一种远程集成控制工程机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程集成控制工程机械，包括工程机械、识别装置、遥控制器和远程控制室，摄像头一用于吊臂前方周围环境情况的识别摄像头二用于工件起吊过程工件情况和终点到位的识别，摄像头三用于后杆后方周围环境情况的识别，摄像头四用于配重后端周围环境情况的识别，摄像头五用于回转部分旋转角度的识别，摄像头六用于卷扬机工况、钢丝绳状况的识别，摄像头七用于驾驶室前端周围环境情况识别，实现工程机械远程控制，满足异常环境场合的项目施工，适合无人操作，完成工程建设。

A Remote Integrated Control Construction Machinery

The utility model discloses a remote integrated control engineering machinery, which includes construction machinery, identification device, remote control device and remote control room. The camera one is used for identifying the environment around the front of the boom, and the camera two is used for identifying the workpiece situation and the end point in the process of lifting the workpiece. The camera three is used for identifying the environment around the rear pole, and the camera four is used for weighing. Camera 5 is used to identify the rotation angle of the rotating part, Camera 6 is used to identify the working condition of the hoister and the condition of the wire rope, Camera 7 is used to identify the surrounding environment of the cab front end, to realize remote control of construction machinery, to meet the project construction in abnormal circumstances, to be suitable for unmanned operation and to complete the project construction.

