一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统技术方案

本实用新型专利技术属于蔬菜生鲜上载设备技术领域，具体涉及一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统，包括识别输送装置(1)、临时存储装置(2)、自动上载装置(3)、车位上载装置(4)和控制装置(5)，所述识别输送装置(1)连接所述临时存储装置(2)和所述自动上载装置(3)，所述车位上载装置(4)对接所述自动上载装置(3)，所述识别输送装置(1)、所述临时存储装置(2)、所述自动上载装置(3)和所述车位上载装置(4)均与所述控制装置(5)电连接。该系统实现了自动化的暂存或者上载，降低了菜筐的破损率和人工生产的成本，提高了出货生产的效率。

A Vegetable Fresh Automatic Temporary Uploading System

The utility model belongs to the technical field of vegetable fresh uploading equipment, in particular to an automatic temporary storage and uploading system for vegetable fresh, which comprises an identification conveying device (1), a temporary storage device (2), an automatic uploading device (3), a parking space uploading device (4) and a control device (5), and the identification conveying device (1) is connected with the temporary storage device (2) and the automatic uploading device (3), and the parking space uploading device (3). The device (4) is connected with the automatic uploading device (3), and the identification conveying device (1), the temporary storage device (2), the automatic uploading device (3) and the parking uploading device (4) are electrically connected with the control device (5). The system realizes automatic temporary storage or uploading, reduces the damage rate of basket and the cost of manual production, and improves the efficiency of shipment production.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统
本技术属于蔬菜生鲜上载设备
，具体涉及一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统。
技术介绍
在蔬菜生鲜流通行业，菜品在分拣工作完成之后，装满了的多个菜筐需要被搬运到暂存区暂时储存，或者直接搬运到不同的货运汽车上。传统的生产方式是需要大量的工作人员同时工作，将装满了的多个菜筐，一筐一筐地进行人工搬运，搬运到暂存区暂时储存，或者直接搬运到不同的货运汽车上出货。由于蔬菜生鲜品种有很多，且大小不同，形状各异，现有技术还未对其进行自动化暂存上载生产，对工人的依赖程度高。这个过程中，搬运需要花费大量人力，工人们的劳动强度大，很容易疲劳，工作效率低，菜筐容易破损增加生产成本，而且容易出现菜筐被搬运到错误的货车上导致部分顾客、单位收不到需求的菜品或者收到错误的菜品的情况，极大地影响了客户的满意度，给企业带来了直接的经济损失。这种生产方式不利于企业的长远发展，相关技术亟待优化。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统，实现了自动化的暂存或者上载，降低了菜筐的破损率和人工生产的成本，提高了出货生产的效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统，包括识别输送装置、临时存储装置、自动上载装置、车位上载装置和控制装置，所述识别输送装置连接所述临时存储装置和所述自动上载装置，所述车位上载装置对接所述自动上载装置，所述识别输送装置、所述临时存储装置、所述自动上载装置和所述车位上载装置均与所述控制装置电连接。在控制装置的控制下，识别输送装置先对来料菜筐进行识别判断是暂时储存还是上载出货，然后将需要暂时储存的菜筐运送到临时存储装置中，将需要上载出货的菜筐运送到自动上载装置中，取货司机可以通过车位上载装置向控制装置发送取货信息，然后取走来自自动上载装置的菜筐。作为本技术所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述识别输送装置包括第一机架、第一输送带、第一电机、来料扫描枪和万向输送带，所述第一输送带、所述第一电机、所述来料扫描枪和所述万向输送带均设置于所述第一机架，所述第一输送带与所述第一电机的输出端连接，所述万向输送带对接所述第一输送带，所述来料扫描枪对所述第一输送带上的来料菜筐进行扫码识别，所述第一电机、所述来料扫描枪和所述万向输送带均与所述控制装置电连接。在控制装置的控制下，来料扫描枪对来料菜筐进行扫码识别，然后第一输送带将菜筐运输到万向输送带处，根据控制装置的指令，万向输送带将需要暂时存放的菜筐运送到临时存储装置上，将需要上载出货的菜筐运送到自动上载装置上，或者将菜筐运送到下一个第一输送带上。作为本技术所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述临时存储装置包括第二机架、第二输送带、第二电机、暂存机构和控制器，所述第二输送带、所述第二电机和所述控制器均设置于所述第二机架，所述第二输送带与所述第二电机的输出端连接，所述第二输送带连接所述暂存机构和所述万向输送带，所述第二电机和所述暂存机构均与所述控制器电连接，所述控制器与所述控制装置电连接。在控制器的控制下，第二电机带动第二输送带转动，第二输送带将菜筐运送到暂存机构中。作为本技术所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述暂存机构包括升降装置、搬运机构和层状支架，所述升降装置连接所述第二输送带和所述层状支架，所述搬运机构设置于所述层状支架，所述升降装置和所述搬运机构均与所述控制器电连接。在控制器的控制下，升降装置将菜筐升起来与层状支架的暂存层的高度平齐，搬运机构将菜筐储存在层状支架中。