本实用新型专利技术公开了一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，包括机械传动机构，机械传动机构包括主轮盘，主轮盘的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘和导入轮盘，导出轮盘的外侧传动连接有出瓶输送带，并且导出轮盘与出瓶输送带的输出口连接，导入轮盘的外侧传动连接有进瓶输送带，并且导入轮盘与进瓶输送带的输入口连接，所述主轮盘上设置有常规检测工位，出瓶输送带与导出轮盘之间设有螺杆定距段，螺杆定距段的末端设有低密度极轻异物检测工位；低密度极轻异物检测工位与出瓶输送带的输出口之间设有分瓶机构。该装置，能够针对白酒可能存在的低密度漂浮异物、大密度大质量异物、黑色白色悬浮异物等情况，实现检测后的自动剔除功能。
【技术实现步骤摘要】
一种白酒低密度极轻异物自动检测装置
本技术涉及白酒检测
，具体为一种白酒低密度极轻异物自动检测装置。
技术介绍
在白酒灌装生产线上，由于生产工艺、工作人员和环境等方面的原因，酒液内可能混入有橡毛发、纤维、蚊虫、玻璃屑等可见异物，这是影响产品质量的一个重要因素。根据可见异物的光学成像特点，可以颜色信息将溶液中的异物分为两类：黑色异物和白色异物，黑色异物主要为头发、纤维、蚊虫、塑料白块(压盖破碎)、小黑点(过滤膜疲劳破坏)、空气絮状物和金属丝；白色异物主要为玻璃碎屑。当光束投向黑色异物时，该种异物不透光，经漫反射在浅色成像背景上呈现黑斑影像；而白色异物(主要为玻屑)折射率高，经光线折射后在黑色成像背景上呈现亮斑影像。在白酒灌装线压盖工序中，由于塑料塞过紧会被瓶口切落一些白色塑料丝。这类异物密度小，漂浮于液面。灯检工将产品在灯箱背景前倒置并仔细观察时，由于瓶口或瓶底对光线的干涉，很容易漏检。因此需要大量的人力才能满足生产线的速度，难以保障流入市场的产品质量。目前国内外白酒异物自动检测装置均采用待检产品旋转检测技术，通过旋转马达将产品高速旋转，瓶内异物随着液体旋转漂浮起来，同时配合延迟摄像，对酒瓶拍摄连续多帧序列图像，利用序列图像中不同密度物质在时间和空间上的运动轨迹的差异性，来判别液体内部异物大小和种类。这种检测方式存在一下缺陷：旋转马达多达数十个，故障发生率极高，一旦有一个马达故障生产线就要停止，检测效果低下；低密度极轻异物，如白色塑料丝、蚊虫翅膀等，由于密度低，质量轻不能被旋转起来而浮在液面，因而无法检测出来。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，解决了现有的检测方法旋转马达多达数十个，故障发生率极高，一旦有一个马达故障生产线就要停止，检测效果低下；低密度极轻异物，如白色塑料丝、蚊虫翅膀等，由于密度低，质量轻不能被旋转起来而浮在液面，因而无法检测出来的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，包括机械传动机构，所述机械传动机构包括主轮盘，所述主轮盘的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘和导入轮盘，所述导入轮盘与主轮盘切线衔接，所述导出轮盘的外侧传动连接有出瓶输送带，并且导出轮盘与出瓶输送带的输出口连接，所述导入轮盘的外侧传动连接有进瓶输送带，并且导入轮盘与进瓶输送带的输入口连接，所述主轮盘上设置有常规检测工位，所述出瓶输送带与导出轮盘之间设有螺杆定距段，所述螺杆定距段的末端设有低密度极轻异物检测工位；所述低密度极轻异物检测工位与出瓶输送带的输出口之间设有分瓶机构。优选的，所述进瓶输送带与导入轮盘之间设有螺杆定距定位段，并且进瓶输送带上放置有酒瓶。优选的，所述主轮盘的上方设有抓取装置，所述抓取装置为酒瓶抓取机械手。优选的，所述主轮盘从顺时针方向次划分为翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区。优选的，所述常规检测工位包括第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和第四检测工位，所述第三检测工位和第四检测工位分别是第一检测工位和第二检测工位的平移延时，延时时间为1～3秒。优选的，所述第一检测工位设置有LED背光照明，拍摄背景板为白色板，酒瓶瓶身翻转180度，酒瓶瓶体背部中央设置面光源给光，LED光源距离酒瓶瓶体距离为20mm，相机物距为200mm，所述第二检测工位拍摄背景板为黑色遮光板，酒瓶瓶身翻转180度，酒瓶瓶底设置条形LED光源。优选的，所述酒瓶瓶底设置的条形LED光源的亮度为第一检测工位的LED背光照明亮度的7倍。(三)有益效果本技术提供了一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，通过设置检测工位和分瓶机构，来针对白酒可能存在的低密度漂浮及其他悬浮异物等情况，实现检测后的自动剔除功能。附图说明图1为本技术装置结构示意图；图2为本技术低密度极轻异物检测工位示意图；图中：1、视觉检测单元；2、电控单元；3、机械传动机构；4、主轮盘；5、导出轮盘；6、导入轮盘；7、出瓶输送带；8、进瓶输送带；81、螺杆定距定位段；82、酒瓶；9、常规检测工位；10、螺杆定距段；11、低密度极轻异物检测工位；12、抓取装置；13、分瓶机构；14、LED光源；15、相机；16、第一检测工位；17、第二检测工位；18、第三检测工位；19、第四检测工位。