【技术实现步骤摘要】
一种药瓶全自动检测设备
本技术涉及灯检设备
,尤其涉及一种药瓶全自动检测设备。
技术介绍
在医药机械设备领域中,灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理,对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备,计算机分析采集到的图像数据,对成品药瓶的质量进行判断,并对不合格药瓶进行剔除,现有的自动灯检机采用多个拨轮实现连续进瓶和出瓶,为使载瓶转笼、进瓶拨轮和出瓶拨轮能够同步转动,采用齿轮或传动带连接中心轴、进瓶拨轮和出瓶拨轮,设备长期运行之后拥有较大的累积误差,影响设备的稳定运行和检测成功率。授权公告号为CN203587527U的一篇中国技术专利,其公开了自动灯检机的驱动机构,包括驱动灯检机转盘转动的中心轴、设置在转盘进瓶位一侧的进瓶拨轮、设置在转盘出瓶位一侧的出瓶拨轮,中心轴下端连接中心轴驱动伺服电机,进瓶拨轮同轴连接有进瓶驱动伺服电机,出瓶拨轮同轴连接有出瓶驱动伺服电机,进瓶驱动伺服电机、出瓶驱动伺服电机和中心轴驱动伺服电机相互独立工作。但是,在实际使用过程中,技术人技术其存下以下技术问题:首先其在检测过程中一些沾附在瓶体内壁上的杂质难以检测到,一些沉积在瓶体底部以及漂浮在瓶盖部位处的杂质也难以检测到,并且瓶体液体中的气泡难以清除干净干扰检测,此外在进行瓶体检测时容易受划痕的干扰。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处,通过设置传输装置处设置导向机构与夹持机构配合使药瓶连续传输的过程中在各个检测工位处以合适的姿态进行边传输边检测,并在检测前设置振动机构除去液体中的气泡,进而解决了灯检过程中检测效率低,检测过程中容易出现死角处于瓶底或沾附在瓶 ...
【技术保护点】
1.一种药瓶全自动检测设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有传输装置(2),所述传输装置(2)的一侧设置有灯检装置(3),所述传输装置(2)包括若干用于对药瓶(10)进行固定的夹持机构(21)、带动夹持机构(21)连同夹持固定的药瓶(10)做回转运动的传输机构(22)以及设置在传输机构(22)靠灯检装置(3)一侧的用于在药瓶(10)传输过程中改变药瓶(10)传输姿态的导向机构(23);所述导向机构(23)由前往后依次分为竖直段(20)、上翻转段(30)、水平段(40)以及下翻转段(50),所述药瓶(10)经过竖直段(20)时成竖直状态,经上翻转段(30)后翻转成水平状态,以水平状态传输经过水平段(40)后,经下翻转段(50)翻转复位成竖直状态,所述药瓶(10)在灯检的过程中处于水平段(40)保持平躺姿态;所述灯检装置(3)包括设置在传输机构(22)一侧的灯检机构(31)、与灯检机构(31)同侧设置且设置在灯检机构(31)后侧的瓶检机构(32)以及设置在灯检机构(31)以及瓶检机构(32)下方的同步机构(33),所述同步机构(33)通过齿轮齿条传动的方式带动灯检机构(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种药瓶全自动检测设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有传输装置(2),所述传输装置(2)的一侧设置有灯检装置(3),所述传输装置(2)包括若干用于对药瓶(10)进行固定的夹持机构(21)、带动夹持机构(21)连同夹持固定的药瓶(10)做回转运动的传输机构(22)以及设置在传输机构(22)靠灯检装置(3)一侧的用于在药瓶(10)传输过程中改变药瓶(10)传输姿态的导向机构(23);所述导向机构(23)由前往后依次分为竖直段(20)、上翻转段(30)、水平段(40)以及下翻转段(50),所述药瓶(10)经过竖直段(20)时成竖直状态,经上翻转段(30)后翻转成水平状态,以水平状态传输经过水平段(40)后,经下翻转段(50)翻转复位成竖直状态,所述药瓶(10)在灯检的过程中处于水平段(40)保持平躺姿态;所述灯检装置(3)包括设置在传输机构(22)一侧的灯检机构(31)、与灯检机构(31)同侧设置且设置在灯检机构(31)后侧的瓶检机构(32)以及设置在灯检机构(31)以及瓶检机构(32)下方的同步机构(33),所述同步机构(33)通过齿轮齿条传动的方式带动灯检机构(31)与一组待检测瓶内液体中杂质的药瓶(10)同步移动的同时带动瓶检机构(32)与另一组待检测瓶体破损情况的药瓶(10)同步移动;所述灯检机构(31)的一侧还设置有与灯检机构(31)同步前后移动的托板(24),与之对应的在所述夹持机构(21)上设置有传动机构(25),所述灯检机构(31)对药瓶(10)进行检测过程中托板(24)在顶伸组件(26)的带动下向上移动,并在移动的过程中通过传动机构(25)带动药瓶(10)进行自转。2.根据权利要求1所述的一种药瓶全自动检测设备,其特征在于,所述灯检机构(31)的前方还设置有振动机构(34),所述振动机构(34)在同步机构(33)的带动下与一组成竖立状态的药瓶(10)同步移动,在移动过程中振动机构(34)对药瓶(10)的底部进行振动赶除液体中的气泡。3.根据权利要求1所述的一种药瓶全自动检测设备,其特征在于,所述夹持机构(21)包括升降件(211)以及可转动设置在升降件(211)的伸缩杆端部的抓取件a(212)和抓取件b(213),所述升降件(211)的伸缩杆在做伸缩动作时带动抓取件a(212)和抓取件b(213)相互配合对药瓶(10)的瓶盖部位进行夹持或松开;所述传输机构(22)包括主动轮(221)、从动轮(222)以及在主动轮(221)和从动轮(222)带动下的链条(223),所述升降件(211)可转动设置在链条(223)上。4.根据权利要求1所述的一种药瓶全自动检测设备,其特征在于,所述传动机构(25)包括与升降件(211)的伸缩杆同轴固定设置的齿轮a(251),齿轮a(251)的一侧设置有固定在夹持机构(21)上的滑座(252),滑座(252)上设置有沿滑座(252)滑动且与齿轮a(251)配合的齿条a(253),所述齿条a(253)与滑座(252)之间连接有复位弹簧(254);所述灯检机构(31)对药瓶(10)进行拍照检...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪伟,包开华,钟广富,
申请(专利权)人:德玛克长兴自动化系统有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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