一种全自动智能灯检设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动智能灯检设备，包括机架，机架上设置传输装置，传输装置的一侧设置灯检装置，传输装置包括夹持机构、带动夹持机构连同夹持的药瓶做回转运动的传输机构及导向机构；灯检装置包括灯检机构及设置在传输机构中间的同步机构，同步机构带动灯检机构与一组药瓶同步移动；导向机构分为竖直段、上翻转段、水平段以及下翻转段；本实用新型专利技术解决了灯检过程中检测效率低，检测过程中容易出现死角处于瓶底或沾附在瓶体内壁上的杂质检测不到以及对瓶体破损情况进行检测时容易受划痕等的干扰导致检测不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能灯检设备
本技术涉及灯检设备
，尤其涉及一种全自动智能灯检设备。
技术介绍
在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备，计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除，现有的自动灯检机采用多个拨轮实现连续进瓶和出瓶，为使载瓶转笼、进瓶拨轮和出瓶拨轮能够同步转动，采用齿轮或传动带连接中心轴、进瓶拨轮和出瓶拨轮，设备长期运行之后拥有较大的累积误差，影响设备的稳定运行和检测成功率。授权公告号为CN203587527U的一篇中国技术专利，其公开了自动灯检机的驱动机构，包括驱动灯检机转盘转动的中心轴、设置在转盘进瓶位一侧的进瓶拨轮、设置在转盘出瓶位一侧的出瓶拨轮，中心轴下端连接中心轴驱动伺服电机，进瓶拨轮同轴连接有进瓶驱动伺服电机，出瓶拨轮同轴连接有出瓶驱动伺服电机，进瓶驱动伺服电机、出瓶驱动伺服电机和中心轴驱动伺服电机相互独立工作。但是，在实际使用过程中，技术人技术其存下以下技术问题：首先其在检测过程中一些沾附在瓶体内壁上的杂质难以检测到，一些沉积在瓶体底部的杂质也难以检测到，并且瓶体液体中的气泡难以清除干净干扰检测，此外在进行瓶体检测时容易受划痕的干扰。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置驱动装置处设置导向机构与夹持机构配合使药瓶连续传输的过程中在各个检测工位处以合适的姿态进行边传输边检测，并在检测前设置振动机构除去液体中的气泡，进而解决了灯检过程中检测效率低，检测过程中容易出现死角处于瓶底或沾附在瓶体内壁上的杂质检测不到以及对瓶体破损情况进行检测时容易受划痕等的干扰导致检测不准确的问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种全自动智能灯检设备，包括机架，所述机架上设置有传输装置，所述传输装置的一侧设置有灯检装置，所述传输装置包括若干用于对药瓶进行固定的夹持机构、带动夹持机构连同夹持固定的药瓶做回转运动的传输机构以及设置在传输机构靠灯检装置一侧的用于在药瓶传输过程中改变药瓶传输姿态的导向机构；所述灯检装置包括灯检机构及设置在传输机构中间的同步机构，同步机构带动灯检机构与一组待检测的药瓶同步移动，在移动过程中对该组药瓶液体中的杂质进行检测并在完成检测后复位准备对下一组药瓶进行检测；所述导向机构由前往后依次分为竖直段、上翻转段、水平段以及下翻转段，所述药瓶经过竖直段时成竖直状态，经上翻转段后翻转成水平状态，以水平状态传输经过水平段后，经下翻转段翻转复位成竖直状态，所述药瓶在灯检的过程中处于水平段保持平躺姿态。作为一种优选，所述灯检机构的前方还设置有振动机构，所述振动机构在同步机构的带动下与一组成竖立状态的药瓶同步移动，在移动过程中振动机构对该组药瓶的底部进行振动赶除液体中的气泡。作为一种优选，所述夹持机构的上端设置有与其同轴的齿轮a，齿轮a的一侧设置有固定在夹持机构上的滑座，滑座上设置有沿滑座滑动且与齿轮a配合的齿条a，所述齿条a与滑座之间连接有复位弹簧；所述灯检机构对药瓶进行拍照检测时，通过齿条a带动齿轮a转动使药瓶自转。作为一种优选，所述传输机构的内侧对应灯检机构的位置处设置有托板，所述托板在升降组件的带动下支撑一组药瓶对应的齿条a向上移动，带动齿轮a连同夹持机构以及夹持的药瓶进行自转，复位弹簧带动齿条a复位；所述升降组件固定设置在同步机构上。