The utility model discloses an automatic feeding device for a rigid load plate, which comprises a frame and a feeding mechanism. The feeding mechanism comprises a first rail component and a second rail component, which are set relative to each other, and a lifting mechanism. The first rail assembly and the second rail assembly include conveyor belt group, several thrust cylinders and guide plate. The conveyor belt group is arranged on the rack through two supports. A number of thrust cylinders are arranged on the outside of the conveyor belt group, and at the end of the push rod of several thrust cylinders, a distributor is arranged, and the horizontal part of the distributor extends to the inside of the conveyor belt group. The guide plate is vertically arranged on the conveyor belt group. The overlapped rigid plate is placed between the two guide plates and is loaded on the distributor. The lifting mechanism is located below the rigid carrier plate, which comprises a lifting cylinder vertically arranged on the frame, and a lifting plate is arranged at the end of the push rod of the lifting cylinder. The beneficial effect of the utility model is that the feeding under the on-line state can be realized and the feeding efficiency of the rigid carrier plate can be improved.
【技术实现步骤摘要】
刚性载板的自动上料装置
本技术涉及板材上料装置的
,特别涉及一种刚性载板的自动上料装置。
技术介绍
随着科技的快速发展,越来越多的生产设备向全自动化发展。FPC即柔性线路板,由于其轻薄柔软,在加工过程中不便于固定。因此,FPC在加工前,一般会将其贴合在刚性载板(一般为铝板)后再进行后续加工处理。现有刚性载板一般是叠放在料仓内,由机械手抓取移送到指定工位进行FPC的贴合工作。在料仓的底部设置有升降机构,每当机械手取走一块载板,升降机构将余下的刚性载板抬升到上一块刚性载板的高度,以便于机械手抓取。由于刚性载板是叠放在料仓内,当刚性载板逐渐减少的情况下,最上层抬升到机械手抓取位置所需要的驱动力也是在变化的,这就导致升降机构很难将刚性载板,每次都抬升到指定的高度,不能与机械手准确配合,从而影响上料效率。并且,由于机械手是从料仓顶部取料,不能做到在线加料,每次加料都需要停机加料,从而影响FPC的贴合效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术的主要目的是提供一种刚性载板的自动上料装置,该自动上料装置不仅提高刚性载板的上料效率,且还可实现刚性载板在在线状态下的加料。为实现上述目的,本技术提出的刚性载板的自动上料装置,其包括可移动机架与设置在机架上的上料机构。该上料机构包括:两相对间隔设置的第一轨道组件与第二轨道组件,以及抬升机构。第一轨道组件与第二轨道组件均包括:传送带组,若干推力气缸,以及导向板。传送带组通过两支座设置于机架上。若干推力气缸并排设置在传送带组的外侧,且若干推力气缸的推杆端部设有分拨片,该分拨片的垂直部分设置于推力气缸的推杆端部,其水平部分沿传送 ...
【技术保护点】
1.一种刚性载板的自动上料装置,其包括可移动机架与设置在所述机架上的上料机构,其特征在于,所述上料机构包括:两相对间隔设置的第一轨道组件与第二轨道组件,所述第一轨道组件与第二轨道组件均包括:传送带组,其通过两支座垂直设置于所述机架上;若干推力气缸,所述若干推力气缸并排设置在所述传送带组的外侧,且所述若干推力气缸的推杆端部设有分拨片,所述分拨片的垂直部分设置于所述推力气缸的推杆端部,其水平部分沿所述传送带组上表面向所述传送带组的内侧延伸;导向板,其竖直设置于所述传送带组上;刚性载板叠放于所述第一轨道组件与第二轨道组件的导向板之间,并承载在分拨片上,每一刚性载板的下部设有垫块;抬升机构,其位于刚性载板下方,包括垂直设置在所述机架上的抬升气缸,所述抬升气缸的推杆端部设有与所述刚性载板平行的抬升板。
【技术特征摘要】
1.一种刚性载板的自动上料装置,其包括可移动机架与设置在所述机架上的上料机构,其特征在于,所述上料机构包括:两相对间隔设置的第一轨道组件与第二轨道组件,所述第一轨道组件与第二轨道组件均包括:传送带组,其通过两支座垂直设置于所述机架上;若干推力气缸,所述若干推力气缸并排设置在所述传送带组的外侧,且所述若干推力气缸的推杆端部设有分拨片,所述分拨片的垂直部分设置于所述推力气缸的推杆端部,其水平部分沿所述传送带组上表面向所述传送带组的内侧延伸;导向板,其竖直设置于所述传送带组上;刚性载板叠放于所述第一轨道组件与第二轨道组件的导向板之间,并承载在分拨片上,每一刚性载板的下部设有垫块;抬升机构,其位于刚性载板下方,包括垂直设置在所述机架上的抬升气缸,所述抬升气缸的推杆端部设有与所述刚性载板平行的抬升板。2.如权利要求1所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述传送带组上设有滑槽,所述滑槽上设有两活动设置的惰轮,两所述惰轮的一侧均抵压在所述传送带组的皮带上,所述传送带组的输送电机设置在两所述惰轮的下方。3.如权利要求1所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述抬升板上设有铁板,刚性载板的底部设有磁铁。4.如权利要求1所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述抬升板上设有吸附板,所述吸附板上设有若干吸嘴。5.如权利要求1所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐建东,付磊,
申请(专利权)人:深圳市冠阳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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