棉花圆模夹持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉花圆模夹持器，包括：框架，为立式的框架结构，该框架结构的背侧具有用于该框架安装的座部，与背侧相对的一侧为前侧；导向装置，在框架左右向的中部两侧各设有一套该导向装置，以提供左右方向上的导向；夹持悬臂总成，与导向装置一一对应地安装在导向装置上而在框架的左右方向上被导引；该夹持悬臂总成包括悬臂支撑座和一端安装在悬臂支撑座、另一端向前悬伸的悬臂第一驱动装置，用于驱动悬臂支撑座在导向装置上运动。依据本实用新型专利技术的棉花圆模夹持器可以提高棉花圆模的搬运效率。

Cotton round die holder

The utility model discloses a cotton circular die gripper, which comprises a frame, a vertical frame structure, a seat on the back side of the frame structure for the installation of the frame, and a front side opposite to the back side; a guiding device, which is provided with a guiding device on both sides of the left and right sides of the frame to provide left and right directions; a clamping cantilever assembly and a guiding assembly; The clamping cantilever assembly includes a cantilever support seat and a cantilever first drive device with one end mounted on the cantilever support seat and the other end cantilevered forward, which is used to drive the cantilever support seat to move on the guide device. The cotton circular die holder according to the utility model can improve the conveying efficiency of the cotton circular die.

【技术实现步骤摘要】
棉花圆模夹持器
本技术涉及一种棉花圆模的装载附件。
技术介绍
棉花圆模由某些采棉机直接脱出，其形态大致是圆柱体结构。棉花圆模由采棉机脱出后放置田间，然后装车后输送到棉花加工厂在喂花机上进行开松，棉花圆模搬运、拆除包装是棉花加工前的必要步骤。关于棉花圆模在棉花加工厂的搬运，目前主要有以下几种方式：1.人工搬运，由人工使用例如车间台车或者其他搬运工具搬运到采棉机处拆除包装上料。棉花圆模重量比较大，单个人员难以进行上下料，工人也容易疲劳，效率偏低。2.构造叉车附件，例如可以安装在叉车上的货叉，使用时，直接用货叉子插在棉花圆模上，进而由叉车将棉花圆模搬运到位后，由人工拆除包装。货叉结构简单，插装方便，但卸料比较困难，需要人工从货叉上将棉花圆模推下。可以预见的是，如果需要将棉花圆模提升到给定高度，人工卸料将会非常困难。3.由装载机直接搬运，使用装载机的铲斗搬运棉花圆模，搬运到位后将棉花圆模卸载，人工拆除包装，再进行上料。棉花圆模长度不一，直径也不一致，装载机对圆柱形件的装载能力本来就非常有限，对具有一定弹性的棉花圆模的装载能力更差，铲料时往往很难将选定的棉花圆模铲上去，工作效率非常低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种专用附件，即提供一种棉花圆模夹持器，以提高棉花圆模的搬运效率。