【技术实现步骤摘要】
一种远程集成控制工程机械
本技术涉及工程机械自动化、远程集成控制、无人操作设备，尤其涉及一种远程集成控制工程机械。
技术介绍
涉及到重大项目施工，如几百辆挖掘机同时对高架桥拆除，现有技术是采用人工操作每辆工程机械，统一口令，同时协作人为指挥，进行施工，或在施工环境极差地方，如沙漠、深海底等项目施工，不适合操作人进行的地方，缺少一种新的自动协同集成控制的工程机械施工方式和技术方案。现有工程机械，不能满足沙漠、深海底等项目施工，不适合操作人进行的地方，进行工程建设。
技术实现思路
为克服现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种远程集成控制工程机械，其特征在于：包括工程机械、识别装置、遥控制器和远程控制室。所述识别装置包括摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四、摄像头五、摄像头六和摄像头七；所述工程机械为履带吊，所述履带吊的吊臂末端设置有摄像头一，所述履带吊的主吊钩上设置有摄像头二，所述履带吊的后杆末端设置有摄像头三，所述履带吊的配重后端设置有摄像头四，所述履带吊的回转部分的左右两侧边设置有摄像头五，所述履带吊的门架上端设置有摄像头六，所述履带吊的驾驶室前端设置有摄像头七。所述摄像头一用于吊臂前方周围环境情况的识别；所述摄像头二用于工件起吊过程工件情况和终点到位的识别；所述摄像头三用于后杆后方周围环境情况的识别；所述摄像头四用于配重后端周围环境情况的识别；所述摄像头五用于回转部分旋转角度的识别；所述摄像头六用于卷扬机工况、钢丝绳状况的识别；所述摄像头七用于驾驶室前端周围环境情况识别。所述遥控制器包括处理器一、机械手柄、无线远程中转装置和按键，所述机械手柄包括履带吊行走手柄和执行吊装动作控制手柄，所述按键包括履带吊起停按键。所述摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四、摄像头五、摄像头六和摄像头七分别与所述处理器一连接；所述机械手柄与所述处理器一连接，所述处理一上设置有所述无线远程中转装置，所述无线远程中转装置与远程控制室进行通信反馈和控制信息传送。所述的工程机械组为汽车吊、推土机或挖掘机。所述处理器一用于执行处理操作指令、反馈实时执行动作以及反馈实时工况参数。所述的远程控制室，包括有处理器二、远程集成操作系统和触摸屏；所述远程集成操作系统包括吊装指令编程，每辆所述履带吊实时执行动作的三维模拟显示，实时工况参数显示，以及吊装的进度显示。相对于现有技术，本技术具有如下优点及有益效果（1）满足异常环境场合的项目施工，适合无人操作，完成工程建设。（2）所述处理器一用于执行处理操作指令、反馈实时执行动作以及反馈实时工况参数，设置有识别装置，对工况、周围环境、吊装过程全程监督，提高无人吊装安全度。（3）所述的远程控制室，包括有处理器二、远程集成操作系统和触摸屏；所述远程集成操作系统包括吊装指令编程，每辆所述履带吊实时执行动作的三维模拟显示，实时工况参数显示，以及吊装的进度显示。附图说明图1为远程集成控制工程机械示意图；图2为远程集成控制工程机械功能方框图示意图。其中1为摄像头一、2为摄像头二、3为摄像头三、4为摄像头四、5为摄像头五、6为摄像头六和7为摄像头七。具体实施方式实施例1：参见图1、图2，本技术的一种远程集成控制工程机械，包括工程机械主体、识别装置、遥控制器和远程控制室；识别装置包括摄像头一1、摄像头二2、摄像头三3、摄像头四4、摄像头五5、摄像头六6和摄像头七7（图2中的视频模块一、视频模块二、视频模块三、视频模块四、视频模块五、视频模块六、视频模块七）；工程机械为履带吊，履带吊的吊臂末端设置有摄像头一1，履带吊的主吊钩上设置有摄像头二2，履带吊的后杆末端设置有摄像头三3，履带吊的配重后端设置有摄像头四4，履带吊的回转部分的左右两侧边设置有摄像头五5，履带吊的门架上端设置有摄像头六6，履带吊的驾驶室前端设置有摄像头七7；摄像头一1用于吊臂前方周围环境情况的识别；摄像头二2用于工件起吊过程工件情况和终点到位的识别；摄像头三3用于后杆后方周围环境情况的识别；摄像头四4用于配重后端周围环境情况的识别；摄像头五5用于回转部分旋转角度的识别；摄像头六6用于卷扬机工况、钢丝绳状况的识别；摄像头七7用于驾驶室前端周围环境情况识别；遥控制器包括处理器一、机械手柄、无线远程中转装置和按键，机械手柄包括履带吊行走手柄和执行吊装动作控制手柄，按键包括履带吊起停按键；摄像头一1、摄像头二2、摄像头三3、摄像头四4、摄像头五5、摄像头六6和摄像头七7分别与处理器一连接，机械手柄与处理器一连接，处理一上设置有无线远程中转装置，无线远程中转装置与远程控制室进行通信反馈和控制信息传送。工程机械组可选择为汽车吊、推土机或挖掘机。处理器一用于执行处理操作指令、反馈实时执行动作以及反馈实时工况参数。远程控制室，包括有处理器二、远程集成操作系统和触摸屏；远程集成操作系统包括吊装指令编程，每辆履带吊实时执行动作的三维模拟显示，实时工况参数显示，以及吊装的进度显示。实施例2：针对远程集成控制工程机械系统的控制，如附图1所述，由于摄像头众多，在实际操作中，用户可以控制针对性的开启不同的摄像头以获得不同方位的数据，如专注于前方工作时，可以仅仅只开启摄像头1、2、5和7，其他的摄像头处于待机状态，操作员可选。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程集成控制工程机械，其特征在于：包括工程机械、识别装置、遥控制器和远程控制室；所述识别装置包括摄像头一（1）、摄像头二（2）、摄像头三（3）、摄像头四（4）、摄像头五（5）、摄像头六（6）和摄像头七（7）；所述工程机械为履带吊，所述履带吊的吊臂末端设置有用于吊臂前方周围环境情况识别的摄像头一（1），所述履带吊的主吊钩上设置有用于工件起吊过程工件情况和终点到位识别的摄像头二（2），所述履带吊的后杆末端设置有用于后杆后方周围环境情况识别的摄像头三（3），所述履带吊的配重后端设置有用于配重后端周围环境情况识别的摄像头四（4），所述履带吊的回转部分的左右两侧边设置有用于回转部分旋转角度识别的摄像头五（5），所述履带吊的门架上端设置有用于卷扬机工况、钢丝绳状况识别的摄像头六（6），所述履带吊的驾驶室前端设置有用于驾驶室前端周围环境情况识别的摄像头七（7）；所述遥控制器包括处理器一、机械手柄、无线远程中转装置和按键，所述机械手柄包括履带吊行走手柄和执行吊装动作控制手柄，所述按键包括履带吊起停按键；所述摄像头一（1）、摄像头二（2）、摄像头三（3）、摄像头四（4）、摄像头五（5）、摄像头六（6）和摄像头七（7）分别与所述处理器一连接；所述机械手柄与所述处理器一连接，所述处理器一上设置有所述无线远程中转装置，所述无线远程中转装置与远程控制室进行工况及周围环境实时反馈和控制信号传送。...

【技术特征摘要】
1.一种远程集成控制工程机械，其特征在于：包括工程机械、识别装置、遥控制器和远程控制室；所述识别装置包括摄像头一（1）、摄像头二（2）、摄像头三（3）、摄像头四（4）、摄像头五（5）、摄像头六（6）和摄像头七（7）；所述工程机械为履带吊，所述履带吊的吊臂末端设置有用于吊臂前方周围环境情况识别的摄像头一（1），所述履带吊的主吊钩上设置有用于工件起吊过程工件情况和终点到位识别的摄像头二（2），所述履带吊的后杆末端设置有用于后杆后方周围环境情况识别的摄像头三（3），所述履带吊的配重后端设置有用于配重后端周围环境情况识别的摄像头四（4），所述履带吊的回转部分的左右两侧边设置有用于回转部分旋转角度识别的摄像头五（5），所述履带吊的门架上端设置有用于卷扬机工况、钢丝绳状况识别的摄像头六（6），所述履带吊的驾驶室前端设置有用于驾驶室前端周围环境情况识别的摄像头七（7）；所述遥控制器包括处理器一、机械手柄、无线远程中转装置和按键，所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭杰文，陈杏妹，
申请(专利权)人：谭杰文，
类型：新型
国别省市：广东,44