一种自动传输下降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动传输下降装置，属于机械技术领域，它解决了现有技术中的人工搬运货物效率低下的问题。本自动传输下降装置包括机架、上过渡段、下降机构、下过渡段，上过渡段设置于机架的上方，下过渡段设置于机架的下方，上过渡段和下过渡段上均设有倾斜的导轨，导轨用于输送吊袋，下降机构用于接收上过渡段的吊袋并下降至机架底部后驳接至下过渡段。本自动传输下降装置利用上过渡段和下过渡段对不同楼层高度的吊袋进行驳接，并利用下降机构实现吊袋垂直方向的输送，有效节约了不同楼层之间货物的输送空间，提高了吊袋输送效率。

An automatic transmission descent device

The utility model relates to an automatic transmission and descent device, which belongs to the field of mechanical technology, and solves the problem of low efficiency of manual cargo handling in the prior art. The automatic transmission and descent device includes frame, upper transition section, descending mechanism and lower transition section. The upper transition section is above the frame, and the lower transition section is below the frame. The upper transition section and the lower transition section are all equipped with inclined guide rails, which are used for conveying lifting bags. The descending mechanism is used for receiving the lifting bags of the upper transition section and descending to the bottom of the frame and connecting them to the lower transition section. The automatic transmission and descent device uses the upper transition section and the lower transition section to connect the suspension bags of different floor heights, and uses the descending mechanism to realize the vertical transportation of the suspension bags, which effectively saves the transportation space of goods between different floors and improves the efficiency of the suspension bags transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动传输下降装置
本技术涉及物流自动分拣领域。具体而言，涉及一种自动吊挂系统中的下降机。
技术介绍
