一种衣物自动处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种衣物自动处理装置，其包括：洗衣烘干一体机；自动叠衣机；机械手机构，其设置在所述洗衣烘干一体机或自动叠衣机上，所述机械手机构用于夹取在所述洗衣烘干一体机内清洗烘干后的衣服并传送至自动叠衣机的容纳柜内。本衣物自动处理装置仅需要用户将待处理的衣物丢进洗衣烘干一体机内启动洗涤烘干程序和从自动叠衣机的出衣柜拿出叠好的衣物的两个步骤，中间流程无需人为的干预，即很大程度上减少用户操作流程，进而减少用户操作消耗的精力和时间。

An Automatic Clothing Processing Device

The utility model discloses an automatic clothing processing device, which comprises a washing and drying machine, an automatic folding machine and a mechanical phone mechanism, which is arranged on the washing and drying machine or an automatic folding machine, and the mechanical phone structure is used to clamp the clothes washed and dried in the washing and drying machine and transmit them to the holding cabinet of the automatic folding machine. The automatic clothing processing device only needs two steps: the user throws the clothes to be processed into the washing and drying machine to start the washing and drying process and takes out the folded clothes from the wardrobe of the automatic folding machine. The intermediate process does not need human intervention, that is, to a large extent, it reduces the user's operation process, and thus reduces the energy and time consumed by the user.

【技术实现步骤摘要】
一种衣物自动处理装置
本技术涉及智能衣物处理领域，更具体地说，它涉及一种衣物自动处理装置。
技术介绍
现代社会，生活节奏快，怎样减少家务工作成为现代人的一种生活需求，而随着科技的不断发展，智能家居越来越受到人们的重视，特别是在高温炎热天气，城市中的粉尘污染以及人们运动量的增多，特别是若衣物较多可根据个人需求挑选日期进行统一清洗，但类似夏季时经常需要对半袖或背心单独进行每天的单件清洗，此时工作一天后再进行衣物的清洗无形中会带来诸多不便以及体力上的劳累。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种衣物自动处理装置，解决了现有家居生活中，即使有洗衣机，也还是需要人为操作，如人为的手动拿出洗好的衣物、人为的晾晒以及人为的叠衣，不仅导致占用过多时间的问题，而且减少了上班一族的下班休息时间，本衣物自动处理装置仅需要用户将待处理的衣物丢进洗衣烘干一体机内启动洗涤烘干程序和从自动叠衣机的出衣柜拿出叠好的衣物的两个步骤，中间流程无需人为的干预，即很大程度上减少用户操作流程，进而减少用户操作消耗的精力和时间。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种衣物自动处理装置，其包括：洗衣烘干一体机，其具有自动开盖功能的门盖；自动叠衣机，机械手机构，其设置在所述洗衣烘干一体机或自动叠衣机上，所述机械手机构用于夹取在所述洗衣烘干一体机内清洗烘干后的衣服并传送至自动叠衣机的容纳柜内。