一种小型货车用机械搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小型货车用机械搬运装置，包括底座、升降杆、传动箱、L形安置架、伺服电机和气缸抓手，所述底座下部的左右两侧均安装有移动轮，所述升降杆上安装有传动箱，所述传动箱的右侧安装有L形安置架，所述L形安置架的左侧内壁上安装有电动推杆，所述电动推杆的右端安装有推板，所述底座的上部设置有操控室，所述L形安置架的左侧上端安装有伺服电机，所述传动箱的内部安装有驱动电机，所述伺服电机下部的输出轴上安装有传动齿轮，所述伺服电机与L形安置架的连接部位设置有轴承。本实用新型专利技术通过设置的底座、升降杆、传动箱、L形安置架、伺服电机和气缸抓手，解决了人工搬运速度慢效率低和没有升降装置的问题。

A Mechanical Handling Device for Small Trucks

The utility model discloses a mechanical handling device for small trucks, which comprises a base, a lifting rod, a transmission box, an L-shaped mounting frame, a servo motor and a cylinder grasper. Mobile wheels are installed on both sides of the lower part of the base, a transmission box is installed on the lifting rod, an L-shaped mounting frame is installed on the right side of the transmission box, and an electric motor is installed on the left inner wall of the L-shaped mounting frame. A push rod is provided with a push plate at the right end of the electric push rod, a control room at the upper end of the base, a servo motor at the upper left end of the L-shaped positioning frame, a drive motor at the inner end of the transmission box, a drive gear at the output shaft of the lower part of the servo motor, and a bearing at the connecting part of the servo motor and the L-shaped positioning frame. The utility model solves the problems of slow and inefficient manual handling speed and no lifting device by setting a base, a lifting rod, a transmission box, an L-shaped mounting frame, a servo motor and a cylinder gripper.