自动传输下降机是物流分拣系统中的吊挂系统在输送线中的下降机。在吊挂系统的货物传输过程中，从上一层面到下一层面，实现连续的不同层面的货物传输，其基本要求是占用空间小，可实现不同楼层的防火需求。自动传输下降机实现从高楼层直低楼层楼之间货物的连续转运。满足吊挂系统中的货物重量的要求，满足货物运送过程中的碰撞要求。解决不同层面物体转运的连续性和易碎货物在输送过程中不经受撞击，对货物进行有效保护。目前市面上存在的大多数吊挂系统大多采用倾斜式设计，利用电机带动导轨对货物进行运输，其占用空间大，在货物运输过程中也无法对货物进行有效的防撞击保护，运输效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动吊挂系统中的下降装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动传输下降装置，其特征在于，包括机架、上过渡段、下降机构、下过渡段，所述的上过渡段设置于机架的上方，所述的下过渡段设置于机架的下方，所述的上过渡段和下过渡段上均设有倾斜的导轨，所述的导轨用于输送吊袋，所述的下降机构用于接收上过渡段的吊袋并下降至机架底部后驳接至下过渡段。上过渡段一般设置于高楼层，方便人员将吊袋放置于导轨上，或通过吊挂系统将吊袋输送至导轨上，由于导轨是倾斜的，因此吊袋可沿导轨滑动至下降机构，下降机构将导轨下降至机架的下方，机架的下方通常位于低楼层，吊袋被输送至低楼层后，滑动至下过渡段的导轨上，下过渡段的导轨可直接接传送带将吊袋运走，或输送至运输小车，或直接人工运走，利用上过渡段和下过渡段对吊袋进行导向，利用下降机构将吊袋从高楼层输送至低楼层，节约了输送空间，同时提高了输送效率。在上述的自动传输下降装置中，所述的上过渡段的导轨上还设有可阻挡吊袋滑动的挡板，所述的挡板铰接于导轨内，所述的上过渡段上还设有可带动挡板转动的触发机构。在上述的自动传输下降装置中，所述的触发机构包括设置于上过渡段的支承板，所述的支承板上设有一端与挡板连接的转轴，所述的转轴另一端与一触发块连接，所述的触发块常态下使的挡板始终垂直于导轨起到阻挡吊袋的作用，在外力作用下触发块可带动转轴转动从而带动挡板转动使其平行于导轨以解除对吊袋的阻挡。在上述的自动传输下降装置中，所述的转轴与触发块之间还设有一转接板，所述的转接板一端与支承板通过弹簧连接，另一端与上述触发块连接，所述的转接板在弹簧的作用下始终保持紧贴支承板，当所述的触发块受外力作用时可克服弹簧拉力带动转轴转动，从而使挡板与导轨平行接触对吊袋的阻挡。在上述的自动传输下降装置中，所述的触发块为包胶轮。利用包胶轮可降低触发块触发时的噪音和震动。利用挡板对吊袋进行阻挡，并通过触发机构解除阻挡，可控制吊袋间隔有序的进入下降机构，防止吊袋之间发生碰撞损坏货物。在上述的自动传输下降装置中，所述的下降机构包括设置于机架上的下降支架，所述的下降支架上设有主动链轮、从动链轮、驱动主动链轮转动的驱动装置、设置于主动链轮和从动链轮之间的链条，所述的链条上设有可驳接上过渡段输送的吊袋的挂钩总成。在上述的自动传输下降装置中，所述的下降支架上还设有摩擦条。摩擦条与挂钩总成连接，以提升挂钩总成随链条滑动时的稳定性，保证货物运输平稳。在上述的自动传输下降装置中，所述的挂钩总成包括挂钩支架、设置于挂钩支架上用于驳接上过渡段输送的吊袋的挂钩导轨，所述的挂钩导轨可与上过渡段的导轨对接。在上述的自动传输下降装置中，所述的挂钩总成还设有触发上述触发机构的触发架，当所述的挂钩总成随链条向下运动时触发架可启动触发机构使得挡板解除对吊袋的阻挡，当所述的触发架启动触发机构后，所述的上过渡段的导轨与挂钩导轨可实现对接，从而将上过渡段导轨上的吊袋输送至挂钩导轨上。利用驱动机构驱动链轮转动，为保险起见，可在触发架启动触发机构(即吊袋从上过渡段开始下滑)后，挂钩导轨在于上过渡段的导轨对接位置保持一定时间，以确保吊袋顺利驳接至挂钩导轨。因吊袋是依靠重力沿导轨下滑，其影响下滑速度的变量较多，过早或过晚滑落均会导致驳接不成功，因此通过驱动机构控制挂钩总成提前在上过渡段的导轨下方等待，可保证驳接顺利，避免出现对接故障。在上述的自动传输下降装置中，所述的挂钩导轨倾斜设置，所述的机架上还设有用于对挂钩导轨上吊袋进行限位的垂直导轨框架。所述的垂直导轨框架的下端与下过渡段的导轨对接。垂直导轨框架的作用在于将挂钩导轨上的吊袋进行阻挡，同时对抵靠在垂直导轨框架上的吊袋进行导向，使得吊袋只能跟随挂钩总成沿链条向下运动，不会脱离挂钩导轨，当挂钩总成输送至垂直导轨框架下方时，由于垂直导轨框架不再对吊袋进行阻挡，吊袋可沿挂钩导轨直接驳接至下过渡段，以完成吊袋的下一步输送。在上述的自动传输下降装置中，所述的垂直导轨框架为设置于挂钩导轨末端的呈U型的框架，所述的框架内设有若干条光滑的直线轨道。