卸料框、卸料机构和卸垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卸料框、卸料机构和卸垛装置，其中卸料框构成一矩形框，其中，在卸料方向上构成后边框和两个侧边框的边框为水平边框，而构成前边框的边框为前门框；该前门框具有：两立部，两立部的下端固定在侧边框的前端；连接部，固定连接在两立部上端而具有给定高度，在卸料框回程时，以避让开当前瓶层。依据本实用新型专利技术结构相对紧凑，控制简便。

Discharging frame, discharging mechanism and stacking device

The utility model discloses a unloading frame, a unloading mechanism and a unloading stacking device, in which the unloading frame constitutes a rectangular frame, in which the border of the rear frame and two side frames in the unloading direction is a horizontal frame, while the border of the front frame is a front door frame; the front door frame has two vertical parts, the lower ends of the two vertical parts are fixed at the front end of the side frame, and the connecting parts are fixed and connected at the front end of the side frame. The upper end of the vertical part has a given height, so as to avoid the current bottle layer when the unloading frame returns. According to the utility model, the structure is relatively compact and the control is simple.

【技术实现步骤摘要】
卸料框、卸料机构和卸垛装置
本技术涉及一种卸料框，本技术还涉及一种使用该卸料框的卸料机构，以及配有该卸料机构的卸垛装置。
技术介绍
卸垛装置所针对的是瓶垛，瓶垛具有一个垛板，垛板一般采用例如塑料托盘、木托盘等，以用于瓶垛的运输。在垛板垫上第一层瓶垫板（第一层瓶垫板可以缺失），码放一层瓶，然后在这层瓶上再垫上第二层瓶垫板，在第二层瓶垫板上码放第二层瓶，依次类推，瓶垛上的瓶子一般码放若干层，在卸垛时，普遍采用逐层卸垛的方式将瓶子输送到流水线上。对于卸垛装置，普遍具有提升装置，依次将每一层瓶子提升到给定高度，然后由卸料机构逐层将瓶子卸垛。如中国专利文献CN205274019U，其公开了一种卸垛机，该卸垛机具有进垛传送链、提垛装置、去盖装置，其中去盖装置并非是必要结构，使用时，进垛传送链把瓶垛输送到提垛装置上，提垛装置可以逐级提升，每一级的高度为瓶高+瓶垫板厚度。当前的卸垛机构多是一个矩形框，为矩形框提供一个升降机构，用于把当前瓶层套入矩形框，推送到位后，升降机构向上移动，脱开对当前瓶层的约束，然后复位。矩形框可以将一层瓶可靠的输送到流水线上，但其需要配置升降机构，不仅成本高，占用空间大，而且控制节点变多，故障率相对也比较高。在中国专利文献CN105253634A中，使用专门的机械手用于将瓶垛中的每一层瓶子转送至输送带上，专用机械手需要多个自由度，成本高，并且转运时，需要使一层的瓶子被可靠约束，避免瓶子掉落，控制难度相对较大。在中国专利文献CN102303785A中，所公开卸垛机提供一种夹具，夹具能够很好地将一层瓶约束到一块，从而运瓶速度会比较快，提高工作效率。然而工作效率的提高需要非常复杂的结构加以适配，具体地，夹具具有四块夹板组件和四个气缸，四个气缸需要协同工作，以使四块夹板组件组配成矩形框，整体结构非常复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构相对紧凑，控制简便的卸料框，本技术还提供了一种使用该卸料框进行卸料的卸料机构，以及配有该卸料机构的卸垛装置。本技术的实施例提供了一种卸料框，该卸料框构成一矩形框，其中，在卸料方向上构成后边框和两个侧边框的边框为水平边框，而构成前边框的边框为前门框；该前门框具有：两立部，两立部的下端固定在侧边框的前端；连接部，固定连接在两立部上端而具有给定高度，在卸料框回程时，以避让开当前瓶层。上述卸料框，可选地，在侧边框上固装有导轨副的滑块部。可选地，滑块部为复合滑块部，该复合滑块部具有：上侧滑块，提供导孔；下侧滑块，提供开式导孔。可选地，在侧边框的内侧设有挡瓶板，挡瓶板所提供的与瓶层侧面接触的第一面板面积大于侧边框内侧面面积。可选地，挡瓶板还具有第二面板，该第二面板接合在第一面板的下边缘并向下向外倾斜而形成导引板面。本技术的实施例还提供了一种具有前述卸料框的卸料机构，包括布设在卸料方向上的副架体，以确定出卸料框的工作行程；所述卸料机构还包括动力机构，以驱动卸料框在工作行程内的运动。上述卸料机构，可选地，包括安装在副架体上的抓头总成，以在当前瓶层上升到位后，夹持住用于垫持当前瓶层的瓶垫板。可选地，所述抓头总成具有一个钳口，以及驱动钳口钳臂的驱动机构。可选地，所述动力机构构造为：同步带机构，该同步带机构具有水平的带边，该带边布设在卸料方向上，并与卸料框的侧边框固定连接；以及同步电机总成，输出连接所述同步带机构的主动带轮。可选地，在副架体上设有用于在卸料方向上导引侧边框的导轨。本技术的实施例，还提供一种具有前述卸料机构的卸垛装置，该卸垛装置还包括：主架体，为立式的架体，所述副架体位于主架体的上端，并且主架体还提供上下方向的导向装置；升降平台，通过所述导向装置安装在所述主架体上；动力总成，以驱动所述升降平台上下运动；检测装置，设置在主架体上端或者副架体上，以检测当前瓶层是否到位；以及进料输送线，设置在主架体的一侧，以在升降平台运动到进料输送线的输送平面时进行瓶垛向升降平台上料。上述卸垛装置，可选地，该卸垛装置具有用于主架体座部安装的第一基础；该卸垛装置还具有位于第一基础上方的第二基础；第二基础用于进料输送线和下游输送机构的安装。可选地，在主架体上设有用于检测瓶垛从进料输送线上输送到位检测的检测装置。可选地，主架体内侧构建出作为所述导向装置的轨道；相应地，升降平台相应于轨道侧设有轨道轮。可选地，相应于每一轨道的轨道轮具有3个，3个轨道轮竖向分布，且所对应的轨道面不同。可选地，在主架体的底部设有用于在升降平台下止位时支撑升降平台的缓冲装置。可选地，所述动力总成通过竖直向的传动链与升降平台连接。在本技术中，与较为常规的卸料框相似，也采用矩形框结构，区别是，在卸料方向前侧的边框并不会约束到瓶层，换言之，当前瓶层被卸料框推送到位后进行回程时，在卸料方向前侧的边框，也就是前门框不会碰到瓶层，而不必为卸料框设置独立的升降机构，结构紧凑，并且因控制环节少，使用可靠性会比较好。由于还存在前边框，尽管是门式结构，但在实现结构紧凑的条件下，卸料框的整体结构强度下降也比较少。附图说明图1为一实施例中卸垛装置主视结构示意图。图2为一实施例中升降机构结构示意图。图3为一实施例中主架体结构示意图。图4为一实施例中升降平台俯视结构示意图。图5为相应于图4的A-A剖视结构示意图。图6为一实施例中动力总成主视结构示意图。图7为一实施例中动力总成右视结构示意图。图8为一实施例中上料检测方式示意图。图9为一实施例中夹取机构主视结构示意图。图10为一实施例中夹取机构俯视结构示意图。图11为一实施例中卸料状态示意图。图12为一实施例中卸料机构示意图。图13为一实施例中卸料框结构示意图。图14为一实施例中动力机构结构示意图。图15为图14的B-B剖视结构示意图。图16为一实施例中齿板过渡结构示意图。图中：1.第一基础，2.主架体，3.升降机构，4.第二基础，5.瓶垛输送线，6.卸料机构，7.下游输送机构，8.瓶垛。21.机座，22.缓冲物，23.导轨，24.槽钢构件，25.矩形管构件，26.槽钢构件，27.触头，28.触头轴，29.到位传感器。31.动力总成，32.升降平台，33.连接部件，34.夹取机构，35.控制传感器，36.触头机构。311.主动链轮，312.链轮轴，313.刹车电机，314.轴承座，315.编码器，316.从动链轮，317.传动链。321.滚筒总成，322.槽钢构件，323.槽钢构件，324.槽钢构建，325.滚轮架，326.滚轮，327.滚轮。341.抓头总成，342.气缸，343.气缸尾轴，344.抓头臂。61.副架体，62.齿板过渡机构，63.卸料框，64.控制传感器，65.动力机构，66.阀组。631.侧边框，632.开放滑块，633.封闭滑块，634.后边框，635.同步带压板，636.挡瓶板，637.前门框，638.加强角件。651.从动轮，652.直线轴座，653.导轨支撑，654.直线导轨，655.从动轮，656.主动轮，657.从动轮。621.活动齿板，622.固定齿板。具体实施方式参照说明附图1，首先，升降机构3中的升降平台32下行到位或者上行到位，瓶垛8从位于第一基础1上的瓶垛输送线5（适配升降平台32下行到位）输送到升降平台32上，或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸料框，其特征在于，该卸料框构成一矩形框，其中，在卸料方向上构成后边框和两个侧边框的边框为水平边框，而构成前边框的边框为前门框；该前门框具有：两立部，两立部的下端固定在侧边框的前端；连接部，固定连接在两立部上端而具有给定高度，在卸料框回程时，以避让开当前瓶层。

