滚珠花键长行程线性模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚珠花键长行程线性模组，其主要是由底座单元上设有滚珠花键轴及螺帽固定台，且该滚珠花键轴上设有带动该螺帽固定台线性位移的滚珠螺帽，又该滚珠花键轴及螺帽固定台之间设有直沟螺帽、以及该滚珠螺杆及螺帽固定台之间设有螺旋沟螺帽，并藉由该直沟螺帽与螺旋沟螺帽之间透过皮带产生同动，使该动力单元带动该滚珠花键轴作动后最终带动该滑台执行线性位移的动作，因此除了可以提升该滑台线性位移的精度之外，更能有效降低结构复杂度、体积及所需成本。

【技术实现步骤摘要】
滚珠花键长行程线性模组
本技术涉及一种长行程线性模组，特别是指一种滚珠花键长行程线性模组。
技术介绍
一般的长行程线性模组可运用在自动仓储、面板运送等拖板运送，也可作为悬臂或推杆使用。参阅图1所示，显示一种长行程线性模组的立体图，该长行程线性模组主要系由基座11、线性滑轨12、滚珠螺杆13、前滑台14、后滑台15、固定杆16、设在前滑台14的前皮带轮(图上未示)、设在后滑台15的后皮带轮(图上未示)、皮带17、设在前、后滑台14、15之间的中滑台18及盖板(图上未示)所组成；藉由在该前、后滑台14、15间设有皮带17以及该中滑台18固设于皮带17上的设计，使得该前、后滑台14、15在位移的过程中，该皮带17会产生转动位移，让该皮带17拉动该中滑台18而再次位移，因此，该中滑台18实际位移距离为螺帽10带动该前滑台14的位移距离加上该皮带17转动拉动该中滑台18位移的距离，因此藉由上述组成可以用滚珠螺杆搭13配皮带17做出两倍行程的滑台滑动距离，以达到长行程的功能。然而，该支滚珠螺杆13做出该滑台两倍行程的滑动距离必需搭配皮带17来达成，特别是该皮带17必须绕设于该前、后滑台14、15的前、后皮带轮之间，并具有一固定于该基座11的第一固定部、及一位于该第一固定部上方且用以固设在中滑台18的第二固定部，因此，该皮带17所需长度除了过长之外，更直接用以拉动该中滑台18线性位移，进而造成中滑台18定位精度不足的缺陷。另外，在长行程线性模组的运用中，一种如中国台湾证书号第I615565号专利案所揭露的一种螺杆倍升式的升降机，其所运用的螺杆组合而成的电梯传动装置，具有传动系统复杂、体积大、及需要转向机构的缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种滚珠花键长行程线性模组，主要提升精度。本技术所要解决的另一技术问题在于提供一种滚珠花键长行程线性模组，主要降低结构复杂度、体积及成本。为解决上述问题，本技术公开了一种滚珠花键长行程线性模组，包含：一底座单元，包含一底座、呈平行状地固设于该底座的二第一滑轨、及分别滑设于该二第一滑轨上的第一滑块；一螺帽固定台，固设在各该第一滑块；一滚珠花键轴，能够枢转地设在该底座，并位于该二第一滑轨之间且不与该螺帽固定台接触；一滚珠螺帽，被该滚珠花键轴带动而能够往复移动地设于该滚珠花键轴，并具有一固设在该螺帽固定台的法兰部；一直沟螺帽，能够枢转地设在该螺帽固定台，且能够随着该滚珠花键轴枢转而在该滚珠花键轴往复位移以及转动，并具有一第一皮带轮部；一滑台单元，设置在该螺帽固定台，并包含一滑台、呈平行状地固设于该滑台的二第二滑轨、及分别滑设于该二第二滑轨且固设在该螺帽固定台的第二滑块；一滚珠螺杆，能够枢转地设在该滑台，并位于该二第二滑轨之间且不与该螺帽固定台接触；一螺旋沟螺帽，枢设在该螺帽固定台并能够带动该滚珠螺杆线性位移地套置在该滚珠螺杆，且具有一第二皮带轮部；一皮带，套设在该第一、二皮带轮部之间；以及一动力单元，用以带动该滚珠花键轴枢转。