一种升降驱动装置与驱动组件制造方法及图纸

技术编号:20106928 阅读:102 留言:0更新日期:2019-01-16 09:18
本实用新型专利技术涉及医疗设备领域,公开了一种升降驱动装置与驱动组件,其中升降驱动装置用于分析设备,包括托架与固定连接于托架上的电磁铁,托架上还设置有压杆,压杆上远离电磁铁的一端连接有功能部件,当电磁铁通电时,压杆受其驱动朝向该电磁铁运动,当电磁铁断电时,压杆反向复位。本实用新型专利技术采用电磁铁实现压杆的升降动作,相比于现有技术中通过电机驱动升降的方式,可以减少电机的使用,有助于简化结构,降低空间占用,降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种升降驱动装置与驱动组件
本技术涉及医疗设备领域,具体是涉及分析仪领域,尤其是涉及一种升降驱动装置,以及应用该升降驱动装置的驱动组件。
技术介绍
分析仪(比如血液分析仪)是一种常见医疗设备,使用分析仪对试样进行分析的过程中,经常面临需要对试样容器(如试管)进行操作的场合,比如利用不同的功能部件实现对试样容器的获取、驱动试样容器运动等,在上述过程中,不可避免的需要使功能部件靠近或者远离试样容器,为实现上述功能,常见的分析仪通常选择电机与相关的传动结构驱动功能部件升降,使得功能部件按压或者夹持试样容器。然而上述方案需要采用电机作为升降装置的动力源,其加上附属的传动机构需要占据较大的体积,同时电机的成本较高,不利于提升产品的竞争力。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种升降驱动装置,用于解决现有电机方案存在的成本高、占用空间大的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种升降驱动装置,用于分析设备,包括托架与固定连接于托架上的电磁铁,托架上还设置有压杆,压杆上远离电磁铁的一端连接有功能部件,当电磁铁通电时,压杆受其驱动朝向该电磁铁运动,当电磁铁断电时,压杆反向复位。作为上述方案的进一步改进方式,还包括弹性件,弹性件在电磁铁断电后驱动压杆反向复位。作为上述方案的进一步改进方式,弹性件为套设在压杆上的弹簧,弹簧的一端与功能部件抵持,另一端与托架抵持。作为上述方案的进一步改进方式,功能部件为吸附件、抓取件或按压件。作为上述方案的进一步改进方式,托架的内部具有沿轴向靠近电磁铁的第一空腔,以及远离电磁铁并与第一空腔连通的第二空腔,第一空腔与第二空腔的连通处设置有限位环,压杆上靠近电磁铁的一端设有膨大部,膨大部滑动连接于第一空腔内。作为上述方案的进一步改进方式,托架的内部还具有与第一空腔连通的第三空腔,电磁铁以过盈连接的方式固定于第三空腔内。作为上述方案的进一步改进方式,托架的外壁上设置有环槽。一种驱动组件,包括基座与上述升降驱动装置,升降驱动装置与基座转动连接。作为上述方案的进一步改进方式,基座上设有旋转孔,托架位于旋转孔内,与旋转孔的孔壁之间通过轴承连接。本技术的有益效果是:本技术采用电磁铁实现压杆的升降动作,相比于现有技术中通过电机驱动升降的方式,可以减少电机的使用,有助于简化结构,降低空间占用,降低成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术升降装置一个实施例的剖面示意图;图2是应用升降驱动装置的驱动组件的一个实施例的立体示意图;图3是应用升降驱动装置的驱动组件的一个实施例的剖面示意图;图中虚线示意扫描仪的扫描区域。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述,以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是,如无特殊说明,当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征,它可以直接固定、连接在另一个特征上,也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外,本技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外,除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例,而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1,示出了本技术升降装置一个实施例的剖面示意图。如图所示,升降驱动装置100包括托架110、电磁铁120与压杆130,电磁铁120与托架110固定连接,压杆130远离电磁铁120的一端连接有功能部件140,电磁铁120用于在通电后驱动压杆130运动,当电磁铁120断电后,压杆130(功能部件140)在重力或者其他动力的驱动下方向复位。