一种玻璃上下片机械手双翻机构制造技术

本实用新型专利技术的目的是为了解决现有的不便对双面放置的玻璃进行抓取的难题，公开了一种玻璃上下片机械手双翻机构，包括Z轴，所述Z轴上安装有第一销轴，所述Z轴下端安装有吸盘架，所述吸盘架与Z轴之间安装有第三销轴，所述吸盘架上安装有支架，所述支架内部安装有无油铜套，所述支架与Z轴之间安装有气缸，所述气缸与支架之间安装有第二销轴，所述吸盘架下侧安装有无杆气缸，所述吸盘架侧架上均匀安装有吸盘。该机构设计合理，简洁高效，用气缸或电动推杆作为翻转动力，用无杆气缸进行换向，用一个动力源可以两面翻转，解决了玻璃架双面放玻璃难以抓取的弊端。

A Double-turn Mechanism of Glass Upper and Lower Slices Manipulator

The purpose of the utility model is to solve the existing difficulty of grasping double-sided glass, and discloses a double-turn mechanism of glass upper and lower manipulator, including Z-axis, where a first pin shaft is installed, a sucker rack is installed at the lower end of Z-axis, a third pin shaft is installed between the sucker rack and Z-axis, a bracket is installed on the sucker rack, and a bracket is arranged inside the bracket. A copper sleeve with or without oil is installed, a cylinder is installed between the bracket and the Z axis, a second pin shaft is installed between the cylinder and the bracket, a cylinder with or without rod is installed on the lower side of the sucker bracket, and a sucker is evenly installed on the side bracket of the sucker bracket. The mechanism is designed reasonably, concisely and efficiently. Cylinder or electric push rod is used as turning force, rodless cylinder is used for reversing, and a power source can be used to turn both sides. The disadvantage that it is difficult to grasp glass on both sides of the glass frame is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上下片机械手双翻机构
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种玻璃上下片机械手双翻机构。
技术介绍
随着玻璃行业的自动化发展，现有的就是借助不同的玻璃机械进行取片、分片，取片吸盘将玻璃吸附然后放置在锟道上，自动将玻璃输送到切割机上，现有的上下片机结构比较复杂，并且吸附能力差，不便实现双翻功能，从而将不便对玻璃架上的玻璃进行吸取，也有的通过人工将玻璃放置在辊道上，但是这样不便进行水平放置，同时在搬运的过程中容易使玻璃脱落，不够安全，现有的虽然可以对玻璃进行吸附，但是现有的不便对吸盘的角度进行快速转换，从而不便对玻璃架上双面放置的玻璃进行抓取，因此，需要设计一种玻璃上下片机械手双翻机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种玻璃上下片机械手双翻机构。本技术是通过以下技术方案实现：一种玻璃上下片机械手双翻机构，包括Z轴，所述Z轴上安装有第一销轴，所述Z轴下端安装有吸盘架，所述吸盘架与Z轴之间安装有第三销轴，所述吸盘架上安装有支架，所述支架内部安装有无油铜套，所述支架与Z轴之间安装有气缸，所述气缸与支架之间安装有第二销轴，所述吸盘架下侧安装有无杆气缸，所述吸盘架侧架上均匀安装有吸盘。作为本技术的优选技术方案，所述吸盘的连接管上套接有弹簧。作为本技术的优选技术方案，所述Z轴与吸盘架转动配合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过吸盘上弹簧的设置，从而在对玻璃吸取的时候方便进行缓冲，减轻对玻璃的压力，更好的对玻璃进行保护，通过无杆气缸的设置，从而方便对吸盘架进行转向，可以实现两面翻转，更加实用，取代了人工对玻璃的搬运，从而更加省力，同时也方便对玻璃进行保护，提高了玻璃的寿命，该机构设计合理，简洁高效，用气缸或电动推杆作为翻转动力，用无杆气缸进行换向，用一个动力源可以两面翻转，解决了玻璃架双面放玻璃难以抓取的弊端。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的仰视图。图3为本技术的主视图。图中：1、Z轴，2、吸盘架，3、第一销轴，4、气缸，5、第二销轴，6、第三销轴，7、无油铜套，8、支架，9、无杆气缸，10、吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种玻璃上下片机械手双翻机构，包括Z轴1，所述Z轴1上安装有第一销轴3，所述Z轴1下端安装有吸盘架2，所述Z轴1与吸盘架2转动配合，所述吸盘架2与Z轴1之间安装有第三销轴6，所述吸盘架2上安装有支架8，所述支架8内部安装有无油铜套7，所述支架8与Z轴1之间安装有气缸4，所述气缸4与支架8之间安装有第二销轴5，所述吸盘架2下侧安装有无杆气缸9，所述吸盘架2侧架上均匀安装有吸盘10，所述吸盘10的连接管上套接有弹簧。工作原理：该机构设计合理，简洁高效，用气缸4或电动推杆作为翻转动力，用无杆气缸9进行换向，用一个动力源可以两面翻转，解决了玻璃架双面放玻璃难以抓取的弊端。在进行上下片的时候，通过控制气缸4可以对吸盘架2进行翻转，通过无杆气缸9可以进行换向，从而可以使吸盘10对玻璃架上的双面玻璃都可以进行吸取，吸附力更大，从而可以完成对玻璃的双翻操作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃上下片机械手双翻机构，包括Z轴(1)，其特征在于：所述Z轴(1)上安装有第一销轴(3)，所述Z轴(1)下端安装有吸盘架(2)，所述吸盘架(2)与Z轴(1)之间安装有第三销轴(6)，所述吸盘架(2)上安装有支架(8)，所述支架(8)内部安装有无油铜套(7)，所述支架(8)与Z轴(1)之间安装有气缸(4)，所述气缸(4)与支架(8)之间安装有第二销轴(5)，所述吸盘架(2)下侧安装有无杆气缸(9)，所述吸盘架(2)侧架上均匀安装有吸盘(10)。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃上下片机械手双翻机构，包括Z轴(1)，其特征在于：所述Z轴(1)上安装有第一销轴(3)，所述Z轴(1)下端安装有吸盘架(2)，所述吸盘架(2)与Z轴(1)之间安装有第三销轴(6)，所述吸盘架(2)上安装有支架(8)，所述支架(8)内部安装有无油铜套(7)，所述支架(8)与Z轴(1)之间安装有气缸(4)，所述气缸(4)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐泰军，
申请(专利权)人：邯郸市北天自动化设备技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13