回转装置以及包括该回转装置的自动引导车制造方法及图纸

技术编号:20101767 阅读:52 留言:0更新日期:2019-01-16 06:07
本实用新型专利技术涉及一种回转装置以及包括该回转装置的自动引导车,回转装置包括:回转支承座;回转一体机,所述回转一体机安装在所述回转支承座上;随动齿轮,所述随动齿轮由所述回转一体机驱动;以及回转齿轮,所述回转齿轮与所述随动齿轮啮合从而在所述回转一体机驱动下实现所述回转装置的回转,其中所述回转支承座的至少一部分构成顶升装置的上盘。本实用新型专利技术以简单、低成本的结构设计实现了升降和回转功能,又减少了齿轮之间的磨损从而提升了齿轮的使用寿命,两个电机分别控制升降和回转提升了操作便利性和有效性,而无需复杂的控制系统,另外还有效利用了水平空间,提高了装置的适用范围,由此提高了仓储物流工作效率并降低了制造和人力成本。

The rotary device and the automatic guide car including the rotary device

The utility model relates to a rotary device and an automatic guide car including the rotary device, which comprises a rotary bearing seat, a rotary integrator, the rotary integrator installed on the rotary bearing seat, a follow-up gear driven by the rotary integrator, and a rotary gear, which engages with the follow-up gear and thereby relates to the rotary gear. The rotary device is driven by a rotary machine, and at least a part of the rotary support seat constitutes the upper plate of the lifting device. The utility model realizes lifting and rotating functions by simple and low-cost structural design, reduces wear between gears, and thus improves the service life of gears. The lifting and rotating of two motors are controlled separately to improve the operation convenience and effectiveness without complex control systems. In addition, the horizontal space is effectively utilized to improve the applicability of the device. It improves the efficiency of warehousing logistics and reduces the cost of manufacturing and human resources.

