振镜的电压，获取Mems振镜的角度，根据角度信息产生脉冲信号；脉冲信号传送到发射功率电路板，发射功率驱动电路板驱动激光二极管阵列，将电能转换成光能；激光二极管阵列将光聚焦到Mems振镜的一个焦点上；再经过Mems振镜的偏转形成一个水平60º夹角，垂直20º夹角的散射区域发射出去，同时采用一个密封、防潮、防震、抗有源干扰的机箱，将所有的电路板、激光二极管及其组件集中安装在一个机箱里，既提高了该装置的抗外界干扰的能力，使其工作稳定性更好，也便于整体携带、拆装。附图说明图1是本技术的爆炸图；图2是本技术工作原理图；图3是本技术控制流程图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种激光雷达器，包括机箱101、机盖103、三个激光发射头201、发射功率驱动电路板203、Mems振镜202、Mems驱动控制板204。机箱101为长方体箱体，箱体与机盖103采用多根紧固螺丝连接，箱体内部设置有定位螺丝孔，以及用于安装激光发射头201的支架定位孔，机箱101与机盖103之间设置防潮垫圈，机箱101的一个侧面采用透明材料，透明材料采用透明钢化玻璃，作为透射激光发射窗口102。Mems驱动控制板204驱动Mems振镜202工作，发射功率驱动电路板203驱动三个激光发射头201工作；发射功率驱动电路板203、Mems振镜202、Mems驱动控制板204安装在机箱101内部，其中Mems振镜202固定于集成模块上，该集成模块固定在机箱101内，发射功率驱动电路板203、Mems驱动控制板204用螺丝紧固在机箱101内表面。三个激光发射头201依次阵列在同一个水平面内采用螺栓固定在支架上，支架安装在机箱101外壁，以中间激光发射头201为中线，两边激光发射头201各偏向中线30º夹角，中间激光发射头201的入射光线与Mems振镜202呈75°夹角，三个激光发射头201入射光线聚焦到Mems振镜202一个焦点上。如图3所示，Mems驱动控制板204通过ADC采集驱动Mems振镜202的电压，获取Mems振镜202的角度，根据角度信息产生脉冲信号，脉冲信号传送到发射功率驱动电路板203，发射功率驱动电路板203驱动三个激光发射头201，将电能转换成光能。激光发射头201为光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、激光二极管中的任意一种，在本实施例中优选为激光二极管，也就是说三个激光发射头201形成一个激光二极管阵列。上述机盖103固定于机壳101上表面，大小等于上表面，激光发射头201通过定位孔配合支架固定于机壳101的内表面；如图2所示，三个激光发射头201形成一个激光二极管阵列中，相邻两根激光头入射光的夹角∠1、∠2均为30°，最边上的激光发射头201入射光与Mems振镜202的夹角∠3为45°，反射光线水平最大夹角∠4为60°，垂直最大夹角∠5为20°。如图3所示，本方案先由Mems驱动控制板203驱动Mems振镜202工作；Mems驱动控制板203通过ADC(模数转换)采集驱动Mems振镜202的电压，获取Mems振镜202的角度，根据角度信息产生脉冲信号；脉冲信号传送到发射功率电路板204，发射功率驱动电路板203驱动激光二极管阵列，将电能转换成光能；激光二极管阵列将光聚焦到Mems振镜202的一个焦点O上；再经过Mems振镜202的偏转形成一个水平60º夹角∠4，垂直20º夹角∠5的散射区域发射出去。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达器，其特征在于，包括机箱（101）、机盖（103）、三个激光发射头（201）、发射功率驱动电路板（203）、Mems振镜（202）、Mems驱动控制板（204），所述Mems驱动控制板（204）驱动Mems振镜（202）工作，所述发射功率驱动电路板（203）驱动三个激光发射头（201）工作；所述发射功率驱动电路板（203）、Mems振镜（202）、Mems驱动控制板（204）安装在机箱（101）内部，三个激光发射头（201）依次阵列在同一个水平面内采用螺栓固定在支架上，支架安装在机箱（101）外壁，以中间激光发射头（201）为中线，两边激光发射头（201）各偏向中线30º夹角，所述中间激光发射头（201）的入射光线与Mems振镜（202）呈75°夹角，三个激光发射头（201）入射光线聚焦到Mems振镜（202）一个焦点上。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达器，其特征在于，包括机箱（101）、机盖（103）、三个激光发射头（201）、发射功率驱动电路板（203）、Mems振镜（202）、Mems驱动控制板（204），所述Mems驱动控制板（204）驱动Mems振镜（202）工作，所述发射功率驱动电路板（203）驱动三个激光发射头（201）工作；所述发射功率驱动电路板（203）、Mems振镜（202）、Mems驱动控制板（204）安装在机箱（101）内部，三个激光发射头（201）依次阵列在同一个水平面内采用螺栓固定在支架上，支架安装在机箱（101）外壁，以中间激光发射头（201）为中线，两边激光发射头（201）各偏向中线30º夹角，所述中间激光发射头（201）的入射光线与Mems振镜（202）呈75°夹角，三个激光发射头（201）入射光线聚焦到Mems振镜（202）一个焦点上。2.根据权利要求1所述的激光雷达器，其特征在于，所述Mems驱动控制板（204）通过ADC采集驱动Mems振镜（202）的电压，获取Mems振镜（202）的角度，根据角度信息产生脉冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭凯，吴鸿宾，
申请(专利权)人：北京大汉正源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11