作为一种优选，所述灯检机构的后方位于传输机构的另一侧设置有瓶检机构，所述瓶检机构在同步机构的带动下与一组成竖立状态且完成灯检的药瓶同步移动，在移动过程中对该组药瓶的瓶体进行挤压检测药瓶破损情况。作为一种优选，所述灯检机构包括第一滑轨、沿第一滑轨滑动的第一支撑板、设置在第一支撑板上的安装架以及沿药瓶的传输方向由前往后依次设置在安装架上的第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于对混在药瓶中液体内的杂质进行检测，所述第二检测组件用于对药瓶中液体液面与瓶体内壁交界处的杂质进行检测；所述振动机构包括第二滑轨、沿第二滑轨滑动的第二支撑板以及沿药瓶传输方向固定设置在第二支撑板上的若干振动器；所述瓶检机构包括第三滑轨、沿第三滑轨滑动的第三支撑板、设置在第三支撑板上的支撑座以及设置在支撑座上的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件之间留有对传输经过的药瓶进行夹持的夹持空间，所述第一夹持件上还设置有压力传感件。作为一种优选，所述同步机构包括驱动件以及在驱动件带动下的同步带，所述第一支撑板和第三支撑板与同步带固定连接，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板在同步带的带动下沿各自对应的滑轨来回滑动。作为一种优选，所述夹持机构包括伸缩件以及可转动设置在伸缩件的伸缩杆端部的抓取件a和抓取件b，所述伸缩件的伸缩杆在做伸缩动作时带动抓取件a和抓取件b相互配合对药瓶的瓶盖部位进行夹持或松开；所述传输机构包括主动轮、从动轮以及在主动轮和从动轮带动下的链条，所述伸缩件可转动设置在链条上。作为一种优选，所述导向机构包括导向件a和导向件b，所述导向件a和导向件b之间形成导向槽，与之对应的在所述伸缩件的一侧设置有与导向槽配合滚动的限位轮；所述导向件a和导向件b均通过支杆固定在所述机架上。作为一种优选，所述上翻转段包括a段和以及设置在a段后面的b段，所述药瓶传输经过a段时向上翻转度～度，药瓶传输经过b段时反向转动使药瓶成平躺状态。作为一种优选，所述振动机构的前方设置有转入装置，所述瓶检机构的后方设置有输出轨道，所述转入装置包括用于将待检测的药瓶转接到夹持机构上的转接盘，所述夹持机构带动完成检测的药瓶移动至输出轨道时释放药瓶从输出轨道上输出。作为一种优选，所述第一检测组件包括设置在药瓶的下方且镜头竖直向上的第一相机组以及设置在药瓶上方的第一背光板；所述第二检测组件包括设置在药瓶的上方且镜头倾斜朝向药瓶的第二相机组以及设置在药瓶下方的第二背光板。作为一种优选，所述第一相机组和第二相机组均包括设置在安装架上的升降架、设置在升降架上的安装块以及设置在安装块上的若干相机，所述升降架安装在安装架上的高度可调，所述相机安装在安装块上的角度可调。作为又一种优选，所述传输机构的一侧设置有支架，所述支架上设置有水平限位槽，所述链条上设置有沿水平限位槽滚动的支撑轮。本技术的有益效果：1.本技术中通过在驱动装置处设置夹持机构，利用夹持机构对待检测的药瓶进行夹持固定，保证了在检测过程中药瓶能保持平稳状态，提高检测准确度，此外通过设置导向机构使得药瓶在随着链轮机构传输时能自动改变自身的姿态，使其能自动地以合适的姿态进入到各个检测工位进行相应的检测步骤，并且其在进行瓶内杂质检测时采用平躺的姿态并进行自转，使得瓶内杂质的检测更为准确，通过不停的自转使得一些沾附在瓶体内壁上的杂质能进入液体中，避免了一些杂质沾附在瓶体内壁上而导致检测不到的情况。2.本技术中通过在灯检机构的前面设置振动机构，使得待检测药瓶以竖立的状态进行振动，除去液体中的气泡，避免了气泡对后续瓶内杂质检测造成干扰。3.