【技术实现步骤摘要】
一种小型货车用机械搬运装置
本技术涉及机械搬运
，具体为一种小型货车用机械搬运装置。
技术介绍
随着经济全球化，消费多样化，流通高速化时代的到来，在原材料、制品、成品和相关物质从供应地向需要地有效转移的过程中，用来运输、装卸搬运，等方面的工作设备，称为物流机械设备，在使用小型货车搬运物品的时候，传统的方式为人工搬运，浪费大量的时间，降低了效率，为此出现了机械搬运装置，提高了运输的效率。但是，现有的机械搬运设备具有以下不足：1.现有的机械搬运设备，在搬运过程中人工拉动装置，搬运量较少，且产品的上搬和下卸均需大量人工，搬运的速度慢效率低；2.现有的机械搬运设备，没有升降装置，当产品需要放在高处时，需人工通过梯子搬运上去，耗时费力，且产品较重时则需要多人合作搬运。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种小型货车用机械搬运装置，解决了人工搬运速度慢效率低和没有升降装置的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型货车用机械搬运装置，包括底座、升降杆、传动箱、L形安置架、伺服电机和气缸抓手，所述底座下部的左右两侧均安装有移动轮，所述升降杆通过固定座与底座左部固定连接，升降杆上安装有传动箱，所述传动箱的右侧安装有L形安置架，所述L形安置架的左侧内壁上安装有电动推杆，所述电动推杆的右端安装有推板，所述底座的上部设置有操控室，所述L形安置架右端安装有挡板，所述L形安置架的左侧上端安装有伺服电机，所述伺服电机的外壳右侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的右侧通过第一液压杆与第二液压缸连接；所述第二液压缸竖直设置，第二液压缸下端通过第二液压杆与气缸抓手连接；所述传动箱的内部安装有驱动电机，所述伺服电机下部的输出轴上安装有传动齿轮，所述伺服电机与L形安置架的连接部位设置有轴承。优选的，所述传动齿轮与升降杆右侧设置的齿轮槽齿轮咬合连接。优选的，所述传动箱左侧内壁上设置的滑块与升降杆上下两侧设置的滑槽滑动连接。优选的，所述传动齿轮与L形安置架的左侧上端设置的圆形齿轮槽齿轮咬合连接。本技术提供了一种小型货车用机械搬运装置，具备以下有益效果：(1)本技术，通过设置的移动轮、第一液压缸、第二液压缸、气缸抓手、伺服电机和电动推杆，运行时，工作人员坐在操控室内控制移动轮将搬运装置移动到产品的位置，第一液压缸和第二液压缸运行，通过第一液压杆和第二液压杆将气缸抓手调试到产品的位置抓住产品，伺服电机带动传动齿轮在圆形齿轮槽内转动，让气缸抓手水平转动，将产品搬运到L形安置架上合适的位置放下，产品装满后，搬运装置移动产品下卸处，将产品卸下，减少工作人员的劳动量，增减产品的搬运速度和效率；(2)本技术，通过设置的气缸抓手、驱动电机、传动箱和L形安置架，产品需要搬运到高处或高处卸下时，气缸抓手抓住产品，驱动电机运行，带动传动齿轮在齿轮槽上转动，带动滑块在滑槽内上下滑动，从而传动箱带动L形安置架上下移动，带动气缸抓手上下移动，将产品搬运到合适的高度放下，从而将产品从高处搬运下来或将产品从地面搬运到高处的产品架上，解决了没有升降装置的和人工搬运费时费力效率低的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中传动箱的结构示意图；图3为本技术图1中A处的结构示意图。图中：1底座、2移动轮、3升降杆、4传动箱、5L形安置架、6电动推杆、7推板、8操控室、9挡板、10伺服电机、11第一液压缸、12第一液压杆、13第二液压缸、14第二液压杆、15气缸抓手、16驱动电机、17传动齿轮、18齿轮槽、19滑块、20圆形齿轮槽、21固定座。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。如图1-3所示，本技术提供的一种实施例；一种小型货车用机械搬运装置，包括底座1、升降杆3、传动箱4、L形安置架5、伺服电机10和气缸抓手15，底座1下部的左右两侧均安装有移动轮2，升降杆3通过固定座21与底座1左部固定连接，升降杆3上安装有传动箱4，传动箱4左侧内壁上设置的滑块19与升降杆3上下两侧设置的滑槽滑动连接，升降杆3通过固定座21与底座1固定连接，滑块19是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件，当产品结构使得模具在不采用滑块不能正常脱模的情况下就得使用滑块了，材料本身具备适当的硬度，耐磨性，足够承受运动的摩擦，滑块上的型腔部分或型芯部分硬度要与模腔模芯其它部分同一级别，传动箱4的右侧安装有L形安置架5，L形安置架5的左侧内壁上安装有电动推杆6，电动推杆6的右端安装有推板7，底座1的上部设置有操控室8，L形安置架5右端安装有挡板9，L形安置架5的左侧上端安装有伺服电机10，伺服电机10(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机10可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机10的外壳右侧安装有第一液压缸11，所述第一液压缸11的右侧通过第一液压杆12与第二液压缸13连接；所述第二液压缸13竖直设置，第二液压缸13下端通过第二液压杆14与气缸抓手15连接；传动箱4的内部安装有驱动电机16，伺服电机10下部的输出轴上安装有传动齿轮17，传动齿轮17与升降杆3右侧设置的齿轮槽18齿轮咬合连接，传动齿轮17与L形安置架5的左侧上端设置的圆形齿轮槽20齿轮咬合连接，伺服电机10与L形安置架5的连接部位设置有轴承。工作原理：本技术运行时，小型货车移动到产品的旁边，开始对产品进行装载，工作人员坐在操控室8内控制移动轮2将搬运装置移动到产品的位置，第一液压缸11和第二液压缸13运行，通过第一液压杆12和第二液压杆14将气缸抓手15调试到产品的位置抓住产品，伺服电机10带动传动齿轮17在圆形齿轮槽20内转动，让气缸抓手15水平移动，将产品搬运到L形安置架5上合适的位置放下，产品装满后，搬运装置移动产品至下卸处，将产品卸下，减少工作人员的劳动量，增加产品的搬运速度和效率，产品需要搬运到高处或高处卸下时，气缸抓手15抓住产品，驱动电机16运行，带动传动齿轮17在齿轮槽18上转动，带动滑块19在滑槽内上下滑动，从而传动箱4带动L形安置架5上下移动，带动气缸抓手15上下移动，将产品搬运到合适的高度放下，从而将产品从高处搬运下来或将产品从地面搬运到高处的产品架上，解决了没有升降装置的和人工搬运费时费力效率低的问题。综上可得，本技术通过设置的底座1、升降杆3、传动箱4、L形安置架5、伺服电机10和气缸抓手15，解决了人工搬运速度慢效率低和没有升降装置的问题。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型货车用机械搬运装置，包括底座(1)、升降杆(3)、传动箱(4)、L形安置架(5)、伺服电机(10)和气缸抓手(15)，其特征在于：所述底座(1)下部的左右两侧均安装有移动轮(2)，所述升降杆(3)通过固定座(21)与底座(1)左部固定连接，升降杆(3)上安装有传动箱(4)，所述传动箱(4)的右侧安装有L形安置架(5)，所述L形安置架(5)的左侧内壁上安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的右端安装有推板(7)，所述底座(1)的上部设置有操控室(8)，所述L形安置架(5)的右端安装有挡板(9)，所述L形安置架(5)的左侧上端安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的右侧安装有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的右侧通过第一液压杆(12)与第二液压缸(13)连接；所述第二液压缸(13)竖直设置，第二液压缸(13)下端通过第二液压杆(14)与气缸抓手(15)连接；所述传动箱(4)的内部安装有驱动电机(16)，所述伺服电机(10)下部的输出轴上安装有传动齿轮(17)，所述伺服电机(10)与L形安置架(5)的连接部位设置有轴承。

【技术特征摘要】
1.一种小型货车用机械搬运装置，包括底座(1)、升降杆(3)、传动箱(4)、L形安置架(5)、伺服电机(10)和气缸抓手(15)，其特征在于：所述底座(1)下部的左右两侧均安装有移动轮(2)，所述升降杆(3)通过固定座(21)与底座(1)左部固定连接，升降杆(3)上安装有传动箱(4)，所述传动箱(4)的右侧安装有L形安置架(5)，所述L形安置架(5)的左侧内壁上安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的右端安装有推板(7)，所述底座(1)的上部设置有操控室(8)，所述L形安置架(5)的右端安装有挡板(9)，所述L形安置架(5)的左侧上端安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的右侧安装有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的右侧通过第一液压杆(12)与第二液压缸(13)连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银君，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：新型
国别省市：广西,45