具有自水平叉体结构的搬运装卸机构制造技术

本实用新型专利技术属于搬运器械领域，涉及一种具有自水平叉体结构的搬运装卸机构。它解决了现有技术中搬运机构不能装卸货物且在搬运过程中货物倾倒的技术问题。它包括小车，小车上设置有两块平行设置的第一立杆，第一立杆垂直于水平面，第一立杆上平行设置有第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂在远离第一立杆的一端设置有第二立杆，两个第二立杆下端起货叉。与现有的技术相比，本实用新型专利技术的优点在于，可以装卸、搬运任意高度货品，且在搬运过程中货品始终保持正立向上。

Handling and unloading mechanism with self-horizontal fork structure

The utility model belongs to the field of handling equipment, and relates to a handling and unloading mechanism with a self-horizontal fork structure. The utility model solves the technical problem that the handling mechanism can not load and unload the goods in the prior art and that the goods are dumped in the process of handling. It includes a car with two parallel first poles. The first pole is perpendicular to the horizontal plane. The first pole is parallel with the first rocker arm and the second rocker arm. The first rocker arm is farther away from the first pole, and the lower end of the two second poles is provided with a cargo fork. Compared with the existing technology, the utility model has the advantages that the goods of any height can be loaded, unloaded and transported, and the goods are always upright in the process of transporting.