【技术实现步骤摘要】
回转装置以及包括该回转装置的自动引导车
本技术涉及仓储物流
,特别涉及一种回转装置以及包括该回转装置的自动引导车。
技术介绍
仓储货架是用于存储的装置,随着相关行业的不断发展,仓储货架的功能不断扩展到包装、运输、装卸、拣选、信息管理等方面。近年来,仓储物流的智能化和自动化发展迅速,AGV(AutomaticGuidedVehicle,自动导引运输车)的出现大大地解决了传统仓储物流中人工操作所面临的各种问题。现有的AGV中,托盘的升降和回转操作存在诸多问题。目前的AGV一般通过固定在底盘上的驱动电机和小齿轮带动固定在顶升装置上的回转大齿轮来实现回转、同时以此来配合丝杠顶升机构来实现升降。然而,这样通过一个电机驱动来实现顶升和回转需要复杂的结构设计,同时存在高成本、大小齿轮的齿轮磨损大、实用功能不强等问题;另一方面,丝杠顶升机构也极大地占用了垂直空间,由此带来一些列的适用性和稳定性等问题。而且,现有的底盘一般仅仅是简单的结构圆盘,AGV的其他部件(例如减震轮安装座、从动轮安装座、悬挂机构安装座等)往往通过螺栓等紧固件固定在底盘上,由此带来结构复杂笨重、部件之间干涉、高对准误差率等问题。因此,为提高仓储物流工作效率、降低制造和人力成本,如何以相对简单、低成本的结构设计实现更好的升降回转操作仍然是相关领域中亟待解决的重要问题。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解,因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例希望提供一种顶升装置以及包括该顶升装置的自动引导车,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择。本技术实施例的技术方案是这样实现的:根据本技术的一个实施例,提供一种回转装置,包括:回转支承座;驱动装置,所述驱动装置安装在所述回转支承座上;随动齿轮,所述随动齿轮可由所述回转一体机驱动;以及回转齿轮,所述回转齿轮安装在所述回转支承座上,并与所述随动齿轮啮合从而在所述驱动装置驱动下实现所述回转装置的回转。根据本技术的一个方面,该回转装置还包括安装在所述回转支承座上的回转零位组件,用于对所述回转齿轮的旋转角度进行定位。根据本技术的一个方面,其中所述回转零位组件包括:回转零位片,所述回转零位片可随所述回转齿轮旋转;回转传感器,所述回转传感器安装在所述回转支承座上,用于当感测到所述回转零位片时对所述回转齿轮的旋转角度进行定位。根据本技术的一个方面,其中所述驱动装置为回转一体机,所述回转一体机包括:回转电机,所述随动齿轮连接至所述回转电机的轴末端;外壳,所述外壳连接至所述回转电机;以及回转电路板,所述回转电路板设置于所述外壳与所述回转电机形成的空腔内。根据本技术的一个方面,其中所述回转支承座包括上回转支承安装座和下回转支承安装座,所述回转齿轮安装在所述上回转支承安装座上。根据本技术的一个方面,其中所述上回转支承安装座上设置有回转支承固定件,所述回转支承固定件随所述回转齿轮旋转而旋转。根据本技术的一个方面,其中所述随动齿轮的上端设置有盖板。本技术还提供一种自动引导车,所述自动引导车包括:如上所述的回转装置;顶升装置,所述顶升装置包括电机和由所述电机驱动的曲柄连杆结构;所述回转装置安装在所述顶升装置上;和底盘,所述顶升装置安装在所述底盘上。根据本技术的一个方面,其中所述底盘包括整体铸造的减震轮安装座、悬挂机构安装座、连杆机构安装座以及底盘遮光罩。根据本技术的一个方面,其中所述顶升装置包括:底座;电机,所述电机安装在所述底座上;曲柄连杆结构,所述曲柄连杆结构可由所述电机驱动;平行的一对下连杆和平行的一对上连杆,其中所述回转支承座的至少一部分连接至所述平行的一对上连杆;第一平台连杆和第二平台连杆,其中所述一对下连杆分别与所述第一平台连杆和所述底座可铰接地接合以基本形成平行四边形,所述一对上连杆分别与所述第一平台连杆和第二平台连杆可铰接地接合以基本形成平行四边形;所述第一平台连杆的一端与所述曲柄连杆结构的一端可铰接地接合。根据本技术的一个方面,其中所述回转装置的回转支承座的至少一部分构成顶升装置的上盘本技术实施例由于采用以上技术方案,其以简单、低成本的结构设计实现了升降和回转功能,又减少了齿轮之间的磨损从而提升了齿轮的使用寿命,两个电机分别控制升降和回转提升了操作便利性和有效性,而无需复杂的控制系统,另外还有效利用了水平空间,提高了装置的适用范围,由此提高了仓储物流工作效率并降低了制造和人力成本。上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中,除非另外规定,否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解,这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式,而不应将其视为是对本技术范围的限制。图1A-图1C示出了根据本技术的一个实施例的回转装置,其中图1A示出了回转装置的正视立体示意图,图1B示出了回转装置的仰视立体示意图,图1C示出了回转装置的分解视图;图2示出了根据本技术的一个实施例的回转零位组件的示意图;图3示出了根据本技术的一个实施例的回转一体机的示意图;图4A-图4C示出了根据本技术的一个实施例的底盘,其中图4A示出了底盘的正视立体示意图,图4B示出了底盘的仰视立体示意图,图4C示出了底盘的正视立体示意图,其上还设置有根据本技术的一个实施例的顶升装置;图5A-图5C示出了根据本技术的一个实施例的顶升装置,其中图5A示出了顶升装置的立体图,图5B示出了顶升装置的侧视图,图5C示出了顶升装置的运动示意图;图6A-图6C分别示出了根据本技术的一个实施例的顶升装置的下连杆、第一平台连杆和第二平台连杆;图7示出了根据本技术的一个实施例的自动引导车及其示例应用场景。具体实施方式在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本技术的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转装置,包括:回转支承座;驱动装置,所述驱动装置安装在所述回转支承座上;随动齿轮,所述随动齿轮可由所述驱动装置驱动;以及回转齿轮,所述回转齿轮安装在所述回转支承座上,并与所述随动齿轮啮合从而在所述驱动装置驱动下实现所述回转装置的回转。

【技术特征摘要】
1.一种回转装置,包括:回转支承座;驱动装置,所述驱动装置安装在所述回转支承座上;随动齿轮,所述随动齿轮可由所述驱动装置驱动;以及回转齿轮,所述回转齿轮安装在所述回转支承座上,并与所述随动齿轮啮合从而在所述驱动装置驱动下实现所述回转装置的回转。2.如权利要求1所述的回转装置,还包括安装在所述回转支承座上的回转零位组件,用于对所述回转齿轮的旋转角度进行定位。3.如权利要求2所述的回转装置,其中所述回转零位组件包括:回转零位片,所述回转零位片可随所述回转齿轮旋转;回转传感器,所述回转传感器安装在所述回转支承座上,用于当感测到所述回转零位片时对所述回转齿轮的旋转角度进行定位。4.如权利要求1-3中任一项所述的回转装置,其中所述驱动装置为回转一体机,所述回转一体机包括:回转电机,所述随动齿轮连接至所述回转电机的轴末端;外壳,所述外壳连接至所述回转电机;以及回转电路板,所述回转电路板设置于所述外壳与所述回转电机形成的空腔内。5.如权利要求1-3中任一项所述的回转装置,其中所述回转支承座包括上回转支承安装座和下回转支承安装座,所述回转齿轮安装在所述上回转支承安装座上。6.如权利要求5所述的回转装置,其中所述上回转支承安装座上设置有回转支承固定件,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱汝楷刘嗣星倪菲李涛
申请(专利权)人:上海快仓智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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