框架的目的在于阻挡吊袋脱离挂钩导轨，同时保持吊袋继续下滑，为防止吊袋下滑时产生晃动，因此将垂直导轨框架设置成U型，以防止吊袋过度晃动，同时为防止吊袋与框架侧壁产生较大摩擦，因此在框架内侧设置光滑的直线轨道，可降低摩擦力。在上述的自动传输下降装置中，所述的挂钩总成数量为4组，均匀设置于链条上进行循环运动。在上述的自动传输下降装置中，所述上过渡段的导轨、下过渡段的导轨和挂钩导轨的倾斜角度相同。在上述的自动传输下降装置中，所述上过渡段的导轨、下过渡段的导轨和挂钩导轨的倾斜角度均为17°。在上述的自动传输下降装置中，所述的链轮驱动装置为伺服电机。与现有技术相比，本自动传输下降装置利用上过渡段和下过渡段对不同楼层高度的吊袋进行驳接，并利用下降机构实现吊袋垂直方向的输送，有效节约了不同楼层之间货物的输送空间，提高了吊袋输送效率，由于设置触发机构，使得吊袋分别间隔输送，防止各吊袋之间的碰撞，提高了运输的安全性，下架机构中设置垂直导轨框架、下降支架上设置摩擦条等手段有效提高了吊袋输送的稳定性。附图说明图1是本技术的总装结构示意图；图2是本技术中上过渡段的结构示意图；图3是本技术中下降机构的结构示意图；图4是本技术中挂钩总成的结构示意图；图5是本技术中垂直导轨框架的结构示意图。图中，1、机架；2、上过渡段；21、导轨；22、挡板；23、支承板；24、转轴；25、触发块；26、转接板；27、弹簧；3、下降机构；31、下降支架；32、主动链轮；33、从动链轮；34、驱动装置；35、链条；4、下过渡段；5、挂钩总成；51、挂钩支架；52、挂钩导轨；53、触发架；6、垂直导轨框架；61、直线轨道。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。本自动传输下降装置应用于物流系统中对不同高度货物的输送，可应用于现有的吊挂系统中不同楼层的货物输送，也可单独应用于不同楼层之间的货物运输。如图1-5所示，本自动传输下降装置包括机架1、上过渡段2、下降机构3、下过渡段4，所述的上过渡段2设置于机架1的上方，所述的下过渡段4设置于机架1的下方，所述的上过渡段2和下过渡段4上均设有倾斜的导轨21，所述的导轨21用于输送吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动传输下降装置，其特征在于，包括机架、上过渡段、下降机构、下过渡段，所述的上过渡段设置于机架的上方，所述的下过渡段设置于机架的下方，所述的上过渡段和下过渡段上均设有倾斜的导轨，所述的导轨用于输送吊袋，所述的下降机构用于接收上过渡段的吊袋并下降至机架底部后驳接至下过渡段。

【技术特征摘要】
1.一种自动传输下降装置，其特征在于，包括机架、上过渡段、下降机构、下过渡段，所述的上过渡段设置于机架的上方，所述的下过渡段设置于机架的下方，所述的上过渡段和下过渡段上均设有倾斜的导轨，所述的导轨用于输送吊袋，所述的下降机构用于接收上过渡段的吊袋并下降至机架底部后驳接至下过渡段。2.根据权利要求1所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的上过渡段的导轨上还设有可阻挡吊袋滑动的挡板，所述的挡板铰接于导轨内，所述的上过渡段上还设有可带动挡板转动的触发机构。3.根据权利要求2所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的触发机构包括设置于上过渡段的支承板，所述的支承板上设有一端与挡板连接的转轴，所述的转轴另一端与一触发块连接，所述的触发块常态下使的挡板始终垂直于导轨起到阻挡吊袋的作用，在外力作用下触发块可带动转轴转动从而带动挡板转动使其平行于导轨以解除对吊袋的阻挡。4.根据权利要求3所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的转轴与触发块之间还设有一转接板，所述的转接板一端与支承板通过弹簧连接，另一端与上述触发块连接，所述的转接板在弹簧的作用下始终保持紧贴支承板，当所述的触发块受外力作用时可克服弹簧拉力带动转轴转动，从而使挡板与导轨平行接触对吊袋的阻挡。5.根据权利要求2-4中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐绍聪，韩金文，唐绍波，
申请(专利权)人：上海力格郎环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31