【技术实现步骤摘要】
一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置
本技术涉及三维激光扫描
,特别是涉及一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置。
技术介绍
煤堆、矿砂等散货通常露天堆积在场地上,没有规则,而煤堆储量测定是火电厂、散货码头等单位经常性的工作,它的关键在于测定料堆的体积。对于不规则料堆体积的准确测量,多年来一直是一个技术难题。传统的测量方法是使用推士机对料堆进行整形,再用皮尺丈量,或用经纬仪视距导线测量等方法来完成,这些方法投入的人力、物力较多,而且误差较大。近年来,随着全站仪技术的普及,部分场所开始使用全站仪来测量料堆体积。先使用全站仪测量料堆地面和顶面范围,内容包括平面坐标和高程,然后再通过计算得出体积,不过,为了提升精度,使用全站仪测量也需要尽可能的将料堆顶面推平,工作量大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置,提升堆料体积测定便利性,减少误差。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置,包括:插杆、顶板、蓄电池、太阳能光伏发电板和三维激光扫描仪,所述顶板水平设置在插杆的顶部,所述太阳能光伏发电板设置在顶板上方,所述蓄电池设置在顶板下方且与太阳能光伏发电板线性连接,所述顶板底部设置有环形轨道,所述环形轨道上悬挂设置有移动架,所述三维激光扫描仪设置在移动架底部,所述移动架上设置有控制器和无线信号收发装置,所述控制器和无线信号收发装置分别与三维激光扫描仪线性连接。在本技术一个较佳实施例中,所述插杆上设置有集电环,所述集电环与蓄电池线性连接。在本技术一个较佳实施例中,所述控制器上设置有延伸至集电 ...
【技术保护点】
1.一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置,其特征在于,包括:插杆、顶板、蓄电池、太阳能光伏发电板和三维激光扫描仪,所述顶板水平设置在插杆的顶部,所述太阳能光伏发电板设置在顶板上方,所述蓄电池设置在顶板下方且与太阳能光伏发电板线性连接,所述顶板底部设置有环形轨道,所述环形轨道上悬挂设置有移动架,所述三维激光扫描仪设置在移动架底部,所述移动架上设置有控制器和无线信号收发装置,所述控制器和无线信号收发装置分别与三维激光扫描仪线性连接。
【技术特征摘要】
1.一种插杆式堆料体积三维激光扫描装置,其特征在于,包括:插杆、顶板、蓄电池、太阳能光伏发电板和三维激光扫描仪,所述顶板水平设置在插杆的顶部,所述太阳能光伏发电板设置在顶板上方,所述蓄电池设置在顶板下方且与太阳能光伏发电板线性连接,所述顶板底部设置有环形轨道,所述环形轨道上悬挂设置有移动架,所述三维激光扫描仪设置在移动架底部,所述移动架上设置有控制器和无线信号收发装置,所述控制器和无线信号收发装置分别与三维激光扫描仪线性连接。2.根据权利要求1所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置,其特征在于,所述插杆上设置有集电环,所述集电环与蓄电池线性连接。3.根据权利要求2所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置,其特征在于,所述控制器上设置有延伸至集电环中的电刷。4.根据权利要求1所述的插杆式堆料体积三维激光扫描装置,其特征在于,所述环形轨道截面为倒T...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐海娣,
申请(专利权)人:江苏耐维思通科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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