作为本技术提供的衣物自动处理装置的一种改进，所述洗衣烘干一体机为滚筒式洗衣烘干一体机。作为本技术提供的衣物自动处理装置的一种改进，所述洗衣烘干一体机包括洗烘主体及具有门盖自动开启机构的门盖组合件。作为本技术提供的衣物自动处理装置的一种改进，所述门盖组合件包括门盖，所述的门盖上设有电源插口，所述的门盖组合件直接通过门盖转轴插装在所述洗烘主体上，所述的电源插口与所述洗烘主体电源直接插合。作为本技术提供的衣物自动处理装置的一种改进，所述门盖一端经铰链旋转安装在门盖转轴上，所述门盖转轴上设置有向外弹起门盖的复位弹簧，其套装在所述门盖转轴上，所述复位弹簧一端抵住所述洗烘主体的前板，一端抵住门盖；所述门盖的另一端设置有偏心轮轴，其与驱动机构连接；所述偏心轮轴上设有一体偏心轮，在所述前板上与所述偏心轮的对应啮合处设有滚轮；所述门盖上还设有门销，所述前板上还设有与门销相配合的门锁；所述驱动机构安装在所述门盖的内侧空腔里，所述驱动机构的输出轴与所述偏心轮轴固定连接。作为本技术提供的衣物自动处理装置的一种改进，所述驱动机构受控于第一定时器，所述第一定时器设置在所述洗烘主体内。作为本技术提供的衣物自动处理装置的一种改进，所述自动叠衣机为日本sevendreamerslaboratories公司的全自动叠衣机Laundroid1，其容纳柜为抽屉式容纳柜。作为本技术提供的衣物自动处理装置的一种改进，所述机械手机构固定安装在所述自动叠衣机的外侧。作为本技术提供的衣物自动处理装置的一种改进，所述机械手机构包括第一控制器、机械手驱动机构、安装在所述机械手驱动机构上的第一夹具和设置在所述第一夹具旁边的第一红外摄像头，其中所述第一控制器分别控制连接所述机械手驱动结构、第一夹具及第一红外摄像头；所述第一控制器内设置有受控于所述第一定时器的延时器；所述机械手驱动机构用于驱动所述第一夹具在X方向相对所述洗衣烘干主体的滚筒前进后退，用于驱动所述第一夹具在Y方向旋转以将夹取的衣物放入到所述自动叠衣机的容纳柜内。作为本技术提供的衣物自动处理装置的一种改进，所述机械手驱动机构包括驱动所述第一夹具在X方向移动的第一电机、驱动所述第一电机在Y方向朝向所述容纳柜一侧旋转的第二电机、驱动所述第一电机在Z方向移动的第三电机和驱动所述第一电机在Y方向移动的第四电机；还包括第五电机，其用于驱动所述容纳柜打开和关闭。作为本技术提供的衣物自动处理装置的一种改进，所述机械手机构固定安装在所述洗衣烘干一体机的外侧；所述机械手机构为灵活转动的机械手臂，所述机械手臂包括第二控制器、固定在所述洗烘主体外侧壁上的转塔、安装在所述转塔上的第七电机、安装在所述第七电机上的第一机械臂、安装第一机械臂前端的第八电机、安装在所述第八电机上的第二机械臂、安装在所述第二机械臂前端的第二夹具和第二红外摄像头，其中所述转塔、第七电机、第八电机、第二夹具及第二红外摄像头均与所述第二控制器连接，所述第二控制器内设置有受控于所述洗烘主体内第一定时器的延时器；所述转塔用于带动所述第七电机在竖直面做旋转，所述第七电机用于带动所述第一机械臂在水平面做旋转，所述第八电机用于带动所述第二机械臂在水平面做旋转。作为本技术提供的衣物自动处理装置的一种改进，所述机械手臂还包括用于驱动所述转塔前进后退的第九电机，以将所述第二夹具推进和推出洗衣烘干主体的滚筒。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本衣物自动处理装置，通过机械手机构将洗衣烘干一体机和自动叠衣机互动起来，解决了现有家居生活中，即使有洗衣机，也还是需要人为操作，如人为的手动拿出洗好的衣物、人为的晾晒以及人为的叠衣，不仅导致占用过多时间的问题，而且减少了上班一族的下班休息时间。本衣物自动处理装置仅需要用户将待处理的衣物丢进洗衣烘干一体机内启动洗涤烘干程序和从自动叠衣机的出衣柜拿出叠好的衣物的两个步骤，中间流程无需人为的干预，即很大程度上减少用户操作流程，进而减少用户操作消耗的精力和时间。