一种药瓶自动化灯检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种药瓶自动化灯检装置，包括机架、设置在机架上的转动机构及用于对药瓶进行固定并在转动机构带动下做圆周运动的固定机构，固定机构沿圆周方向上阵列设置有若干；沿着固定机构的圆周运动轨迹由前往后依次设置有第一检测机构和第二检测机构；固定机构与其固定的药瓶一起做圆周运动的同时带动药瓶做自转运动，并在其经过第一检测机构和第二检测机构时停止自转运动；药瓶的下方还设置有振动机构，药瓶在进行圆周运动时，振动机构对药瓶底部振动赶除药瓶内液体中的气泡，并在药瓶经过第一检测机构和第二检测机构时停止对药瓶底部振动；本实用新型专利技术解决了药瓶检测过程中气泡对拍照检测造成干扰，检测的准确性不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶自动化灯检装置
本技术涉及药瓶自动化灯检
，尤其涉及一种药瓶自动化灯检装置。
技术介绍
药物在生产过程中，通常采用灯检的方式对药液进行检测，来检测药液内的废品和杂质。专利号为CN201320090365.9的专利文献公开了一种灯检装置，包括罩体、传送带、工业相机、集成模块，装有液体需要检测的容器位于罩体内顶部，集成模块设置在罩体内，罩体无底面，罩体上与传送带相邻且平行的一条侧边上设置了转动轴，罩体通过转动轴与传送带相连，有益效果为：使用时，通过集成模块控制罩体抬起，传送带输送来一批装有液体需要的检测容器，然后控制罩体放下，进行灯检，通过罩体的不断抬起、放下实现了流水作业，经过工业相机检测后，不合格产品容器由软件给出结果给PLC进行自动剔除。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现该技术方案在某些情况下，无法保证灯检结果的可靠性，如药液中产生的气泡，灯检结果会将气泡误判为杂质或废品，加大了工作强度，增加了劳动成本。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过在药瓶的下方对应设置振动单元并设置振动单元随着药瓶一起转动输送，使得药瓶在随着固定机构一起沿着转动机构转动输送的过程中能不断地对药瓶进行振动赶除气泡，进而解决了药瓶检测过程中气泡对拍照检测造成干扰，检测的准确性不高的问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种药瓶自动化灯检装置，包括机架、设置在机架上的转动机构以及用于对药瓶进行固定并在转动机构带动下做圆周运动的固定机构，所述固定机构沿圆周方向上阵列设置有若干；沿着固定机构的圆周运动轨迹由前往后依次设置有第一检测机构和第二检测机构；所述固定机构与其固定的药瓶一起做圆周运动的同时带动药瓶做自转运动，并在其经过第一检测机构和第二检测机构时停止自转运动；所述药瓶的下方还设置有振动机构，药瓶在进行圆周运动时，所述振动机构对药瓶底部进行振动赶除药瓶内液体中的气泡，并在药瓶经过第一检测机构和第二检测机构时停止对药瓶底部进行振动。作为优选，所述振动机构包括设置在药瓶下方且与药瓶一一对应的若干振动单元，所述振动单元包括振动组件以及用于带动振动组件上移使其上端部与药瓶底部接触的升降组件。作为优选，所述转动机构包括主轴、与主轴固定连接的上安装盘以及与上安装盘固定连接的下安装盘，所述上安装盘和下安装盘在主轴带动下转动，所述升降组件固定设置在下安装盘上。作为优选，所述固定机构包括用于对药瓶的瓶盖进行夹持固定的夹持组件以及设置在夹持组件一侧的用于带动夹持组件连同药瓶做自转运动的转瓶组件，所述夹持组件和转瓶组件均设置在上安装盘上。作为优选，所述第一检测机构和第二检测机构均包括沿着主轴来回转动的同步组件，且所述第一检测机构还包括第一拍摄组件，所述第二检测机构还包括第二拍摄组件；所述第一拍摄组件和第二拍摄组件在同步组件的带动下与固定机构一起沿主轴的转动方向同步转动对一组药瓶进行拍照，完成一组药瓶拍照后在同步组件的带动下反向转动一组药瓶的角度开始对下一组药瓶进行拍照。