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，包括视觉检测单元1、电控单元2和机械传动机构3，机械传动机构3包括主轮盘4，主轮盘4的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘5和导入轮盘6，导入轮盘6与主轮盘4切线衔接，导出轮盘5的外侧传动连接有出瓶输送带7，并且导出轮盘5与出瓶输送带7的输出口连接，导入轮盘6的外侧传动连接有进瓶输送带8，并且导入轮盘6与进瓶输送带8的输入口连接，主轮盘4上设置有常规检测工位9，出瓶输送带7与导出轮盘5之间设有螺杆定距段10，螺杆定距段10的末端设有低密度极轻异物检测工位11。进瓶输送带8与导入轮盘6之间设有螺杆定距定位段81，并且进瓶输送带8上放置有酒瓶82。主轮盘4的上方设有抓取装置12，抓取装置12为酒瓶抓取机械手。主轮盘4从顺时针方向次划分为翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区。低密度极轻异物检测工位11与出瓶输送带7的输出口之间设有分瓶机构13，分瓶机构13剔除不合格品。视觉检测单元1设置有LED光源14和相机15，LED光源14的数量为6个，相机15的数量为5个，其中低密度极轻异物检测工位11设置数量为2个的LED光源14和数量为1个的相机15，其余4个LED光源14均安装在主轮盘4内侧，4个相机15均安装在主轮盘4外侧。电控单元2包括检测机柜，检测机柜的窗门上贴有不透光黑色膜，防止外部光线干扰检测结果。常规检测工位9包括第一检测工位16、第二检测工位17、第三检测工位18和第四检测工位19，第三检测工位18和第四检测工位19分别是第一检测工位16和第二检测工位17的平移延时，延时时间为1～3秒。第一检测工位16采用LED背光照明方式，拍摄背景为白色，酒瓶82瓶身翻转180度，选用面光源300*300，置于酒瓶82瓶体背部中央给光，LED光源14距离酒瓶82瓶体距离为20mm，相机15物距为200mm，第二检测工位17拍摄背景为黑色遮光板300*300，酒瓶82瓶身翻转180度，在酒瓶82瓶底加一条形LED光源14，选用面光源120*120，光源亮度为第一检测工位16光源亮度的7倍，LED光源14距离酒瓶82瓶体距离为20mm，相机15物距为200mm。工作时，完成灌装后的白酒产品酒瓶82，在进瓶输送带8上经导入轮盘6传动下依次进入主轮盘4，主轮盘4上配有的抓取装置12用于钳住瓶颈悬空翻转传送，当待检产品进入翻转区域时，抓取装置12开始带动酒瓶82翻转，瓶身翻转到一百八十度，完成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，包括机械传动机构(3)，其特征在于，所述机械传动机构(3)包括主轮盘(4)，所述主轮盘(4)的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘(5)和导入轮盘(6)，所述导入轮盘(6)与主轮盘(4)切线衔接，所述导出轮盘(5)的外侧传动连接有出瓶输送带(7)，并且导出轮盘(5)与出瓶输送带(7)的输出口连接，所述导入轮盘(6)的外侧传动连接有进瓶输送带(8)，并且导入轮盘(6)与进瓶输送带(8)的输入口连接，所述主轮盘(4)上设置有常规检测工位(9)，所述出瓶输送带(7)与导出轮盘(5)之间设有螺杆定距段(10)，所述螺杆定距段(10)的末端设有低密度极轻异物检测工位(11)；所述低密度极轻异物检测工位(11)与出瓶输送带(7)的输出口之间设有分瓶机构(13)。
【技术特征摘要】
1.一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，包括机械传动机构(3)，其特征在于，所述机械传动机构(3)包括主轮盘(4)，所述主轮盘(4)的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘(5)和导入轮盘(6)，所述导入轮盘(6)与主轮盘(4)切线衔接，所述导出轮盘(5)的外侧传动连接有出瓶输送带(7)，并且导出轮盘(5)与出瓶输送带(7)的输出口连接，所述导入轮盘(6)的外侧传动连接有进瓶输送带(8)，并且导入轮盘(6)与进瓶输送带(8)的输入口连接，所述主轮盘(4)上设置有常规检测工位(9)，所述出瓶输送带(7)与导出轮盘(5)之间设有螺杆定距段(10)，所述螺杆定距段(10)的末端设有低密度极轻异物检测工位(11)；所述低密度极轻异物检测工位(11)与出瓶输送带(7)的输出口之间设有分瓶机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，其特征在于：所述进瓶输送带(8)与导入轮盘(6)之间设有螺杆定距定位段(81)，并且进瓶输送带(8)上放置有酒瓶(82)。3.根据权利要求1所述的一种白酒低密度极轻异物自动检测装置，其特征在于：所述主轮盘(4)的上方设有抓取装置(12)，所述抓取装置(12)为酒瓶抓取机械手。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建忠，崔纯，吴叙伟，顾国新，
申请(专利权)人：无锡恩特卫自动化检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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