本技术采用电磁铁实现压杆130的升降动作,相比于现有技术中通过电机驱动升降的方式,可以减少电机的使用,有助于简化结构,降低成本。为了增加功能部件140复位时的动力,升降驱动装置优选还包括弹性件150,弹性件150用于在电磁铁120断电后驱动功能部件140反向复位,配合上述的电磁铁120实现功能部件140的活塞运动。具体地,托架110的内部沿轴向分别设有相互连通的第三空腔113、第一空腔111与第二空腔112,第三空腔113、第一空腔111与第二空腔112的直径逐渐缩小,第一空腔111与第二空腔112的连通处设置有限位环114。电磁铁120位于第三空腔113内,并优选通过过盈连接的方式进行固定。压杆130上靠近电磁铁120的一端设有膨大部131,膨大部131滑动连接于第一空腔111内,并由电磁铁120与限位环114限制滑动距离,压杆130上远离电磁铁120的一端从第二空腔112内伸出,并与功能部件140固定连接。同时,压杆130通过常规的止转结构与托架110连接,从而保证压杆130既能与托架110同步转动,又能相对托架110沿轴向运动。优选地,弹性件150优选为套设在压杆130上的弹簧,弹簧的一端与压杆130(功能部件140)抵持,另一端与限位环114的下端面抵持,如此,当电磁铁120断电时,弹簧驱动压杆130(功能部件140)运动至最底端的极限位置。参照图2、图3,分别示出了应用本技术中升降驱动装置的驱动组件的立体示意图与剖面示意图,图中还示出了试样容器。如图所示,驱动组件包括基座200与上述的升降驱动装置100,升降驱动装置100与基座200转动连接,此外,本技术的驱动组件优选还包括旋转驱动装置300,结合升降驱动装置100带动试样容器旋转,实现混匀、条码扫描等功能,具体步骤是功能部件140由电磁铁120驱动而相对托架110升降,实现对试样容器的接触固定,以及与试样容器之间的分离。升降驱动装置100又由旋转驱动装置300驱动而相对基座200同步转动,在功能部件140与试样容器接触固定后实现对试样容器的旋转。本实施例中,功能部件140通过摩擦力带动试样容器旋转,故优选采用压头等按压件。在其他的应用场景中,功能部件140可以根据需要更换,如功能部件140可以是夹爪等夹取件,通过夹持的方式获取试样容器,或者功能部件140也可以是吸盘、磁铁等吸附件,通过真空吸附或者磁吸的方式获取试样容器。功能部件140对试样容器的操作也不局限于上述的旋转,如还可以是功能部件140获取试样容器后带动试样容器平移以进行上下料操作,或者是带动试样容器摇摆以进行混匀操作等。为实现基座200与升降驱动装置100的转动连接,基座200上设有旋转孔(未示出),托架110的外壁通过卡簧固定有轴承210,托架110位于旋转孔内,与旋转孔的孔壁之间通过轴承210进行转动连接。作为旋转驱动装置的一种优选实施方式,其包括旋转电机310、同步带320与带轮330,带轮330与旋转电机310的驱动轴固接,同步带320绕设在带轮330与托架110上。为了避免同步带320相对托架110发生偏移,托架110的外壁上设置有环槽,同步带320绕设于环槽之内。以对试样容器上的条码进行扫描操作为例,本技术的驱动组件的本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种升降驱动装置,用于分析设备,其特征在于,包括托架与固定连接于所述托架上的电磁铁,所述托架上还设置有压杆,所述压杆上远离所述电磁铁的一端连接有功能部件,当所述电磁铁通电时,所述压杆受其驱动朝向该电磁铁运动,当所述电磁铁断电时,所述压杆反向复位。

【技术特征摘要】
1.一种升降驱动装置,用于分析设备,其特征在于,包括托架与固定连接于所述托架上的电磁铁,所述托架上还设置有压杆,所述压杆上远离所述电磁铁的一端连接有功能部件,当所述电磁铁通电时,所述压杆受其驱动朝向该电磁铁运动,当所述电磁铁断电时,所述压杆反向复位。2.根据权利要求1所述的升降驱动装置,其特征在于,还包括弹性件,所述弹性件在所述电磁铁断电后驱动所述压杆反向复位。3.根据权利要求2所述的升降驱动装置,其特征在于,所述弹性件为套设在所述压杆上的弹簧,所述弹簧的一端与所述功能部件抵持,另一端与所述托架抵持。4.根据权利要求1所述的升降驱动装置,其特征在于,所述功能部件为吸附件、抓取件或按压件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的升降驱动装置,其特征在于,所述托架的内部具有沿轴向靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖春辉范国荣
申请(专利权)人:深圳开立生物医疗科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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