作为本技术所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述升降装置包括升降机构、第三输送带、第三电机、第一传感器和第二传感器，所述第三输送带和所述第三电机均设置于所述升降机构，所述第一传感器和所述第二传感器分别设置于所述第三输送带两端，所述第三输送带与所述第三电机的输出端连接，所述升降机构、所述第三电机、所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制器电连接。在控制器的控制下，第二输送带将菜筐运送到升降装置时，设置在第三输送带端部的第一传感器接收到菜筐的信号，第三电机启动，第三电机带动第三输送带转动，第三输送带将菜筐运送到位于输送带的另一端，第二传感器接收到菜筐的信号并将信号传递给控制器，接着控制器控制第三电机停止转动，并控制升降机构将菜筐升起一定的高度与层状支架对应层的高度平齐。作为本技术所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述升降机构为气缸或液压缸。根据实际工作的需要，升降机构可以有多种结构，以便于提供工作效率。作为本技术所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述搬运机构包括第五输送带、第五电机、第三传感器和第四传感器，所述第五输送带和所述第五电机均设置于所述层状支架，所述第五输送带与所述第五电机的输出端连接，所述第三传感器和所述第四传感器分别设置于所述第五输送带的两端，所述第五电机、所述第三传感器和所述第四传感器均与所述控制器电连接。在控制器的控制下，升降机构将菜筐运送到指定高度后，第三电机启动，将菜筐运送到搬运机构，位于第五输送带端部的第三传感器接收到菜筐信号，并将信号传递给控制器，接着控制器控制第五电机工作，第五电机带动第五输送带转动，第五输送带将菜筐运送到另一端，位于第五输送带另一端的第四传感器接受到菜筐的信号，并将信号传递给控制器，紧接着控制器控制第五电机停机。作为本技术所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述自动上载装置包括组合第四机架、第四输送带、第四电机和上载扫描枪，所述第四输送带、所述第四电机和所述上载扫描枪均设置于所述第四机架，所述第四电机和所述上载扫描枪均与所述控制装置电连接。在控制装置的控制下，上载扫描枪对菜筐进行扫码并将菜筐信息电传递给控制装置和车位上载装置，组合有液压缸的第四机架可以根据装货汽车的高度调整倾斜度，以便于与货车更好的对接出货。作为本技术所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述车位上载装置包括车位上载机架、人机交互机和滑板，所述人机交互机设置于所述车位上载机架，所述滑板对接所述第四输送带。取货人员可以通过人机交互机下订单取货，并实时观测货物的来料情况。作为本技术所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统的一种改进，所述识别输送装置、所述临时存储装置、所述自动上载装置和所述车位上载装置至少为两个。这个机构设计可以提高工作效率。与现有技术相比，本技术实现了自动化的暂存或者上载，降低了菜筐的破损率和人工生产的成本，提高了出货生产的效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的俯视的结构示意图；图2为本技术中升降装置241的前视的结构示意图；图3为本技术中搬运机构242和层状支架243的前视的结构示意图。其中：1-识别输送装置；11-第一机架；12-第一输送带；13-第一电机；14-来料扫描枪；15-万向输送带；2-临时存储装置；21-第二机架；22-第二输送带；23-第二电机；24-暂存机构；241-升降装置；2411-升降机构；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统，其特征在于：包括识别输送装置(1)、临时存储装置(2)、自动上载装置(3)、车位上载装置(4)和控制装置(5)，所述识别输送装置(1)连接所述临时存储装置(2)和所述自动上载装置(3)，所述车位上载装置(4)对接所述自动上载装置(3)，所述识别输送装置(1)、所述临时存储装置(2)、所述自动上载装置(3)和所述车位上载装置(4)均与所述控制装置(5)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜生鲜自动暂存上载系统，其特征在于：包括识别输送装置(1)、临时存储装置(2)、自动上载装置(3)、车位上载装置(4)和控制装置(5)，所述识别输送装置(1)连接所述临时存储装置(2)和所述自动上载装置(3)，所述车位上载装置(4)对接所述自动上载装置(3)，所述识别输送装置(1)、所述临时存储装置(2)、所述自动上载装置(3)和所述车位上载装置(4)均与所述控制装置(5)电连接。2.如权利要求1所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统，其特征在于：所述识别输送装置(1)包括第一机架(11)、第一输送带(12)、第一电机(13)、来料扫描枪(14)和万向输送带(15)，所述第一输送带(12)、所述第一电机(13)、所述来料扫描枪(14)和所述万向输送带(15)均设置于所述第一机架(11)，所述第一输送带(12)与所述第一电机(13)的输出端连接，所述万向输送带(15)对接所述第一输送带(12)，所述来料扫描枪(14)对所述第一输送带(12)上的来料菜筐进行扫码识别，所述第一电机(13)、所述来料扫描枪(14)和所述万向输送带(15)均与所述控制装置(5)电连接。3.如权利要求2所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统，其特征在于：所述临时存储装置(2)包括第二机架(21)、第二输送带(22)、第二电机(23)、暂存机构(24)和控制器(25)，所述第二输送带(22)、所述第二电机(23)和所述控制器(25)均设置于所述第二机架(21)，所述第二输送带(22)与所述第二电机(23)的输出端连接，所述第二输送带(22)连接所述暂存机构(24)和所述万向输送带(15)，所述第二电机(23)和所述暂存机构(24)均与所述控制器(25)电连接，所述控制器(25)与所述控制装置(5)电连接。4.如权利要求3所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统，其特征在于：所述暂存机构(24)包括升降装置(241)、搬运机构(242)和层状支架(243)，所述升降装置(241)连接所述第二输送带(22)和所述层状支架(243)，所述搬运机构(242)设置于所述层状支架(243)，所述升降装置(241)和所述搬运机构(242)均与所述控制器(25)电连接。5.如权利要求4所述的蔬菜生鲜自动暂存上载系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，
申请(专利权)人：湖南鲜达农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43