一种物联网与PLC技术的升降机控制安全监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物联网与PLC技术的升降机控制安全监测系统，其特征在于，包括监控装置、PLC控制器、上位机、轿厢门监测机构，所述监控装置包括安装在轿厢背板的安全防坠器和安全防坠器检测器，所述安全防坠器检测器与PLC控制器连接，上位机与PLC控制器连接。本实用新型专利技术客运在安全防坠器缺位或未工作的情况下发出报警，保证乘梯人员的安全；利用光纤传感器检测升降机滑轨的润滑状态信息，利用采集到的信息，实现对油泵电机的控制，同时利用霍尔开关检测轿厢门的关闭、断开状态，通过警铃给升降机驾驶人员警示，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合施工升降机的润滑及轿厢门安全监测使用。

A Safety Monitoring System for Lift Control Based on Internet of Things and PLC Technology

The utility model discloses a safety monitoring system for elevator control based on Internet of Things and PLC technology, which is characterized by a monitoring device, a PLC controller, a host computer and a monitoring mechanism for car doors. The monitoring device comprises a safety anti-falling device and a safety anti-falling device detector installed on the back of the car. The safety anti-falling device detector is connected with a PLC controller, and the host computer is controlled by a PLC. Device connection. The utility model alarms passengers when the safety anti-falling device is absent or not working to ensure the safety of the passengers; uses optical fiber sensor to detect the lubrication status information of the elevator slideway, uses the collected information to realize the control of the oil pump motor, and uses Hall switch to detect the closure and disconnection status of the car door, and alerts the elevator driver through the alarm bell. It is stable, reliable and easy to expand, especially suitable for the lubrication of construction lifts and the safety monitoring of car doors.