附图说明图1为本技术实施例1中衣物自动处理装置的原理示意图；图2为本技术实施例1中衣物自动处理装置中洗衣烘干一体机的正视图；图3为本技术实施例1中门盖组合件洗涤状态时的原理结构放大示意图；图4为本技术实施例1中门盖组合件打开状态时的原理结构放大示意图；图5为本技术实施例1中自动叠衣机及机械手机构的侧视图；图6为本技术实施例1中自动叠衣机及机械手机构的正视图，其中，所述第一电机朝向容纳柜方向旋转了一定的角度；图7为本技术实施例2中衣物自动处理装置的正视图，处于第二夹具伸进滚筒内抓取衣物的状态；图8为本技术实施例2中衣物自动处理装置的俯视图，处于第二夹具推出滚筒并旋转到容纳柜上方的状态。具体实施方式参照附图对实施例做进一步说明。以下结合附图做进一步详细说明，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中所指方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1如图1所示，本实施例提供了一种衣物自动处理装置，其包括具有自动开盖的洗衣烘干一体机1和自动叠衣机3，在所述自动叠衣机3上设置有机械手机构2，以将在所述洗衣烘干一体机1内清洗烘干后的衣服夹取并传送至自动叠衣机3的容纳柜31内。其中，所述机械手机构2与所述洗衣烘干一体机1的门盖对位设置，所述自动叠衣机3设置在所述洗衣烘干一体机的斜对侧，非所述洗衣烘干一体机1上的门盖打开方向的那一侧。如图2至4，所示所述洗衣烘干一体机1优选但不限定为滚筒式洗衣烘干一体机1，其包括洗烘主体11及具有门盖121自动开启机构的门盖组合件12。所述洗烘主体11可以是现有市售的滚筒洗衣烘干一体机1，如小天鹅TD80V8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物自动处理装置，其特征在于，其包括：洗衣烘干一体机，其具有自动开盖功能的门盖；自动叠衣机，机械手机构，其设置在所述洗衣烘干一体机或自动叠衣机上，所述机械手机构用于夹取在所述洗衣烘干一体机内清洗烘干后的衣服并传送至自动叠衣机的容纳柜内。

【技术特征摘要】
1.一种衣物自动处理装置，其特征在于，其包括：洗衣烘干一体机，其具有自动开盖功能的门盖；自动叠衣机，机械手机构，其设置在所述洗衣烘干一体机或自动叠衣机上，所述机械手机构用于夹取在所述洗衣烘干一体机内清洗烘干后的衣服并传送至自动叠衣机的容纳柜内。2.根据权利要求1所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述洗衣烘干一体机为滚筒式洗衣烘干一体机。3.根据权利要求2所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述洗衣烘干一体机包括洗烘主体及具有门盖自动开启机构的门盖组合件。4.根据权利要求3所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述门盖组合件包括门盖，所述的门盖上设有电源插口，所述的门盖组合件直接通过门盖转轴插装在所述洗烘主体上，所述的电源插口与所述洗烘主体电源直接插合；所述门盖一端经铰链旋转安装在门盖转轴上，所述门盖转轴上设置有向外弹起门盖的复位弹簧，其套装在所述门盖转轴上，所述复位弹簧一端抵住所述洗烘主体的前板，一端抵住门盖；所述门盖的另一端设置有偏心轮轴，其与驱动机构连接；所述偏心轮轴上设有一体偏心轮，在所述前板上与所述偏心轮的对应啮合处设有滚轮；所述门盖上还设有门销，所述前板上还设有与门销相配合的门锁；所述驱动机构安装在所述门盖的内侧空腔里，所述驱动机构的输出轴与所述偏心轮轴固定连接。5.根据权利要求4所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述驱动机构受控于第一定时器，所述第一定时器设置在所述洗烘主体内。6.根据权利要求5所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述自动叠衣机为日本sevendreamerslaboratories公司的全自动叠衣机Laundroid1，其容纳柜为抽屉式容纳柜。7.根据权利要求6所述的衣物自动处理装置，其特征在于，所述机械手机构固定安装在所述自动叠衣机的外侧；所述机械手机构包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：余爱春，
申请(专利权)人：信利半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44