藉此，使用动力单元驱动滚珠花键轴枢转，进而带动滚珠螺帽线性位移，该滚珠螺帽在线性位移的同时带动该螺帽固定台线性位移，在该螺帽固定台线性位移的同时该滚珠花键轴带动直沟螺帽及其上的第一皮带轮部旋转，该第一皮带轮部经由皮带传动该第二皮带轮部转动，藉以带动该滚珠螺杆移动有效行程，同时滑台与滚珠螺杆是组设为一体形态，形成滑台的线性移动距离是该滚珠螺帽在该滚珠花键轴上线性位移距离的两倍，如果滚珠螺杆导程是滚珠花键轴的两倍，滑台移动距离是该滚珠螺帽在该滚珠花键轴上线性位移距离的三倍。本技术的功效在于：透过螺帽固定台搭配滚珠花键轴、滚珠螺帽、直沟螺帽、滚珠螺杆、及螺旋沟螺帽的巧妙配合，可以提升该螺帽固定台线性位移的精度，同时降低结构复杂度、体积及成本。较佳地，其中该底座具有二花键轴安装部，该滚珠花键轴的两端能够枢转地设在该二花键轴安装部。较佳地，其中该螺帽固定台具有一第一容置部、及一反向于该第一容置部的第二容置部，该滚珠螺帽及该直沟螺帽位于该第一容置部，该螺旋沟螺帽位于该第二容置部。较佳地，其中该螺帽固定台的第一容置部固设有一第一轴承，该直沟螺帽穿置在该第一轴承。其中该螺帽固定台的第二容置部固设有一第二轴承，该螺旋沟螺帽穿置在该第二轴承。其中该滑台具有二螺杆安装部，该滚珠螺杆的两端能够枢转地设在该二螺杆安装部。较佳地，其中该动力单元为驱动马达。附图说明图1是现有的一种长行程线性模组的立体图；图2是本技术实施例的立体分解图；图3是本技术实施例的立体图，显示滑台透明的组合状态；图4是图3线段4-4的剖面图；图5是图4线段5-5的剖面图；图6是本技术实施例的作动示意图，显示滑台被带动移至最左侧的状态；图7是本技术实施例的作动示意图，显示滑台被带动移至最右侧的状态。附图标记说明基座11线性滑轨12滚珠螺杆13前滑台14后滑台15固定杆16皮带17中滑台18底座单元20底座21花键轴安装部211第一滑轨22第一滑块23螺帽固定台30底部31顶部32第一容置部33第二容置部34滚珠花键轴41滚珠螺杆43滚珠螺帽51法兰部511直沟螺帽53第一皮带轮部531螺旋沟螺帽55第二皮带轮部551滑台单元60滑台61螺杆安装部611第二滑轨62第二滑块63皮带70动力单元80第一轴承91第二轴承92。具体实施方式请参阅图2及图5所示，本技术实施例所提供一种滚珠花键长行程线性模组，其主要是由一底座单元20、一螺帽固定台30、一滚珠花键轴41、一滚珠螺帽51、一直沟螺帽53、一滑台单元60、一滚珠螺杆43、一螺旋沟螺帽55、一皮带70、一动力单元80所组成，其中：该底座单元20，包含一底座21、呈平行状地固设于该底座21的二第一滑轨22、及分别滑设于该二第一滑轨22上的第一滑块23；本实施例中，该底座21延其长度方向设有二相互对应的花键轴安装部211。该螺帽固定台30，固设在各该第一滑块23；本实施例中，该螺帽固定台30具有一用以固设在各该第一滑块23的底部31、一反向于该底部31的顶部32、一由该底部31朝该顶部32设置的第一容置部33、及一反向于该第一容置部33的第二容置部34，其中该第一容置部33设有两个第一轴承91，该第二容置部34设有两个第二轴承92。