作为优选，所述振动组件包括振动器主体、可转动套设在振动器主体上端部的旋转压盖以及固定在旋转压盖上端部的振动接触块；所述升降组件包括固定在下安装盘上的升降件a以及固定在升降件a的伸缩杆端部的振动器夹板，所述振动器夹板对振动器主体进行固定。作为优选，所述夹持组件包括固定在上安装盘上的升降件b以及可转动且对称设置在升降件b两侧的抓取件a和抓取件b，所述升降件b在做升降动作的过程中带动抓取件a和抓取件b转动对药瓶的瓶盖部位进行夹持或松开；所述转瓶组件包括固定在上安装盘上的转动件a以及设置在抓取件a和抓取件b的上方且固定在升降件b的伸缩杆上的从动件a，所述转动件a通过从动件a带动升降件b的伸缩杆连同抓取件a和抓取件b转动。作为优选，所述同步组件包括固定在机架上的转动件b、与转动件b配合的从动件b以及可转动套设在主轴上的支撑件，所述从动件b与支撑件固定连接，所述转动件b通过从动件b带动支撑件绕着主轴正反转；所述支撑件包括用于安装第一拍摄组件的第一安装部以及用于安装第二拍摄组件的第二安装部；所述第一拍摄组件和第二拍摄组件均包括设置在支撑件上且位于药瓶内侧的相机以及设置在药瓶外侧的背光板，所述背光板通过连接板固定在支撑件上。作为优选，所述机架上还设置有转入机构和转出机构，所述转入机构用于将待检测的药瓶转移到固定机构上，所述固定机构上完成检测的药瓶经转出机构转出，所述转入机构和转出机构均包括转接盘。作为又一优选，所述振动接触块由柔性材料制成。本技术的有益效果：1.本技术中通过在药瓶的下方对应设置振动单元并设置振动单元随着药瓶一起转动输送，使得药瓶在随着固定机构一起沿着转动机构转动输送的过程中能不断地对药瓶进行振动，通过振动来赶除药瓶液体中的气泡，避免检测过程中气泡对拍照检测造成干扰，提高了检测的准确性。2.本技术中通过设置振动组件上的振动接触块能和旋转压盖一起在振动器主体上转动，使得转瓶组件在带动药瓶自转的过程中能带动振动接触块一起随着药瓶转动，一方面避免了药瓶转动过程与振动接触块之间产生大的摩擦力，保证转动过程中振动能照常进行，另一方面振动接触块又反过来对转动的药瓶起到一个支撑的作用，避免了药瓶转动过程中由于离心力而导致药瓶发生倾斜。3.本技术中通过设置振动接触块由柔性材料制成，其使得对药瓶底部的振动较为平缓，进而达到药瓶不发生剧烈晃动且内部的气泡能被顺利赶除。综上所述，该设备具有结构巧妙，自动化程度高，工作效率高，检测准确性高的优点，尤其适用于药瓶自动化灯检
附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为药瓶自动化灯检装置的立体结构示意图。图2为药瓶自动化灯检装置的俯视示意图。图3为同步组件的结构示意图。图4为第一检测机构和第二检测机构的结构示意图。图5为第一拍摄组件的结构示意图。图6为振动机构的结构示意图。图7为转瓶组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一如图1至图7所示，一种药瓶自动化灯检装置，包括机架1、设置在机架1上的转动机构2以及用于对药瓶10进行固定并在转动机构2带动下做圆周运动的固定机构3，所述固定机构3沿圆周方向上阵列设置有若干；沿着固定机构3的圆周运动轨迹由前往后依次设置有第一检测机构4和第二检测机构5；所述固定机构3与其固定的药瓶10一起做圆周运动的同时带动药瓶10做自转运动，并在其经过第一检测机构4和第二检测机构5时停止自转运动；其特征在于：所述药瓶10的下方还设置有振动机构6，药瓶10在进行圆周运动时，所述振动机构6对药瓶10底部进行振动赶除药瓶10内液体中的气泡，并在药瓶10经过第一检测机构4和第二检测机构5时停止对药瓶10底部进行振动。