【技术实现步骤摘要】
一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置
本技术属于一种用于伺服电机的转速的监测装置,具体涉及一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置。
技术介绍
高转速伺服电机在运行过程中,转速监测对于其安全运行是必不可少的,原有的模拟测速法不能同时保证低转速和高转速测量精度的弊端,容易导致对高转速伺服电机运行状态判断失误,导致其失效,造成巨大损失。因此亟需提供一种高转速伺服电机的转速监测方法填补转速监测上的空缺。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的,其目的是提供一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置。本技术的技术方案是:一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置,包括依次连接的高精度计时器、步距角测量装置和计时器,步距角测量装置和计时器分别与CPU连接,计时器与关断装置连接。所述高精度计时器用于监测等间距的时间。所述步距角测量装置用于测量经过步距角的脉冲信号个数。所述计时器用于控制关断装置,按顺序向CPU发出中断要求。所述CPU接收并处理由计时器发出中断要求,然后从步距角测量装置中读取数值并立即清零步距角测量装置数值。所述CPU用于计算转速。所述步距角测量装置中的数值与高转速伺服电机的转速呈正比关系。所述高转速伺服电机的转速与步距角测量装置中的步距角脉冲的正比关系为:;其中:pN为每转的步距角脉冲数,单位为个/s;m为规定时间内发出步距角脉冲的个数,单位为个;T为固定时间,单位为s。本技术的有益效果是:本技术提供了一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置及监测方法,改变原有的模拟测速法不能同时保证低转速和高转速测量精度的弊端,通过步距角测量装置的测量值与电机转速 ...
【技术保护点】
1.一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置,其特征在于:包括依次连接的高精度计时器(1)、步距角测量装置(2)和计时器(3),步距角测量装置(2)和计时器(3)分别与CPU(4)连接,计时器(3)与关断装置(5)连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置,其特征在于:包括依次连接的高精度计时器(1)、步距角测量装置(2)和计时器(3),步距角测量装置(2)和计时器(3)分别与CPU(4)连接,计时器(3)与关断装置(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置,其特征在于:所述高精度计时器(1)用于监测等间距的时间。3.根据权利要求1所述的一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置,其特征在于:所述步距角测量装置(2)用于测量经过步距角的脉冲信号个数。4.根据权利要求1所述的一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置,其特征在于:所述计时器(3)用于控制关断装置(5),按顺序向CPU(4)发出中断要求。5.根据权利要求1所述的一种用于高转速伺服电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨鹏,丰向阳,王飞,
申请(专利权)人:核工业理化工程研究院,
类型:新型
国别省市:天津,12
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