【技术实现步骤摘要】
一种物联网与PLC技术的升降机控制安全监测系统
本技术涉及一种物联网与PLC技术的升降机控制安全监测系统。
技术介绍
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是信息化时代的重要发展阶段。其英文名称是“Internetofthings”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思，一是物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二是其用户端延伸和扩展到了任何物品和物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。升降机是现代化施工中必不可少的工具，在高空作业中，主要利用升降机来实现人员和物料的传递，因而，升降机的安全是施工安全的重中之重。在现有技术中，通常采用多道开关来保证升降机不会发生冲顶或下坠的危险，在这些开关全部失灵的情况下还有一道安全保护，就是安全防坠器。安全防坠器利用速度差原理防止升降机出现过速现象，例如冲顶，下坠等。在升降机速度超出预设速度范围后，安全防坠器就会启动，来控制升降机的运行速度，防止意外发生。但在实际使用过程中，往往存在将安全防坠器移除后，不进行任何警告或保护的情况下，继续运行升降机，以及增加升降机运行高度后未经确认，不进行任何警告或保护擅自投入使用升降机的情况。这大大增加了安全隐患，容易引发安全事故。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种物联网与PLC技术的升降机控制安全监测系统，其能克服现有技术的缺陷。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种物联网与PLC技术的升降机控制安全监测系统，包括监控装置、PLC控制器、上位机、轿厢门监测机构，所述监控装置包括安装在轿厢背板的安全防坠器和安全防坠器检测器，所述安全防坠器检测器与PLC控制器连接，上位机与PLC控制器连接；轿厢门监测机构包括电源模块、光纤头、霍尔开关、磁铁、喷油泵，所述的PLC控制器的P1.0引脚与光纤放大器的数据端口相连，光纤放大器的输出A、B端口与光纤头的A、B端口对应相连，PLC控制器的P1.4引脚与霍尔开关的信号引脚相连，PLC控制器的P1.3引脚与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端与三极管K2的基极相连，三极管K2的发射极与警铃的1端口相连，PLC控制器的P1.5引脚与电阻R1的一端相连，电阻R1的另一端与三极管K1的基极相连，三极管K1的发射极与继电器的1端口相连，电源模块的5V端口与PLC控制器的VCC、光纤放大器的VCC、霍尔开关的VCC以及三极管K1的集电极相连，电源模块的0端口与PLC控制器的GND、霍尔开关的GND以及光纤放大器的GND、继电器的2端口、喷油泵的1端口以及警铃的2端口相连，继电器的3端口、三极管K2的集电极与电源模块的12V端口相连。优选的，所述安全防坠器为齿轮结构防坠器。优选的，所述磁铁安装在轿厢门上，霍尔开关安装在施工轿厢上。优选的，所述PLC控制器还连接有报警器，该报警器安装在轿厢内。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术客运在安全防坠器缺位或未工作的情况下发出报警，保证乘梯人员的安全；利用光纤传感器检测升降机滑轨的润滑状态信息，利用采集到的信息，实现对油泵电机的控制，同时利用霍尔开关检测轿厢门的关闭、断开状态，通过警铃给升降机驾驶人员警示，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合施工升降机的润滑及轿厢门安全监测使用。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术的轿厢门监测机构的电路原理图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1所示和图2，本技术提供一种物联网与PLC技术的升降机控制安全监测系统，包括监控装置、PLC控制器、上位机、轿厢门监测机构，所述监控装置包括安装在轿厢背板的安全防坠器和安全防坠器检测器，所述安全防坠器检测器与PLC控制器连接，上位机与PLC控制器连接。轿厢门监测机构包括电源模块3和PLC控制器7，光纤头2、霍尔开关10、磁铁9、喷油泵5，PLC控制器7的P1.0引脚与光纤放大器1的数据端口相连，光纤放大器1的输出A、B端口与光纤头的A、B端口对应相连，PLC控制器7的P1.4引脚与霍尔开关10的信号引脚相连，PLC控制器7的P1.3引脚与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端与三极管K2的基极相连，三极管K2的发射极与警铃6的1端口相连，PLC控制器7的P1.5引脚与电阻R1的一端相连，电阻R1的另一端与三极管K1的基极相连，三极管K1的发射极与继电器的1端口相连，电源模块3的5V端口与PLC控制器的VCC、光纤放大器1的VCC、霍尔开关10的VCC以及三极管K1的集电极相连，电源模块3的0端口与PLC控制器7的GND、霍尔开关10的GND以及光纤放大器1的GND、继电器4的2端口、喷油泵5的1端口以及警铃6的2端口相连，继电器4的3端口、三极管K2的集电极以及电源模块3的12V端口相连。实施时，按要求连接各器件，将光线头固定在施工升降机滑轨对应的位置上，此系统即可以开始工作，系统工作的时候PLC控制器7通过对光纤头采集的升降机导轨信息进行分析，确定导轨的当前润滑状态，进而通过控制喷油泵5实现对升降机导轨的润滑，此外该系统还可以通过PLC控制器内部的定时器实现对喷油泵5的定时控制，通过定时的方式对升降机导轨进行润滑，该系统在运行的过程中还实时监测升降机轿厢门的关闭状态，在轿厢门未完全闭合时通过警铃6给升降机驾驶人员提供警示，进而保证升降机的安全运行。安全防坠器检测传感器例如为电感传感器、红外传感器，安装时，应当将传感器安装在有效检测范围内，以便保证检测的可靠性。与检测传感器连接的控制仪表，控制仪表主要实现数值运算功能，将控制信号输出到安全保护控制信号输出继电器，该继电器与升降机已有的机械安全保护信号串联，从而在判定防坠器是否正常工作后，能够有效保证升降机的工作安全。本技术中，安全防坠器为齿轮结构防坠器。升降机启动后若传感器能够检测到安全器输入齿轮，判定为安全防坠器正常安装，允许升降机继续运行；否则判定为安全防坠器没有正常安装，控制仪表发出警报，提醒乘梯人员，不允许升降机继续运行，在安全信号的控制下，启动升降机机械安全保护装置，停止升降机的运行。升降机正常运行期间，传感器检测安全器齿轮旋转过程中转过的齿数，结合已知安全器输入齿轮的齿数、计算出升降机上升或下降的高度。当实际到达的高度达到安全阈值时，可以报警，提醒乘梯人员，不允许升降机继续运行，在安全信号的控制下，启动升降机机械安全保护装置，停止升降机的运行。磁铁9安装在施工电梯门8上，霍尔开关10安装在施工电梯轿厢11上。PLC控制器还连接有报警器，该报警器安装在轿厢内。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物联网与PLC技术的升降机控制安全监测系统，其特征在于，包括监控装置、PLC控制器、上位机、轿厢门监测机构，所述监控装置包括安装在轿厢背板的安全防坠器和安全防坠器检测器，所述安全防坠器检测器与PLC控制器连接，上位机与PLC控制器连接；轿厢门监测机构包括电源模块、光纤头、霍尔开关、磁铁、喷油泵，所述的PLC控制器的P1.0引脚与光纤放大器的数据端口相连，光纤放大器的输出A、B端口与光纤头的A、B端口对应相连，PLC控制器的P1.4引脚与霍尔开关的信号引脚相连，PLC控制器的P1.3引脚与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端与三极管K2的基极相连，三极管K2的发射极与警铃的1端口相连，PLC控制器的P1.5引脚与电阻R1的一端相连，电阻R1的另一端与三极管K1的基极相连，三极管K1的发射极与继电器的1端口相连，电源模块的5V端口与PLC控制器的VCC、光纤放大器的VCC、霍尔开关的VCC以及三极管K1的集电极相连，电源模块的0端口与PLC控制器的GND、霍尔开关的GND以及光纤放大器的GND、继电器的2端口、喷油泵的1端口以及警铃的2端口相连，继电器的3端口、三极管K2的集电极与电源模块的12V端口相连。...

【技术特征摘要】
1.一种物联网与PLC技术的升降机控制安全监测系统，其特征在于，包括监控装置、PLC控制器、上位机、轿厢门监测机构，所述监控装置包括安装在轿厢背板的安全防坠器和安全防坠器检测器，所述安全防坠器检测器与PLC控制器连接，上位机与PLC控制器连接；轿厢门监测机构包括电源模块、光纤头、霍尔开关、磁铁、喷油泵，所述的PLC控制器的P1.0引脚与光纤放大器的数据端口相连，光纤放大器的输出A、B端口与光纤头的A、B端口对应相连，PLC控制器的P1.4引脚与霍尔开关的信号引脚相连，PLC控制器的P1.3引脚与电阻R2的一端相连，电阻R2的另一端与三极管K2的基极相连，三极管K2的发射极与警铃的1端口相连，PLC控制器的P1.5引脚与电阻R1的一端相连，电阻R1的另一端与三极...

【专利技术属性】
技术研发人员：万智萍，许志明，黎丹雨，罗漪澜，王凤，
申请(专利权)人：中山大学新华学院，
类型：新型
国别省市：广东,44