依据本技术的实施例，提供一种棉花圆模夹持器，包括：框架，为立式的框架结构，该框架结构的背侧具有用于该框架安装的座部，与背侧相对的一侧为前侧；导向装置，在框架左右向的中部两侧各设有一套该导向装置，以提供左右方向上的导向；夹持悬臂总成，与导向装置一一对应地安装在导向装置上而在框架的左右方向上被导引；该夹持悬臂总成包括悬臂支撑座和一端安装在悬臂支撑座、另一端向前悬伸的悬臂第一驱动装置，用于驱动悬臂支撑座在导向装置上运动。上述棉花圆模夹持器，可选地，所述导向装置包括：上导向装置；下导向装置；相应地，悬臂支撑座在框架上立式布设，该悬臂支撑座的上部导向于上导向装置，下部导向于下导向装置。可选地，上导向装置为两端固定在框架上的导向柱；下导向装置为安装在框架下边框上的滑道；相应地，悬臂支撑座上部具有与所述导向柱配合的导向孔或导向套，下部则具有导向于滑道的滑块。可选地，所述滑道由矩形导轨提供，所述滑块为骑跨在矩形导轨上的槽型滑块。可选地，悬臂设置在悬臂支撑座的下端或下部。可选地，所述悬臂通过轴承座安装在夹持旋臂总成上；提供第二驱动装置，以驱动悬臂绕自身轴线自转。可选地，悬臂的表面为刺面或表面滚花；或悬臂上套装有夹套，该夹套外表面具有刺面；或悬臂为多棱体结构。可选地，所述第一驱动装置为水平设置在框架上的液压缸，该液压缸的驱动端连接在悬臂支撑座上。可选地，所述液压缸配置为：第一配置：液压缸为单推杆液压缸，该液压缸与夹持悬臂总成一一对应；或第二配置，液压缸为双推杆液压缸，两夹持旋臂总成其一与一推杆连接，另一与另一推杆连接。可选地，所述框架为矩形框架，该矩形框架包括：上横梁；下横梁，平行于上横梁，并与上横梁间确定出框架高度；侧边框，左右对置地用于上横梁和下横梁间端部的连接；中框，上端连接于上横梁，下端连接上下横梁，该中框至少具有两条，且构造为向后拱起的弓形结构，弓形结构的弓形部构造为所述座部。在本技术的实施例中，两夹持悬臂总成在框架的左右方向上导向于导向装置，而夹持悬臂总成具有向前悬伸的悬臂，在使用时两悬臂远离，将棉花圆模置于两悬臂间，然后两悬臂靠近而夹持住棉花圆模。其卸料方式比较简单，只需要两悬臂远离，就可以完成卸料，不需要人力辅助，从而可以提高棉花圆模的搬运效率。附图说明图1为一实施例中棉花圆模夹持器主视结构示意图。图2为相应于图1的左视结构示意图。图3为图1的A部放大图。图中：1.夹持悬臂总成，2.螺钉，3.侧边框，4.上横梁，5.导向柱，6.悬臂支撑座，7.连接头，8.油缸，9.连接头，10.中框，11.油管，12.下横梁，13.滑道，14.连接点，15.油杯，16.导向套，17.滑块，18.动力头，19.夹套，20.悬臂，21.螺钉，22.螺钉。具体实施方式在机械领域，无论是什么作业车辆，其均具有确定的前和后，例如装载机、叉车等，铲斗或货叉所在侧为作业车辆的前侧，与前侧相对的一侧为作业车辆的后侧，在水平方向上与前后所确定方向相垂直的方向为左右方向，而垂直于水平面的方向为竖向或者上下方向。作为作业车辆附件的棉花圆模夹持器，通常以作业车辆的参考系为准，在本技术中也是如此。另外可以理解的是，在机械领域通常采用相似的概念，例如矩形框，并非是严格几何意义上的平面矩形结构，而是空间结构，并且在矩形框平面上也并非是严格意义上的矩形，而是主体呈现为矩形或者等效为矩形。参见说明书1~3所示的棉花圆模夹持器，其基体部分是框架，框架可以固定安装在例如装载机的铲臂上，可以理解的是，装载机的铲斗与铲臂间是可拆连接，图2中所示的连接点14实质是轴孔结构，适配于装载机的铲臂连接轴。装载机是常用的作业车辆，可以理解的是，在厂房搬运作业车辆中，叉车也是常用的作业车辆之一，因此，框架也可以安装在叉车的升降架上。图1为一实施例中棉花圆模夹持器的主视图（前后方向前侧投影图），图2相应为左视图，从图中可见，由上横梁4、下横梁12，以及侧边框3为主组配而成的矩形框架立式设置，上下横梁确定出上下方向，以及框架的高度，两个侧边框3则确定出左右方向，及框架的宽度。