该滚珠花键轴41，能够枢转地设在该底座21两侧的花键轴安装部211，并位于该二第一滑轨22之间且不与该螺帽固定台30接触，以避免该滚珠花键轴41枢转时与该螺帽固定台30产生干涉。该滚珠螺帽51，被该滚珠花键轴41带动而能够往复移动地设于该滚珠花键轴41，并具有一固设在该螺帽固定台30的法兰部511；本实施例中，该滚珠螺帽51位于该第一容置部33，藉以使该滚珠螺帽51与该螺帽固定台30结合得更为稳固。该直沟螺帽53，能够枢转地设在该螺帽固定台30，且能够随着该滚珠花键轴41枢转而往复位移及转动，并具有一第一皮带轮部531；本实施例中，该直沟螺帽53穿置在该两个第一轴承91而能够枢转地设在该螺帽固定台30，藉以位于该第一容置部33内，而该第一皮带轮部531是露出于该螺帽固定台30之外。该滑台单元60，设置在该螺帽固定台30，并包含一滑台61、呈平行状地固设于该滑台61的二第二滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠花键长行程线性模组，其特征在于：包含：一底座单元，包含一底座、呈平行状地固设于该底座的二第一滑轨、及分别滑设于该二第一滑轨上的第一滑块；一螺帽固定台，固设在各该第一滑块；一滚珠花键轴，能够枢转地设在该底座，并位于该二第一滑轨之间且不与该螺帽固定台接触；一滚珠螺帽，被该滚珠花键轴带动而能够往复移动地设于该滚珠花键轴，并具有一固设在该螺帽固定台的法兰部；一直沟螺帽，能够枢转地设在该螺帽固定台，且能够随着该滚珠花键轴枢转而在该滚珠花键轴往复位移以及转动，并具有一第一皮带轮部；一滑台单元，设置在该螺帽固定台，并包含一滑台、呈平行状地固设于该滑台的二第二滑轨、及分别滑设于该二第二滑轨且固设在该螺帽固定台的第二滑块；一滚珠螺杆，能够枢转地设在该滑台，并位于该二第二滑轨之间且不与该螺帽固定台接触；一螺旋沟螺帽，枢设在该螺帽固定台并能够带动该滚珠螺杆线性位移地套置在该滚珠螺杆，且具有一第二皮带轮部；一皮带，套设在该第一、二皮带轮部之间；以及一动力单元，用以带动该滚珠花键轴枢转。

【技术特征摘要】
1.一种滚珠花键长行程线性模组，其特征在于：包含：一底座单元，包含一底座、呈平行状地固设于该底座的二第一滑轨、及分别滑设于该二第一滑轨上的第一滑块；一螺帽固定台，固设在各该第一滑块；一滚珠花键轴，能够枢转地设在该底座，并位于该二第一滑轨之间且不与该螺帽固定台接触；一滚珠螺帽，被该滚珠花键轴带动而能够往复移动地设于该滚珠花键轴，并具有一固设在该螺帽固定台的法兰部；一直沟螺帽，能够枢转地设在该螺帽固定台，且能够随着该滚珠花键轴枢转而在该滚珠花键轴往复位移以及转动，并具有一第一皮带轮部；一滑台单元，设置在该螺帽固定台，并包含一滑台、呈平行状地固设于该滑台的二第二滑轨、及分别滑设于该二第二滑轨且固设在该螺帽固定台的第二滑块；一滚珠螺杆，能够枢转地设在该滑台，并位于该二第二滑轨之间且不与该螺帽固定台接触；一螺旋沟螺帽，枢设在该螺帽固定台并能够带动该滚珠螺杆线性位移地套置在该滚珠螺杆，且具有一第二皮带轮部；一皮带，套设在该第一、二皮带轮部之间；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭琮文，蔡孟龙，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71