【技术实现步骤摘要】
具有自水平叉体结构的搬运装卸机构
本专利技术属于搬运器械
，尤其是涉及一种具有自水平叉体结构的搬运装卸机构。
技术介绍
随着电子商务的蓬勃发展，越来越多的人们选择在网上购物来满足日常需求，因此快递行业得到的飞速的发展。由于快递件数多，劳动强度大，导致在搬运过程中出现不文明搬运现象。虽然快递公司也通过罚款措施来制止不文明搬运装卸问题，但是快递不文明问题仍然经常发生。现有大型搬运设备例如叉车体积大，操作繁琐，不能随车配备，而小型搬运设备例如拖车，不能大距离升降，难以实现货车装卸。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种快递装卸运输助力车[申请号：CN201620900930.7]，包括车架、工作架、铲板、升降装置、把手、车轮组、称重装置，车架为方形的框体，框体的两个侧边上设有滑槽；工作架为方形板，其长度小于车架的长度，工作架的两侧边上固定安装有支撑板，工作架的下部安装有铲板，所述的铲板垂直于工作架；支撑板的下端通过滑动机构安装在滑槽中；升降装置安装于车架上部，升降工作部与工作架的上端连接，能够驱动工作架沿滑槽向上滑动。上述方案虽然实现了大距离升降，降低装卸劳动强度，但是在搬运过程中，需要倾斜车架进行拖动，难以实现要求正立向上的货品搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，便于携带的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，包括小车，所述的小车上设置有两块平行设置的第一立杆，所述的第一立杆垂直于水平面，所述的第一立杆上平行设置有第一摇臂和第二摇臂，所述的第一摇臂和第二摇臂长度相等，所述的第一摇臂和第二摇臂在远离第一立杆的一端设置有第二立杆，两个第二立杆下端设置有叉架杆，所述的叉架杆上设置有若干个与第二立杆相垂直的起货叉，所述的第一摇臂上设置有直线驱动器，所述的直线驱动器铰接在小车上。在上述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构中，第一摇臂和第二摇臂两端分别设置有铰接座，所述的第一摇臂和第二摇臂与铰接座铰接，所述的铰接座固定连接在第一立杆或第二立杆上。在上述的具有自水平叉体结构的他搬运装卸机构中，两个第一摇臂上设置有连接杆，所述的连接杆上固定安装有铰接块，所述的直线驱动器输出端铰接在铰接块上。在上述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构中，两个第一立杆之间设置有第一支撑杆，所述的第一支撑杆两端分别抵靠在两个第一立杆的内侧壁上且与第一立杆固定连接，两个第二立杆之间设置有第二支撑杆，所述的第二支撑杆两端分别抵靠在两个第二立杆的内侧壁上且与第二立杆固定连接，所述的第一支撑杆与第二支撑杆长度相等。在上述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构中，所述的叉架杆上表面设置有两个翻转座，所述的翻转座中穿设有翻转轴，所述的翻转轴上固定连接有与起货叉个数相等的翻转块。在上述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构中，翻转块上固定连接有限位块，所述的限位块抵靠在叉架杆上，所述的起货叉固定连接在限位块远离翻转块的一端。在上述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构中，小车包括两条平行设置的车架杆，所述的车架杆倾斜设置，两个车架杆之间设置有第一定位杆和第二定位杆，所述的直线驱动器铰接在第一定位杆上，所述的第二定位杆上设置有翻转支架。在上述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构中，翻转支架铰接在第二定位杆远离第一立杆的一侧，所述的翻转支架抵靠在第二定位杆上，所述的翻转支架远离第二定位杆的一端设置有车轮。在上述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构中，车架杆远离第一立杆的一端设置有车轮轴座，两个车轮轴座中穿设有车轮轴，所述的车轮轴两端延伸出小车外侧并分别连接有车轮。在上述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构中，两个车架杆靠近第一立杆的一侧设置有定位块，所述的定位块固定连接在车架杆的内侧壁上，所述的定位块靠近车架杆的一侧设置有第一定位槽，所述的车架杆卡设在第一定位槽中，所述的定位块远离车架杆的一侧设置有第二定位槽，所述的第一立杆卡设在第二定位槽中。与现有的技术相比，本具有自水平叉体结构的搬运装卸机构的优点在于：1.起货叉可上下移动搬运不同高度的货品，且第一摇臂和第二摇臂能将起货叉送入货车车厢完成装卸工作，操作简单，省时省力。2.起货叉在搬运过程中，始终与底面保持平行状态，能够满足需要正立向上货品的搬用需求。3.使用结束后，可折叠起货叉和翻转支架，减小体积，便于存储和携带。4.结构简单，操作方便，且采用直线驱动器驱动，降低劳动强度，节约人工成本，提高装卸以及搬运效率。附图说明图1是本专利技术提供的结构示意图。图2是本专利技术提供的另一个角度结构示意图。图3是本专利技术提供的折叠状态图。图4是本专利技术提供的升起状态图。图5是本专利技术提供的下降状态图。图6是本专利技术提供的定位块结构示意图。图中，小车1、第一立杆2、第一摇臂3、第二摇臂4、第二立杆5、叉架杆6、起货叉7、直线驱动器8、铰接座9、连接杆10、铰接块11、第一支撑杆12、第二支撑杆13、翻转座14、翻转轴15、翻转块16、限位块17、车架杆18、第一定位杆19、第二定位杆20、翻转支架21、车轮22、车轮轴座23、车轮轴24、定位块25、第一定位槽26、第二定位槽27。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本有自水平叉体结构的搬运装卸机构，包括小车1，小车1上设置有两块平行设置的第一立杆2，所述的第一立杆2垂直于水平面，所述的第一立杆2上平行设置有第一摇臂3和第二摇臂4，所述的第一摇臂3和第二摇臂4长度相等，所述的第一摇臂3和第二摇臂4在远离第一立杆2的一端设置有第二立杆5，两个第二立杆5下端设置有叉架杆6，所述的叉架杆6上设置有若干个与第二立杆5相垂直的起货叉7，所述的第一摇臂3上设置有直线驱动器8，所述的直线驱动器8铰接在小车1上。如图4-5所示，当需要从高处例如货车车厢中取出货品时，直线驱动机构8驱动第一摇臂3和第二摇臂4向上摆动，起货叉7随第一摇臂3和第二摇臂4摆动升高到货车车厢位置，推动小车1向货车车厢靠近，使起货叉7进入货车车厢并进入货品底部，直线驱动器8驱动第一摇臂3和第二摇臂4继续升高使得起货叉7抬起货品，推动小车1向远离货车车厢方向移动，将货品取出车厢。取出货品后，移动小车1搬运货品。根据存放地的高度，直线驱动器8驱动第一摇臂3和第二摇臂4摆到，使起货叉7运动到相应高度，落货移动小车1抽出起货叉7，实现卸车动作。反之，本专利技术也可以将低处货品转移到货车车厢中，实现装车动作。与上述步骤动作原理相同，也可实现高处货品装车动作和卸车到高处的动作，以及不同储物地货品转移动作。在取货、搬运、落货的过程中，起货叉7始终保持与底面水平，使货品在转移过程中始终保持正立向上。第一摇臂3和第二摇臂4等长且平行，第一摇臂3、第二摇臂与第一立杆2、第二立杆5组成平行四边形，当第一摇臂3和第二摇臂4摆动时，第二立杆5与第一立杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，包括小车(1)，其特征在于，所述的小车(1)上设置有两块平行设置的第一立杆(2)，所述的第一立杆(2)垂直于水平面，所述的第一立杆(2)上平行设置有第一摇臂(3)和第二摇臂(4)，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)长度相等，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)在远离第一立杆(2)的一端设置有第二立杆(5)，两个第二立杆(5)下端设置有叉架杆(6)，所述的叉架杆(6)上设置有若干个与第二立杆(5)相垂直的起货叉(7)，所述的第一摇臂(3)上设置有直线驱动器(8)，所述的直线驱动器(8)铰接在小车(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，包括小车(1)，其特征在于，所述的小车(1)上设置有两块平行设置的第一立杆(2)，所述的第一立杆(2)垂直于水平面，所述的第一立杆(2)上平行设置有第一摇臂(3)和第二摇臂(4)，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)长度相等，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)在远离第一立杆(2)的一端设置有第二立杆(5)，两个第二立杆(5)下端设置有叉架杆(6)，所述的叉架杆(6)上设置有若干个与第二立杆(5)相垂直的起货叉(7)，所述的第一摇臂(3)上设置有直线驱动器(8)，所述的直线驱动器(8)铰接在小车(1)上。2.根据权利要求1所述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，其特征在于，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)两端分别设置有铰接座(9)，所述的第一摇臂(3)和第二摇臂(4)与铰接座(9)铰接，所述的铰接座(9)固定连接在第一立杆(2)或第二立杆(5)上。3.根据权利要求2所述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，其特征在于，两个第一摇臂(3)上设置有连接杆(10)，所述的连接杆(10)上固定安装有铰接块(11)，所述的直线驱动器(8)输出端铰接在铰接块(11)上。4.根据权利要求3所述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，其特征在于，两个第一立杆(2)之间设置有第一支撑杆(12)，所述的第一支撑杆(12)两端分别抵靠在两个第一立杆(2)的内侧壁上且与第一立杆(2)固定连接，两个第二立杆(5)之间设置有第二支撑杆(13)，所述的第二支撑杆(13)两端分别抵靠在两个第二立杆(5)的内侧壁上且与第二立杆(5)固定连接，所述的第一支撑杆(12)与第二支撑杆(13)长度相等。5.根据权利要求1所述的具有自水平叉体结构的搬运装卸机构，其特征在于，所述的叉架杆(6)上表面设置有两个翻转座(14)，所述的翻转座(14)中穿设有翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪，王挺，徐焕磊，杨相煜，徐钰涵，项钱圆，郝士斌，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33