框架的宽度决定了导向装置的安装空间和所适用的棉花圆模作业规格。首先，前述的框架相当于座架，是棉花圆模夹持器在作业车辆上安装的基体，基于前后关系，框架的背侧或者说后侧是棉花圆模夹持器的安装侧，可以固定安装在作业车辆上。与背侧相对的一侧，为框架的前侧。如果不考虑可拆性，框架整体上可以采用焊接框架结构，例如上横梁4和下横梁12可以采用方钢，也可以采用槽钢，而对于例如侧边框3，则可以采用角钢，也可以采用槽钢，对于例如中框10，则可以采用钢板构件，各框架构件间可以采用焊接连接结构。关于框架结构类部件的组配，是本领域的常规技术，并且与本技术目的的实现没有直接相关关系，在此不再赘述。关于中框10，如图2所示，连接点14所在的结构件为中框10所在的结构件，在一些实施例中，连接点14所在的结构件也可以是侧边框3所在的结构件。图2中可见，连接点14所在的结构件具有弓形结构，以避让框架前侧部件的安装结构。弓形是几何学中由弦和弧所围成的几何图形，在机械领域，将具有拱形或者等效为拱形的结构统称为弓形结构。基于前文的描述可知，悬臂20需要有左右方向上的作动能力，而悬臂20需要夹持并支撑重量相对比较大的棉花圆模，单纯的驱动机构都具备一定的导向能力，例如直线电机，电机轴自身受电机自身结构的约束而具有一定的导向能力，但该导向能力不足以支撑悬臂20及所承载的物料，为此，需要提供专门的导向装置，并且导向装置的导向方向是框架的左右方向。由于有两个悬臂20，为每一个悬臂20提供一套导向装置，可以理解的是，在图1所示的结构中，例如用于与导向套16配合的导向柱5，其相比于上横梁4的长度而言要短的多，在于棉花圆模必然具备最小体量，两悬臂20的最小间距适配该最小体量，因此，两导向柱5并不需要太长，两套导向装置整体较短，整体刚度容易保证。另外，可以理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉花圆模夹持器，其特征在于，包括：框架，为立式的框架结构，该框架结构的背侧具有用于该框架安装的座部，与背侧相对的一侧为前侧；导向装置，在框架左右向的中部两侧各设有一套该导向装置，以提供左右方向上的导向；夹持悬臂总成，与导向装置一一对应地安装在导向装置上而在框架的左右方向上被导引；夹持悬臂总成包括悬臂支撑座和一端安装在悬臂支撑座、另一端向前悬伸的悬臂；第一驱动装置，用于驱动悬臂支撑座在导向装置上运动。

【技术特征摘要】
1.一种棉花圆模夹持器，其特征在于，包括：框架，为立式的框架结构，该框架结构的背侧具有用于该框架安装的座部，与背侧相对的一侧为前侧；导向装置，在框架左右向的中部两侧各设有一套该导向装置，以提供左右方向上的导向；夹持悬臂总成，与导向装置一一对应地安装在导向装置上而在框架的左右方向上被导引；夹持悬臂总成包括悬臂支撑座和一端安装在悬臂支撑座、另一端向前悬伸的悬臂；第一驱动装置，用于驱动悬臂支撑座在导向装置上运动。2.根据权利要求1所述的棉花圆模夹持器，其特征在于，所述导向装置包括：上导向装置；下导向装置；相应地，悬臂支撑座在框架上立式布设，该悬臂支撑座的上部导向于上导向装置，下部导向于下导向装置。3.根据权利要求2所述的棉花圆模夹持器，其特征在于，上导向装置为两端固定在框架上的导向柱；下导向装置为安装在框架下边框上的滑道；相应地，悬臂支撑座上部具有与所述导向柱配合的导向孔或导向套，下部则具有导向于滑道的滑块。4.根据权利要求3所述的棉花圆模夹持器，其特征在于，所述滑道由矩形导轨提供，所述滑块为骑跨在矩形导轨上的槽型滑块。5.根据权利要求2~4任一所述的棉花圆模夹持器，其特征在于，悬臂设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉强，吉祖双，李长玲，邢超，赵鹏达，冯全杰，许江涛，
申请(专利权)人：山东天鹅棉业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37