本技术中通过设置瓶检机构采用两侧挤压的方式检测瓶体是否存在破碎，检测方式巧妙简单，并且通过设置的压力传感件能准确判断出瓶体是否存在破碎，有破碎时检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能灯检设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有传输装置(2)，所述传输装置(2)的一侧设置有灯检装置(3)，所述传输装置(2)包括若干用于对药瓶(10)进行固定的夹持机构(21)、带动夹持机构(21)连同夹持固定的药瓶(10)做回转运动的传输机构(22)以及设置在传输机构(22)靠灯检装置(3)一侧的用于在药瓶(10)传输过程中改变药瓶(10)传输姿态的导向机构(23)；所述灯检装置(3)包括灯检机构(31)及设置在传输机构(22)中间的同步机构(32)，灯检机构(31)在同步机构(32)的带动下与一组待检测的药瓶(10)同步移动，在移动过程中对药瓶(10)液体中的杂质进行检测并在完成检测后复位准备对下一组药瓶(10)进行检测；所述导向机构(23)由前往后依次分为竖直段(20)、上翻转段(30)、水平段(40)以及下翻转段(50)，所述药瓶(10)经过竖直段(20)时成竖直状态，经上翻转段(30)后翻转成水平状态，以水平状态传输经过水平段(40)后，经下翻转段(50)翻转复位成竖直状态，所述药瓶(10)在灯检的过程中处于水平段(40)保持平躺姿态。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能灯检设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有传输装置(2)，所述传输装置(2)的一侧设置有灯检装置(3)，所述传输装置(2)包括若干用于对药瓶(10)进行固定的夹持机构(21)、带动夹持机构(21)连同夹持固定的药瓶(10)做回转运动的传输机构(22)以及设置在传输机构(22)靠灯检装置(3)一侧的用于在药瓶(10)传输过程中改变药瓶(10)传输姿态的导向机构(23)；所述灯检装置(3)包括灯检机构(31)及设置在传输机构(22)中间的同步机构(32)，灯检机构(31)在同步机构(32)的带动下与一组待检测的药瓶(10)同步移动，在移动过程中对药瓶(10)液体中的杂质进行检测并在完成检测后复位准备对下一组药瓶(10)进行检测；所述导向机构(23)由前往后依次分为竖直段(20)、上翻转段(30)、水平段(40)以及下翻转段(50)，所述药瓶(10)经过竖直段(20)时成竖直状态，经上翻转段(30)后翻转成水平状态，以水平状态传输经过水平段(40)后，经下翻转段(50)翻转复位成竖直状态，所述药瓶(10)在灯检的过程中处于水平段(40)保持平躺姿态。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能灯检设备，其特征在于，所述灯检机构(31)的后方位于传输机构(22)的另一侧设置有瓶检机构(34)，所述瓶检机构(34)在同步机构(32)的带动下与一组成竖直状态且完成灯检的药瓶(10)同步移动，在移动过程中对该组药瓶(10)的瓶体进行挤压检测药瓶(10)破损情况。3.根据权利要求2所述的一种全自动智能灯检设备，其特征在于，所述灯检机构(31)的前方还设置有振动机构(33)，所述振动机构(33)在同步机构(32)的带动下与一组成竖立状态的药瓶(10)同步移动，在移动过程中振动机构(33)对该组药瓶(10)的底部进行振动赶除液体中的气泡。4.根据权利要求1所述的一种全自动智能灯检设备，其特征在于，所述上翻转段(30)包括a段(301)和以及设置在a段(301)后面的b段(302)，所述药瓶(10)传输经过a段(301)时向上翻转95度～100度，药瓶(10)传输经过b段(302)时反向转动使药瓶(10)成平躺状态。5.根据权利要求1所述的一种全自动智能灯检设备，其特征在于，所述夹持机构(21)的上端设置有与其同轴的齿轮a(24)，齿轮a(24)的一侧设置有固定在夹持机构(21)上的滑座(25)，滑座(25)上设置有沿滑座(25)滑动且与齿轮a(24)配合的齿条a(26)，所述齿条a(26)与滑座(25)之间连接有复位弹簧(27)；所述灯检机构(31)对药瓶(10)进行拍照检测时，通过齿条a(26)带动齿轮a(24)转动使药瓶(10)自转。6.根据权利要求3所述的一种全自动智能灯检设备，其特征在于，所述传输机构(22)的内侧对应灯检机构(31)的位置处设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，包开华，钟广富，
申请(专利权)人：德玛克长兴自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33