【技术特征摘要】
1.一种卸料框，其特征在于，该卸料框构成一矩形框，其中，在卸料方向上构成后边框和两个侧边框的边框为水平边框，而构成前边框的边框为前门框；该前门框具有：两立部，两立部的下端固定在侧边框的前端；连接部，固定连接在两立部上端而具有给定高度，在卸料框回程时，以避让开当前瓶层。2.根据权利要求1所述的卸料框，其特征在于，在侧边框上固装有导轨副的滑块部。3.根据权利要求2所述的卸料框，其特征在于，滑块部为复合滑块部，该复合滑块部具有：上侧滑块，提供导孔；下侧滑块，提供开式导孔。4.根据权利要求1~3任一所述的卸料框，其特征在于，在侧边框的内侧设有挡瓶板，挡瓶板所提供的与瓶层侧面接触的第一面板面积大于侧边框内侧面面积。5.根据权利要求4所述的卸料框，其特征在于，挡瓶板还具有第二面板，该第二面板接合在第一面板的下边缘并向下向外倾斜而形成导引板面。6.一种具有如权利要求1~5任一所述卸料框的卸料机构，包括布设在卸料方向上的副架体，以确定出卸料框的工作行程；所述卸料机构还包括动力机构，以驱动卸料框在工作行程内的运动。7.根据权利要求6所述的卸料机构，其特征在于，包括安装在副架体上的抓头总成，以在当前瓶层上升到位后，夹持住用于垫持当前瓶层的瓶垫板。8.根据权利要求7所述的卸料机构，其特征在于，所述抓头总成具有一个钳口，以及驱动钳口钳臂的驱动机构。9.根据权利要求6所述的卸料机构，其特征在于，所述动力机构构造为：同步带机构，该同步带机构具有水平的带边，该带边布设在卸料方向上，并与卸料框的侧边框固定连接；以及同步电机总成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙宁，
申请(专利权)人：沙宁，
类型：新型
国别省市：山东,37