进一步地，所述振动机构6包括设置在药瓶10下方且与药瓶10一一对应的若干振动单元61，所述振动单元61包括振动组件611以及用于带动振动组件611上移使其上端部与药瓶10底部接触的升降组件61本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药瓶自动化灯检装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的转动机构(2)以及用于对药瓶(10)进行固定并在转动机构(2)带动下做圆周运动的固定机构(3)，所述固定机构(3)沿圆周方向上阵列设置有若干；沿着固定机构(3)的圆周运动轨迹由前往后依次设置有第一检测机构(4)和第二检测机构(5)；所述固定机构(3)与其固定的药瓶(10)一起做圆周运动的同时带动药瓶(10)做自转运动，并在其经过第一检测机构(4)和第二检测机构(5)时停止自转运动；其特征在于：所述药瓶(10)的下方还设置有振动机构(6)，药瓶(10)在进行圆周运动时，所述振动机构(6)对药瓶(10)底部进行振动赶除药瓶(10)内液体中的气泡，并在药瓶(10)经过第一检测机构(4)和第二检测机构(5)时停止对药瓶(10)底部进行振动。

【技术特征摘要】
1.一种药瓶自动化灯检装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的转动机构(2)以及用于对药瓶(10)进行固定并在转动机构(2)带动下做圆周运动的固定机构(3)，所述固定机构(3)沿圆周方向上阵列设置有若干；沿着固定机构(3)的圆周运动轨迹由前往后依次设置有第一检测机构(4)和第二检测机构(5)；所述固定机构(3)与其固定的药瓶(10)一起做圆周运动的同时带动药瓶(10)做自转运动，并在其经过第一检测机构(4)和第二检测机构(5)时停止自转运动；其特征在于：所述药瓶(10)的下方还设置有振动机构(6)，药瓶(10)在进行圆周运动时，所述振动机构(6)对药瓶(10)底部进行振动赶除药瓶(10)内液体中的气泡，并在药瓶(10)经过第一检测机构(4)和第二检测机构(5)时停止对药瓶(10)底部进行振动。2.根据权利要求1所述的一种药瓶自动化灯检装置，其特征在于，所述振动机构(6)包括设置在药瓶(10)下方且与药瓶(10)一一对应的若干振动单元(61)，所述振动单元(61)包括振动组件(611)以及用于带动振动组件(611)上移使其上端部与药瓶(10)底部接触的升降组件(612)。3.根据权利要求2所述的一种药瓶自动化灯检装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括主轴(21)、与主轴(21)固定连接的上安装盘(23)以及与上安装盘(23)固定连接的下安装盘(22)，所述上安装盘(23)和下安装盘(22)在主轴(21)带动下转动，所述升降组件(612)固定设置在下安装盘(22)上。4.根据权利要求3所述的一种药瓶自动化灯检装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括用于对药瓶(10)的瓶盖进行夹持固定的夹持组件(31)以及设置在夹持组件(31)一侧的用于带动夹持组件(31)连同药瓶(10)做自转运动的转瓶组件(32)，所述夹持组件(31)和转瓶组件(32)均设置在上安装盘(23)上。5.根据权利要求3所述的一种药瓶自动化灯检装置，其特征在于，所述第一检测机构(4)和第二检测机构(5)均包括沿着主轴(21)来回转动的同步组件(41)，且所述第一检测机构(4)还包括第一拍摄组件(42)，所述第二检测机构(5)还包括第二拍摄组件(43)；所述第一拍摄组件(42)和第二拍摄组件(43)在同步组件(41)的带动下与固定机构(3)一起沿主轴(21)的转动方向同步转动对一组药瓶(10)进行拍照，完成一组药瓶(10)拍照后在同步组件(41)的带动下反向转动一组药瓶(10)的角度开始对下一组药瓶(10)进行拍照。6.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，包开华，钟广富，
申请(专利权)人：德玛克长兴自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33